专利名称：羽毛球自动发球机的制作方法
技术领域：
羽毛球自动发球机技术领域[0001]本实用新型涉及一种羽毛球自动发球机。
背景技术：
[0002]打羽毛球不受场地限制，既能锻炼身体，又能作为一种娱乐项目，已经成为大众健身和娱乐的首选。羽毛球运动员进行训练时，需要提高和加大训练的难度，用人来陪练就难以达到高难度的球速，需要有一种羽毛球发球机提供给羽毛球运动员训练时使用。申请号为200420121784. 5的专利中公开了一种羽毛球发球机，其利用气嘴将球发出，发球力度较小，难以达到理想的训练效果，其次，其送球采用抓球臂杆来完成抓取动作，故障率高，羽毛球很容易卡在发球机内部，给人们带来许多麻烦，不便于推广使用。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是提供一种羽毛球自动发球机，克服现有发球机发球力度较小且不 容易控制的缺陷，避免多出球或不出球的故障发生。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为[0005]羽毛球自动发球机，包括壳体、送球机构和弹射机构，所述壳体侧面设有发球口，所述送球机构由载球托盘和驱动电机组成，所述载球托盘上设有载球孔，载球托盘置于壳体上方，在驱动电机的带动下，载球托盘绕自身轴心转动，所述弹射机构包括球拍、滑动块和半齿轮，球拍固定在滑块上，滑块受弹簧牵引，滑块上设有齿条，半齿轮与齿条配合。[0006]所述驱动电机的输出轴与半齿轮的驱动轴垂直，并通过锥齿轮连接。[0007]本实用新型的有益效果在于[0008]通过调节驱动电机的转速可以调节发球的频率，通过调节弹簧的拉力可以控制球速，载球托盘逐个送球，保证送球的连续性和可靠性。
[0009]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。[0010]图I为本实用新型的立体结构示意图。[0011]图2为本实用新型的原理结构示意图。
具体实施方式
[0012]如图I所示，羽毛球自动发球机，包括壳体I、送球机构和弹射机构，所述壳体I侧面设有发球口 2，所述送球机构由载球托盘4和驱动电机3组成，所述载球托盘4上设有载球孔，载球托盘4置于壳体I上方，在驱动电机3的带动下，载球托盘4绕自身轴心转动，所述弹射机构包括球拍11、滑动块10和半齿轮9，球拍11固定在滑块10上，滑块10受弹簧7牵引，滑块10上设有齿条，半齿轮9与齿条配合。[0013]所述驱动电机3的输出轴与半齿轮9的驱动轴垂直，并通过锥齿轮8连接。[0014]其工作原理如下:先将羽毛球5放满载球托盘4的载球孔，启动驱动电机3，通过齿轮6带动载球托盘4转动，当载球孔与壳体I上方的落球孔12对中时，羽毛球5从落球孔掉落。与此同时驱动电机3通过锥齿轮8带动半齿轮9转动，半齿轮9通过齿条带动滑块10克服弹簧7的阻力向后运动。当羽毛球5掉落时，半齿轮9的轮齿与齿条脱开。滑块10带动球拍11在弹簧7的作用下快速向前运动，将羽毛球5击出，完成一个发球动作，并重复此动作，保证羽毛球连续发出。通过调节驱动电机3的转速可以调节发球的频率，通过调节弹簧7的拉力可以控制球速。以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，做出的变形应视为属于本实用新型保护 范围。
权利要求1.羽毛球自动发球机，其特征在于:包括壳体、送球机构和弹射机构，所述壳体侧面设有发球口，所述送球机构由载球托盘和驱动电机组成，所述载球托盘上设有载球孔，载球托盘置于壳体上方，在驱动电机的带动下，载球托盘绕自身轴心转动，所述弹射机构包括球拍、滑动块和半齿轮，球拍固定在滑块上，滑块受弹簧牵引，滑块上设有齿条，半齿轮与齿条配合。
2.根据权利要求1所述的羽毛球自动发球机，其特征在于:所述驱动电机的输出轴与半齿轮的驱动轴垂 直，并通过锥齿轮连接。
专利摘要本实用新型公开了一种羽毛球自动发球机，包括壳体、送球机构和弹射机构，所述壳体侧面设有发球口，所述送球机构由载球托盘和驱动电机组成，所述载球托盘上设有载球孔，载球托盘置于壳体上方，在驱动电机的带动下，载球托盘绕自身轴心转动，所述弹射机构包括球拍、滑动块和半齿轮，球拍固定在滑块上，滑块受弹簧牵引，滑块上设有齿条，半齿轮与齿条配合，通过调节驱动电机的转速可以调节发球的频率，通过调节弹簧的拉力可以控制球速，载球托盘逐个送球，保证送球的连续性和可靠性。
文档编号A63B67/18GK203090406SQ201320050138
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者李茜, 刘志杰, 王滨, 王金河, 谢飞, 周静 申请人:河北体育学院