一种具备羽毛球整理功能的羽毛球发球器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具备羽毛球整理功能的羽毛球发球器，包括机架（1）和设在所述机架（1）上的发射装置，所述发射装置上设有将羽毛球送入发射装置上的输送装置，输送装置的输出口与发射装置相连，所述的羽毛球发球器还包括与所述输送装置输出口的入口相连的集球装置。采用上述结构的羽毛球发球器，使用时只需将杂乱的羽毛球随意的丢放入此发球器的集球槽（2）中，即可实现羽毛球整理、输送、发射一系列动作，操作简单，大大节省人力物力，也可以提高消费者的使用体验，应用范围广前景好。
【专利说明】一种具备羽毛球整理功能的羽毛球发球器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于体育用品【技术领域】，涉及一种羽毛球运动器械，更具体地说，本实用新型涉及一种具备羽毛球整理功能的羽毛球发球器。
【背景技术】
[0002]羽毛球作为一种体育项目，因其容易上手且兼具趣味性和挑战性受到越来越多人的喜爱，随着羽毛球运动的流行，羽毛球发球器诞生，使得一个人的羽毛球练习成为可能，中国专利申请书CN101134138A (
【公开日】为2008年3月5日)公开了一种羽毛球发球机，包括用于摆放羽毛球的容球装置；用于将羽毛球从容球装置中抓送到发射位置的抓送装置；用于将发射位置的羽毛球发射出去的发射装置，这种羽毛球发球机不具备自动整理球的功能，使用时还需提前将羽毛球有序的排好，置于容球装置的球筒内，容球量小，在练习的过程中还需向球筒中添球，费时费力，还可能会影响练球的情绪。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种使用方便，集整理球与发射球一体的羽毛球发球器。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:所提供的这种羽毛球发球器，包括机架和设在所述机架上的发射装置，所述发射装置上设有将羽毛球送入发射装置上的输送装置，输送装置的输出口与发射装置相连，所述的羽毛球发球器还包括与所述输送装置输出口的入口相连的集球装置。
[0005]为使上述技术方案更加详尽和具体，本实用新型还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果:
[0006]所述集球装置包括传动机构、传送带、固定于机架上的集球槽及大漏斗，所述传送带上端固定在机架上，下端延伸至所述集球槽内，传送带上设有球铲，所述大漏斗设于机架上，位置低于传送带的上端，所述大漏斗的下方设有捕球器，捕球器与大漏斗间设击打器，所述捕球器的下方接储球漏斗，所述储球漏斗的下端与所述输送装置输出口的入口相连，所述传送带、捕球器及击打器与传动机构连接。
[0007]所述集球装置的传动机构置于机架顶板上，包括电动机、带动所述的捕球器转动的直杆，带动所述击打器上下运动的拉杆，所述电动机连接带轮b，同时带动与带轮b位于同一轴上的带轮C、带轮d，轴端设有槽轮机构，所述的槽轮机构与所述直杆之间通过两对锥齿轮连接，带轮b连接带轮e，所述的拉杆与带轮e轴端间设有连杆机构，所述带轮c与所述传送带连接。
[0008]所述捕球器为下端开口上端封闭的桶状空心结构，封闭面上设有捕球孔，所述击打器上设有击打棒，所述捕球器上方设挡板。
[0009]所述捕球器的封闭面呈圆锥形，所述击打器上的击打棒长度各异。
[0010]所述的输送装置包括与所述储球漏斗相连接的储球管，储球管的下方设抓球机构，所述抓球机构包括上下布置的两个机械手及在所述机械手手柄间转动的圆盘，上方机械手设在储球管的出口处，位于下方机械手下端设引导弯管，所述机械手手柄内侧装有磁块，且磁块极性相同，圆盘上设有与手柄上磁块极性相反的磁块，所述引导弯管(23)下端与发射装置通道相连通。
[0011]所述的发射装置包括电动机，所述电动机输出端设有带轮h，带动位于同一轴上的带轮f、带轮g转动，拉伸带绕在带轮g上，击球杆与拉伸带相连，置于击球外壳中。
[0012]所述带轮g外缘处设置一对触点开关。
[0013]所述的带轮h内缘上设棘轮机构。
[0014]本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，能将杂乱无章的羽毛球通过集球装置进行排序整理，然后输送到发球装置里等待发球，这样的设计使用简单，不仅可以大大节约人力物力，也可以提高消费者的使用体验，应用范围广。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0016]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的捕球器结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的传动机构结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的抓球机构结构示意图；
[0020]图5为本实用新型的发射装置结构示意图；
[0021 ] 图中标记为:1、机架，2、集球槽，3、传送带，4、球铲，5、大漏斗，6、捕球器，7、储球漏斗，8、击打器，9、挡板，10、电动机，11、带轮a，12、带轮b，13、带轮C，14、带轮d，15、带轮e，16、皮带，17、槽轮机构，18、锥齿轮，19、直杆，20、拉杆，21、连杆机构，22、储球筒，23、引导弯管,24、机械手，25、圆盘,26、磁块,27、磁块,28、击球杆,29、击球外壳,30、电动机，31、拉伸带,32、带轮f, 33、带轮g, 34、带轮h, 35、触点开关,36、带轮r, 37、棘轮机构。
【具体实施方式】
[0022]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0023]如图1所示，本实用新型是一种及集球与发球与一体的全自动羽毛球发球器，包括机架和设在所述机架上的发射装置，所述发射装置上设有将羽毛球送入发射装置上的输送装置，输送装置的输出口与发射装置通道相连通，在所述输送装置的上方设有与输送装置输入口相连通的集球装置。无序的羽毛球经集球装置后被有序的排列好，经输送装置输送到发射点，发射装置将羽毛球发射出去，集球装置、输送装置和发射装置三者协调配合将球单个连续的发射出去。
[0024]本实用新型所涉及的羽毛球发球器，在使用时将杂乱无章的羽毛球倒入集球槽2中，传送带3下端延伸直集球槽2中，电动机通过带轮组带动带轮r36，从而带动传送带3绕上下轴循环滚动，传送带3上布置多个球铲4，随着传送带3的运动将集球槽2中的羽毛球铲到顶端，倾倒入大漏斗5内，捕球器6位于大漏斗5的正下方，羽毛球经大漏斗5汇集后在捕球器6正上方自由落体，进而落入捕球器6的捕球孔中，挡板9将未正确落入孔中的羽毛球扫落下来，落集球槽中，开始重复上述过程。如图2所示，此实用新型羽毛球发球器优选将捕球器6设计为倒漏斗状，使得未落入捕球孔的羽毛球顺着锥形面较易滑落。
[0025]如图3所示，电动机10在电流的作用下定速转动,通过带轮all带动带轮bl2运动，由于带轮bl2、带轮cl3、带轮dl4和槽轮机构17的主动拨盘固定于同一个轴上，故都随带轮bl2运动。带轮dl4通过皮带16带动带轮el5,并通过连杆机构21将回转运动转化为拉杆20的上下运动，从而拉杆20带动击打器上下运动。槽轮机构17的主动拨盘和槽轮作用将轴的回转运动变成有规律的间歇运动，槽轮的间歇运动经过两对锥齿轮18的传递，使得直杆19带动捕球器6绕竖直方向做间歇旋转运动，通过调整锥齿轮18的传动比、电动机10的转速、连杆21的长度使得当击打器8击球时，捕球器6停止运动；击打器8离开捕球器6时，处于静止运动状态的捕球器6开始运动。它们之间的这种间歇运动是通过槽轮机构17、锥齿轮18和带轮组结合实现的。
[0026]如图2所示，羽毛球落入捕球器6后受到位于其上方击打器8的击打落入储球漏斗7中，此实用新型击打器上设有长短各不一样的击打棒，则使每个羽毛球从捕球器中出来的时间不相同，羽毛球逐个顺序落下，这就为羽毛球有序的收集提供了一种可行的方法。
[0027]集球装置最下端的储球漏斗7与储球筒22相连，机械手24将储球筒内的羽毛球抓住，使其顺着引导弯管滑落入发射位置。如图4所示，本实用新型羽毛球发球器抓球机构设有两个机械手24，上下布置，上下两个机械手24手柄内侧都装有磁块27，手柄内侧有一圆盘25，圆盘25上装有磁块26，磁块26与磁块27磁性相反，当圆盘25旋转时，磁块26也随之旋转，当磁块26进入手柄内侧两相对磁块27作用区域时，磁块26与磁块27相吸，此机械手张开，另一机械手此时处于夹紧状态，磁块26继续随着圆盘25旋转，进入另一对机械手作用区域，两对机械手交替开合，使得羽毛球一个个的落入引导弯管23内，羽毛球受重力沿弯管23滑到发球区域等待击打杆将其打出。随着圆盘25的旋转，实现了两个机械手的异步开合状态，羽毛球一个一个有序的下落，通过电动机控制圆盘旋转速度可以控制羽毛球下落速度，进而控制发球速度。
[0028]如图5所示，击球杆28置于击球外壳29中，当电动机转动带动带轮h34运动，进而带动带轮f32、带轮g33转动，拉伸带31绕在带轮g33上随着带轮的转动其绕行半径变大，当电动机断开时，与拉伸带31相连的击球杆28，受到拉力作用快速回弹对球做功，羽毛球飞出去，此时一个击球过程完成。电动机重新工作，重复进行着上一次的运动。图5所示的本实用新型使用了一对触点开关35控制电动机的运转，拉伸带的绕行半径大到一定程度时触发触点开关35断开，电动机30停止运转，当完成一个击球过程后，开关触点35重新接触。通过调节电动机的转速，进而可以控制羽毛球的飞出速度。为了防止击球杆反向运动过程中电动机反转负荷过重，在此发射装置的传动带轮h34中设有内接的棘轮机构37。
[0029]此实用新型羽毛球发球器，使用时只需将杂乱无章的羽毛球一起倒入集球槽中，即可实现羽毛球整理、输送、发射一系列动作，操作方便，大大节省人力物力，满足人们休闲娱乐的需求，应用范围广。
[0030]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，但是本实用新型并不受限于上述方式，只要采用本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种具备羽毛球整理功能的羽毛球发球器，包括机架(I)和设在所述机架(I)上的发射装置，所述发射装置上设有将羽毛球送入发射装置上的输送装置，输送装置的输出口与发射装置相连，其特征在于:所述的羽毛球发球器还包括与所述输送装置输出口的入口相连的集球装置。
2.按照权利要求1所述的羽毛球发球器，其特征在于:所述集球装置包括固定于机架(I)上的集球槽(2)、传动机构、传送带(3)及大漏斗(5)，所述传送带(3)上端固定在机架(I)上，下端延伸至所述集球槽(2)内，传送带(3)上设有球铲(4)，所述大漏斗(5)设于机架(I)上，位置低于传送带(3)的上端，所述大漏斗的下方设有捕球器(6)，捕球器(6)与大漏斗(5)间设击打器(8)，所述捕球器(6)的下方接储球漏斗(7)，所述储球漏斗(7)的下端与所述输送装置输出口的入口相连，所述传送带(3)、捕球器(6)及击打器(9)与所述传动机构连接。
3.按照权利要求2所述的羽毛球发球器，其特征在于:所述集球装置的传动机构置于机架(I)顶板上，包括电动机(10)、带动所述捕球器(6)转动的直杆(19)，带动所述击打器(8)上下运动的拉杆(20)，所述电动机(10)连接带轮b (12)，还带动与带轮b (12)位于同一轴上的带轮c (13)、带轮(1 (14)，轴端设有槽轮机构(17)，所述的槽轮机构(17)与所述直杆(19)之间通过两对锥齿轮(18)连接，带轮b (12)连接带轮e (15)，所述的拉杆(20)与带轮e (15)轴端间设有连杆机构(21)，所述带轮c (13)与所述传送带(3)连接。
4.按照权利要求2所述的羽毛球发球器，其特征在于:所述捕球器(6)为下端开口上端封闭的桶状空心结构，封闭面上设有捕球孔，所述击打器(8)上设有击打棒，所述捕球器(6)上方设挡板(9)。
5.按照权利要求4所述的羽毛球发球器，其特征在于:所述捕球器(6)的封闭面呈圆锥形，所述击打器(8)上的击打棒长度各异。
6.按照权利要求2所述的羽毛球发球器，其特征在于:所述的输送装置包括与所述储球漏斗(7)相连接的储球管(22)，储球管(22)的下方设抓球机构，所述抓球机构包括上下布置的两个机械手(24)及在所述机械手(24)手柄间转动的圆盘(25)，上方机械手设在储球管(22)的出口处，位于下方机械手下端设引导弯管(23)，所述机械手手柄内侧装有磁块(27),且磁块(27)极性相同，圆盘(25)上设有与手柄上磁块(27)极性相反的磁块(26),所述引导弯管(23)下端与发射装置通道相连通。
7.按照权利要求1所述的羽毛球发球器，其特征在于:所述的发射装置包括电动机(30),所述电动机(30)输出端设有带轮h (34),带动位于同一轴上的带轮f (32)、带轮g(33)转动，拉伸带(31)绕在带轮g (33)上，击球杆(28)与拉伸带(31)相连，置于击球外壳(29)中。
8.按照权利要求7所述的羽毛球发球器，其特征在于:所述带轮g(33)外缘处设置一对触点开关(35)。
9.按照权利要求7所述的羽毛球发球器，其特征在于:所述的带轮h(34)内缘上设棘轮机构(37)。
【文档编号】A63B47/02GK203556121SQ201320605273
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】喻全余, 马耀鹏, 徐伟, 王宇, 李维尧, 陈天龙, 徐洪飞, 徐成明, 张春浩 申请人:安徽工程大学