专利名称：一种投篮装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种投篮装置。
背景技术：
篮球是现在人们非常喜爱的运动之一，大家都非常羡慕篮球明星的投篮技术。包括运动员在内的很多人都在练习投篮技术，并且还研究投篮的弧度等技术指标，以便提高技术能力。但目前，对投篮的研究大都通过真人进行投篮，或者对电视转播的录像进行分析，这两种方式对数据的采集都不理想。真人投篮不能保证精确的投球出手位置和投球角度，而利用电视录像分析则因为数据的二次采集而出现较大的误差。
实用新型内容本实用新型为解决上述技术问题，提供一种投篮装置，它具有投篮的角度、距离可调，投篮技术指标数据采集准确，同时满足人们的精神文化需求的优点。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。一种投篮装置，包括投球机构，所述投球机构包括底座、篮球发球器、仰角连杆、仰角丝杠副、转角从动齿轮、转角主动齿轮、转角电机、仰角电机、电源；所述仰角丝杠副、转角电机、仰角电机和电源固定在底座上；所述仰角电机与仰角丝杠副连接，仰角丝杠副与仰角连杆连接，仰角连杆与篮球发球器连接；所述转角电机与转角主动齿轮连接，转角主动齿轮与转角从动齿轮连接，转角从动齿轮与仰角丝杠副连接；所述电源与转角电机、仰角电机连接。所述仰角丝杠副包 括仰角丝杠和丝杠螺母，所述仰角丝杠通过丝杠螺母与仰角电机连接，仰角丝杠分别与仰角连杆、转角从动齿轮连接。所述投篮装置还包括移动式篮球架机构，所述移动式篮球架机构包括基座、篮球架、水平滑板、竖直滑板、滚珠丝杠副、水平方向电机和竖直方向电机；所述水平滑板、滚珠丝杠副、水平方向电机和竖直方向电机固定在基座上，水平滑板还通过滚珠丝杠副与水平方向电机连接；所述竖直滑板固定在水平滑板上，竖直滑板与竖直方向电机连接，篮球架固定在竖直滑板上。本实用新型的工作原理为:投篮部分有，仰角电机带动仰角丝杠副上下移动，从而控制仰角连杆和篮球发球器的仰角位置。转角电机带动转角主动齿轮、转角从动齿轮转动，从而带动仰角丝杠副转动，进而调整篮球发球器的廻转角度。移动式篮球架机构能够调整篮球架的位置，水平方向电机带动滚珠丝杠副运动、水平滑板沿水平方向往复移动，竖直方向电机带动竖直滑板沿竖直方向上下往复运动。投球部分，控制压缩空气为动力做投球运动。电器控制部分，采用PLC控制，由步进电机驱动投篮装置。本实用新型的有益效果:本实用新型的投篮装置的投篮角度、距离可调，投篮技术指标数据采集准确，同时又能够满足人们的精神文化需求。
图1是本实用新型的投球机构的结构示意图。图2是本实用新型的移动式篮球架机构结构示意图。图3是本实用新型A-A处剖面视图。其中，1、篮球发球器；2、仰角连杆；3、转角从动齿轮；4、转角主动齿轮；5、转角电机；、6、电源；7、仰角丝杠；8、丝杠螺母；9、仰角电机；10、底座；11、基座、12、篮球架；13、水平滑板；14、竖直滑板；15、滚珠丝杠副；16、水平方向电机；17、竖直方向电机。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。一种投篮装置，包括投球机构，所述投球机构包括底座10、篮球发球器1、仰角连杆2、仰角丝杠7、丝杠螺母8、转角从动齿轮3、转角主动齿轮4、转角电机5、仰角电机9、电源6 ;所述仰角丝杠7、丝杠螺母8、转角电机5、仰角电机9和电源6固定在底座10上；所述仰角电机9与丝杠螺母8连接，丝杠螺母8与仰角丝杠7配合组成仰角丝杠副，仰角丝杠7与仰角连杆2连接，仰角连杆2与篮球发球器I连接；所述转角电机5与转角主动齿轮4连接，转角主动齿轮4与转角从动齿轮3连接，转角从动齿轮3与仰角丝杠7连接；所述电源6与转角电机5、仰角电机9连接。所述投篮装置还包括移动式篮球架机构，所述移动式篮球架机构包括基座11、篮球架12、水平滑板13、竖直滑板14、滚珠丝杠副15、水平方向电机16和竖直方向电机17 ；所述水平滑板13、滚珠丝杠副15、水平方向电机16和竖直方向电机17固定在基座11上，水平滑板13还通过滚珠丝杠副 15与水平方向电机16连接；所述竖直滑板14固定在水平滑板13上，竖直滑板14与竖直方向电机17连接，篮球架12固定在竖直滑板14上。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种投篮装置，其特征是，包括投球机构，所述投球机构包括底座、篮球发球器、仰角连杆、仰角丝杠副、转角从动齿轮、转角主动齿轮、转角电机、仰角电机、电源；所述仰角丝杠畐O、转角电机、仰角电机和电源固定在底座上；所述仰角电机与仰角丝杠副连接，仰角丝杠副与仰角连杆连接，仰角连杆与篮球发球器连接；所述转角电机与转角主动齿轮连接，转角主动齿轮与转角从动齿轮连接，转角从动齿轮与仰角丝杠副连接；所述电源与转角电机、仰角电机连接。
2.如权利要求1所述的投篮装置，其特征是，所述仰角丝杠副包括仰角丝杠和丝杠螺母，所述仰角丝杠通过丝杠螺母与仰角电机连接，仰角丝杠分别与仰角连杆、转角从动齿轮连接。
3.如权利要求1或2所述的投篮装置，其特征是，投篮装置还包括移动式篮球架机构，所述移动式篮球架机构包括基座、篮球架、水平滑板、竖直滑板、滚珠丝杠副、水平方向电机和竖直方向电机；所述水平滑板、滚珠丝杠副、水平方向电机和竖直方向电机固定在基座上，水平滑板还通过滚珠丝杠副与水平方向电机连接；所述竖直滑板固定在水平滑板上，竖直滑板与竖直方向电机连接，篮球架固定在竖直滑板上。
专利摘要本实用新型公开了一种投篮装置，包括投球机构，所述投球机构包括底座、篮球发球器、仰角连杆、仰角丝杠副、转角从动齿轮、转角主动齿轮、转角电机、仰角电机、电源；所述仰角丝杠副、转角电机、仰角电机和电源固定在底座上；所述仰角电机与仰角丝杠副连接，仰角丝杠副与仰角连杆连接，仰角连杆与篮球发球器连接；所述转角电机与转角主动齿轮连接，转角主动齿轮与转角从动齿轮连接，转角从动齿轮与仰角丝杠副连接；所述电源与转角电机、仰角电机连接。本实用新型的投篮装置的投篮角度、距离可调，投篮技术指标数据采集准确，同时又能够满足人们的精神文化需求。
文档编号A63B63/08GK203123484SQ201320029808
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者宁玲玲, 钮平章, 刘延霞, 韩龙, 张艳, 方立雯 申请人:山东凯文科技职业学院