具备倒顺变换的齿轮传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的具备倒顺变换的齿轮传动机构，其中主动齿轮（4）和从动齿轮（1、2）之间有包括切换齿轮（7）的切换装置，所述两个从动齿轮之间同轴并转动连接，切换齿轮与主动齿轮同轴并以螺旋结构连接，切换齿轮相对主动齿轮作螺旋直线往复运动时，切换齿轮在轴向位移的两个端点上分别与两个从动齿轮啮合，切换齿轮有逆向转动的阻力装置。本实用新型利用有端点封闭的螺旋结构，使主动齿轮的倒顺转换通过切换齿轮分别对两个从动齿轮进行传动。与现有技术相比，切换装置和主动齿轮在一个轴系上，两个从动齿轮在一个轴系上，使仅两个轴系就能完成具备倒顺变换的齿轮传动，大大缩小了传动机构的体积，而且结构简单，成本低。
【专利说明】具备倒顺变换的齿轮传动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种具备倒顺变换的齿轮传动机构，尤其是利用齿轮的倒顺转使被传动的齿轮得到切换的装置。
【背景技术】
[0002]机械玩具被设计成有多种动作，这些动作的发生都是通过一只电机经传动机构驱动的，当各种动作交替发生时，就需要对传动路线进行切换。这种切换有多种机构可以完成，如差齿位移齿轮组等。其中有一种是利用电路控制电机发生倒顺转变化来实现不同传动路线的切换的。这是一种利用主动齿轮的倒顺转通过切换装置传动不同从动齿轮的结构，其中有如中国实用新型专利ZL200820087023 “机械玩具中的齿轮传动机构”它“有经轴安装于机架上的主动齿轮和从动齿轮，在主从动齿轮之间有倒顺转变换结构，所说从动齿轮至少有两件，所说倒顺转变换结构为有经轴枢接于机架上的活动架，有经轴安装于活动架上的过桥齿轮，其中活动架与机架的枢接轴是主动齿轮的转动轴；过桥齿轮轴是安装在活动机架上的圆孔内的；从动齿轮安装在过桥齿轮以主动齿轮轴为中心的摆动路径上。”又有有一种机械玩具中具备倒顺变换的齿轮传动机构是主、从动齿轮均以轴安装在机架上，有活动架以短轴枢接在机架上，活动架两侧有止位块。有与主动齿轮作常啮合的过桥齿轮，过桥齿轮以轴安装在活动架长孔上，长孔是主动齿轮经过桥齿轮与从动齿轮连接时过桥齿轮在活动架上的轴孔位置和主动齿轮仅与过桥齿轮而过桥齿轮不与从动齿轮啮合时过桥齿轮在活动架上的轴孔位置的连接孔。上述种种，需要有较大的空间来容纳多个轴系，且切换装置有些复杂。
【发明内容】
[0003]针对上述不足，本实用新型就是要提供一种两个从动齿轮在同一轴线上布置的，利用齿轮的倒顺转使被传动的齿轮得到切换的具备倒顺变换的齿轮传动机构。
[0004]本实用新型提供的具备倒顺变换的齿轮传动机构，有主动齿轮和两个从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间有包括切换齿轮的切换装置，所述两个从动齿轮之间以转动连接的方式作同轴安装，切换齿轮在与主动齿轮同一轴线上；所述切换齿轮与主动齿轮以螺旋结构连接，螺旋结构的螺旋线阴的一方两端终止于齿顶，阳的一方两端终止于齿根；切换齿轮相对主动齿轮作螺旋线运动使阴阳螺旋线两端分别相抵时，切换齿轮在轴向位移的两个端点上分别与两个从动齿轮啮合，切换齿轮有逆向转动的阻力装置。
[0005]本实用新型提供的具备倒顺变换的齿轮传动机构，利用螺旋结构倒顺转产生的直线往复运动，使切换齿轮在两个从动齿轮之间切换，同时利用螺旋线端点的封闭相抵传递扭矩，从而实现一个主动齿轮对两个从动齿轮的间歇传动。与现有技术相比，切换装置和主动齿轮在一个轴系上，两个从动齿轮在一个轴系上，使仅两个轴系就能完成具备倒顺变换的齿轮传动，大大缩小了传动机构的体积，而且结构简单，成本低。
[0006]所述阻力装置是两个从动齿轮，两个从动齿轮的轴向间隙小于切换齿轮的厚度。当主动齿轮逆向转动时，从动齿轮的阻力使切换齿轮相对主动齿轮转动，螺旋机构产生作用，使切换齿轮作轴向位移，在脱离一个从动齿轮前又与另一个从动齿轮啮合，使这个阻力对切换齿轮的止位作用一直到螺旋线终点相抵，主动齿轮克服后一个从动齿轮的阻力进行传动为止。
[0007]所述阻力装置是一固定齿轮，固定齿轮的轴线与切换齿轮的轴线平行，固定齿轮两侧分别与两个从动齿轮之间有小于切换齿轮厚度的轴向间隔，固定齿轮的分度圆和切换齿轮的分度圆相切。当主动齿轮逆向转动时，从动齿轮的阻力使切换齿轮相对主动齿轮转动，螺旋机构产生作用，使切换齿轮作轴向位移，在脱离一个从动齿轮前又与固定齿轮啮合，在脱离固定齿轮前又与另一个从动齿轮啮合，使这个阻力对切换齿轮的止位作用一直到螺旋线终点相抵，主动齿轮克服后一个从动齿轮的阻力进行传动为止。其中以半齿作为固定齿轮可节省原料和安装空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图2为图1中主动轴系的局部剖视图，图3为图2中从动齿轮右移后的状态，图4为图3中A A向首I]视图，图中:1_从动齿轮，2_从动齿轮，3-主动齿轮轴，4-主动齿轮，5-切换齿轮套盖，6-螺旋体,6a-螺旋体上的螺旋线阳的部分，7-切换齿轮，7a-切换齿轮套，其中有螺旋线阴的部分，8-轴芯。
【具体实施方式】
[0009]1、一具备倒顺变换的齿轮传动机构，如图1、2、3、4所示。在机架上安装有两个平行的轴系，一是主动轮轴系，另一是从动轮轴系。在主动轮轴系上，安装有一根固定的芯轴，固定芯轴外套有主动齿轮轴3，主动齿轮轴与主动齿轮4 一体，主动齿轮轴外还固定套有螺旋体6。螺旋体外是切换齿轮套7a，切换齿轮套一体制有切换齿轮7，切换齿轮套一端与螺旋体轴间隙配合，另一端经切换齿轮套盖5与螺旋体轴间隙配合。螺旋体和切换齿轮套、切换齿轮套盖之间设置有双头螺旋线，其中螺旋体由螺旋体轴径线两端设立的螺旋线阳的部分6a构成，切换齿轮套和切换齿轮套盖内壁分别开出双头螺旋线阴的部分两端。螺旋线阳的部分在螺旋体上状如双翼，其两端面分别是与螺旋线阴的部分端部相抵的面。螺旋线阴的部分由切换齿轮套与螺旋体轴间隙配合的一端内设置的同样与螺旋体轴间隙配合的双头螺旋斜面体和切换齿轮套盖套入切换齿轮套内的与螺旋体轴间隙配合的双头螺旋斜面体形成，斜面顶部连接径向端面。切换齿轮套和切换齿轮套盖相合后，形成双头螺旋线阴部分，两端面分别与螺旋体上两翼同一侧端面在一个平面上。在从动轮轴系上有一芯轴，芯轴上安装有两个规格相同的从动齿轮，两个从动齿轮中一个从动齿轮2与芯轴固定连接，另一个从动齿轮I与轴作转动连接。上述切换齿轮套内螺旋线阴部分的螺距是两个从动齿轮所在轴向距离，切换齿轮在以这个螺距确定的范围内往复移动时，其在移动轨迹的两个端点上分别上两个从动齿轮啮合。切换齿轮的厚度大于两个从动齿轮之间的间隙宽度。
[0010]2、另一备倒顺变换的齿轮传动机构，结构如上例，但其中阻力机构是经机架安装有一固定半齿，该固定半齿的齿规格与从动齿轮相同，厚度在两个从动齿轮间距以内，且相对两个从动齿轮的间隔距离都小于切换齿轮的厚度。固定半齿的分度圆和切换齿轮的分度圆相切。
【权利要求】
1.一种具备倒顺变换的齿轮传动机构，有主动齿轮和两个从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间有包括切换齿轮的切换装置，其特征是所述两个从动齿轮之间以转动连接的方式作同轴安装，切换齿轮在与主动齿轮同一轴线上；所述切换齿轮与主动齿轮以螺旋结构连接，螺旋结构的螺旋线阴的一方两端终止于齿顶，阳的一方两端终止于齿根；切换齿轮相对主动齿轮作螺旋线运动使阴阳螺旋线两端分别相抵时，切换齿轮在轴向位移的两个端点上分别与两个从动齿轮啮合，切换齿轮有逆向转动的阻力装置。
2.如权利要求1所述的具备倒顺变换的齿轮传动机构，其特征是所述阻力装置是所述两个从动齿轮，两个从动齿轮的轴向间隙小于切换齿轮的厚度。
3.如权利要求1所述的具备倒顺变换的齿轮传动机构，其特征是所述阻力装置是一固定齿轮，固定齿轮的轴线与切换齿轮的轴线平行，固定齿轮两侧分别与两个从动齿轮之间有小于切换齿轮厚度的轴向间隔，固定齿轮的分度圆和切换齿轮的分度圆相切。
4.如权利要求3所述的具备倒顺变换的齿轮传动机构，其特征是所述固定齿轮是有与切换齿轮作啮合的齿的半齿轮。
【文档编号】A63H31/08GK203648073SQ201320760769
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】张宇涵 申请人:张宇涵