用于在可物理配置的空间中移动的方法和利用该方法的设备的制作方法

用于在可物理配置的空间中移动的方法和利用该方法的设备的制作方法
【专利摘要】描述了一种用于在可物理配置的空间(1)中移动的方法，该空间包括一个或多个可物理配置构件(11)，第一用户(2)处于该可物理配置的空间(1)中的第一位置(P1)处和第一定位(S1)上，并且该方法包括：-提供具有至少一个传感器(13)的该可物理配置的空间(1)；-将该至少一个传感器(13)连接至控制单元(5)；和-借助于该至少一个传感器(13)检测在该可物理配置的空间(1)中的至少该第一用户(2)的第一位置(P1)，其特征在于，该方法还包括以下步骤：-借助于该控制单元(5)、基于来自该至少一个传感器(13)的检测信息，配置该至少一个可配置的构件(11)，从而改变该第一用户(2)的允许移动空间。还描述了一种利用该方法的可配置的空间(1)。
【专利说明】用于在可物理配置的空间中移动的方法和利用该方法的设 备

【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在可物理配置的空间中移动的方法。更具体地，本发明涉及用于 在一空间中移动的方法，该空间包括一个或多个可物理配置的构件，用户存在于该可物理 配置的空间中，一个或多个传感器连接至控制单元，该控制单元寄存用户在该空间中的位 置，并且除了其他因素以外，该控制单元响应于由至少一个传感器读取的信息配置至少一 个可配置构件。本发明还涉及利用该方法的可物理配置的空间。
[0002] 下面，除了其他因素以外，至少一个可物理配置的构件将通过攀登墙示例，但是本 发明不限于此，并且除了其他因素以外，可物理配置的空间还包括滑板坡道、跑酷（自由 跑）场地、体操地板和其他传统的体操和特技设施，例如，攀登绳、体操环等。

【背景技术】
[0003] 在健身中心，用户通常自己训练，并且训练中的进步和练习中的变化通常是用户 自身的责任。该训练通常是重复性的、压力不平衡的、不太激动人心的并且没有或有很小进 步的。
[0004] 今天，人工攀登墙包括具有拧上的把持部的面板。该把持部有不同形状、颜色和尺 寸。例如，攀登墙路径通过将路径中的所有把持部以一种或相同颜色来设定。用户还可以 按其自己所需在攀登路径上制作/准备。关于哪些把持部是这种准备的路径的一部分的信 息口头传递给想要复制该路径的用户。当使用不同颜色的组合时，对放置把持部会有限制， 因为通常将把持部以比大约20厘米更紧凑的间隔放置是不实际的，并且容易区分颜色的 数量是有限的。另外，把持部会被在攀登期间使用的磁性物质和摩擦橡胶磨损和污染，从而 限定攀登路径的颜色组合和其它标记会被磨损，并且以此难以辨认。今天，用户经常在将把 持部放置在攀登路径内上花费很多时间，并且在计划必须使用何种移动图案才能攀登该路 径上花费很多时间。另外，攀登中心没有以能够镜像移动为目的而被对称放置，并且由此避 免了不平衡的重力和与此相关的伤害。


【发明内容】

[0005] 本发明的目标是弥补或减小现有技术的至少一个缺陷或者至少提供对现有技术 的有用替换。
[0006] 该目标通过下面的描述以及所附权利要求中所指出的特征来实现。
[0007] 下面，用户是指在可物理配置空间中的人，并且不同设备是指用户使用的攀登装 备、球、和球拍等。
[0008] 下面，用户的允许移动空间是指移动、位置、运动方向、移动区域等。移动区域通过 移动框架来限定。
[0009] 在第一方面，本发明涉及用于在可物理配置的空间中移动的方法，该空间包括一 个或多个可物理配置构件，第一用户处于可物理配置的空间中的第一位置处和第一定位 上，并且该方法包括：
[0010]-提供具有至少一个传感器的可物理配置的空间；
[0011]-将该至少一个传感器连接至控制单元；和
[0012]-借助于该至少一个传感器检测在该可物理配置的空间中的至少该第一用户的第 一位置，其特征在于，该方法还包括以下步骤：
[0013] -借助于该控制单元、基于来自该至少一个传感器的检测信息，配置该至少一个可 配置的构件，从而改变该第一用户的允许移动空间。
[0014] 该至少一个可配置构件的配置例如可以采取改变该至少一个可配置构件的点亮、 颜色和/或图形的形式。其可以是被接通或断开的光信号或者是可被用户察觉的一些其它 类型的配置。其还可以是声音信号的形式。
[0015] 在一个实施例中，该方法可以包括将该至少一个可配置构件配置成，指示被给予 该第一用户，以移动至可物理配置的空间中的另一位置和/或定位。
[0016] 在另一实施例中，该方法可以包括将该至少一个可配置构件配置成，改变该第一 用户的移动的框架。该移动空间可以广义来说是对于球类项目的场地边界框架，无论是篮 球场、足球场或网球场等。
[0017] 在更先进的形式中，该配置可以包括回放的或者投射在可配置空间中的表面或物 体上的实况图片或动画。所述物体还可以是一副用户佩戴的数字眼镜。
[0018] 在第一个实施例中，该方法可以进一步包括在控制单元中的关于第一用户的物理 数据的存储信息。这可以是例如用户的重量、高度、年龄、腿长和臂长、肌肉质量、休息的脉 搏、最大脉搏、耗氧量等。
[0019] 在第二实施例中，该方法可以另外或替代地包括关于第一用户在可物理配置的空 间中移动的在控制单元中的存储信息。
[0020] 在第三实施例中，该方法可以另外或替代地包括关于第二用户在可物理配置的空 间中移动的在控制单元中的存储信息。
[0021] 在优选实施例中，该方法可以包括使用至少部分的上述存储信息以配置至少一个 可配置的构件。其可以是为了准备对于第一用户的其应该移动至第二位置和/或定位的指 示，或者其可以是为了改变用户的移动框架。至少一个可配置的构件可以被配置成设置匹 配于单独用户和其所需和所想的移动空间是有益的。例如，可以通过希望扩大其的移动空 间来提高用户的能力。通过存储其它用户的移动的信息，潜在的移动图案和移动空间能从 该存储单元取回并且被用于向第一用户提供指导和/或激励。
[0022] 在一个实施例中，该方法可以进一步包括向第一用户提供一个或多个传感器，该 传感器被设置成输出能由该至少一个传感器检测的信号。第一用户例如可以设有射频标示 (RFID)标签，该RFID标签可以是本身已知的有源或无源类型。该第二用户还可以设有发射 典 -πσ 〇
[0023] 在第二方面，本发明涉及可物理配置的空间，该空间包括：
[0024] -一个或多个可物理配置构件；
[0025] -设置成检测在该空间中的至少第一用户的位置的至少一个传感器；和
[0026] -控制单元，该至少一个传感器被连接至该控制单元，其特征在于，该控制单元被 设置成基于来自该至少一个传感器的检测信息，来配置该至少一个可配置的构件，从而改 变该第一用户的允许移动空间。
[0027] 该控制单元可以包括设置成存储数据的存储单元。
[0028] 在一个实施例中，所述至少一个传感器中的至少一个可以从下面的组提取：
[0029]-光学传感器；
[0030]-压力传感器；
[0031] -温度传感器；
[0032] -电阻传感器；和 [0033]-射频传感器。
[0034] 光学传感器可以包括不同形式的电-光传感器。例如，其可以是通过用户遮断光 束来检测用户存在的位置传感器。光学传感器还可以包括不同形式的照相机，其例如借助 于图像识别和相关联的处理软件或通过三角测量法等被设置成，借助于本身已知的算法来 计算用户在空间中的位置、定位和移动。借助于压力传感器，该传感器被设置成通过用户的 触摸来检测用户在该空间中的位置，这呈该传感器上或者处的压力变化的形式。温度传感 器可以以温度变化形式检测用户的位置，这通过其接触或接近该传感器。借助于电阻传感 器是指读取电阻变化的所有形式的传感器。除了其他因素以外，这包括已知移动电话的不 同类型的触摸屏，除了其他因素以外，其中触摸导致了直接地或间接地改变的电压，这是由 于改变的电容或者改变的表面声波的流动图案的结果。该至少一个传感器还可以使用于读 取来自上述RFID标签数据的射频传感器。上述传感器可以是本身已知类型。
[0035] 除了其他因素以外，可以单独地或者组合地使用传感器用于检测用户的位置、定 位、位置和/或定位中和之间的时间消耗，位置之间的距离和在一位置处的接触区域。另 夕卜，借助于上述信息可以直接地检测或计算不同位置上的用户的速度、加速度和力量。除了 其他因素以外，该数据可以被存储在控制单元中并且将来被用于重做用户在可配置空间中 的移动。
[0036] 在一个实施例中，可物理配置的空间可以是可对称配置的。这意味着至少可配置 构件在该空间中被设置成，围绕镜轴线对称的配置。这是适当的，因为用户可以执行横向反 相于第一移动序列的第二移动序列，从而可以实现平衡的重力，并且避免了与不平衡的重 力有关的伤害。
[0037]而且，可以建立一些实质上相同的、可物理配置的空间，不同的可物理配置的空间 被连接至同一控制和/或存储单元，从而在一个可物理配置空间中执行的移动序列可以被 存储，和因此可在另一可物理配置的空间中得到和能够重做。

【专利附图】

【附图说明】
[0038]下面描述了优选实施例的实例，由所附图图示，其中：
[0039]图1-2以透视图示出了根据本发明的第一实施例；
[0040]图3-4示出了从后面看的根据本发明的第二实施例；
[0041]图5示出了从后面看的根据本发明的第三实施例；
[0042]图6以透视图示出了根据本发明的第四实施例。
[0043]下面，附图标记1示出了根据本发明的可物理配置的空间，并且相似的附图标记 指示相似或相应的构件，在图中，以示意和高度简化方式画出了可物理配置空间K

【具体实施方式】
[0044]图1以其最简单的形式示出了本发明的方法。可物理配置空间1包括可物理配置 构件11，该可物理配置构件11呈地板上移动区域的形式。移动区域11借助于控制单元5 可控制，该控制单元5设置成控制放置在移动区域11中的多个光源111。移动区域U还设 有几个传感器13,该传感器13设置成检测用户2在移动区域11中的位置。传感器13可以 是本身已知类型的，在本申请【背景技术】部分中提到。它们例如是放置在移动区域11中的触 敏传感器13。传感器13检测用户2在移动区域11中的第一位置P1。传感器 13被连接至 控制单元5并且被设置成与其通信。该通信可以经由电和/或光通信缆（未示出）或者经 由本身已知类型的无线通信发生。基于检测的关于用户2在移动区域11中的第一位置pi 的信息，控制单元5指示用户2移动至移动区域11中的第二位置P2。这通过启动处于第二 位置P2上的光源11来完成，理想地用户2应向其移动。当用户到达第二位置P2时，第二 位置P 2上的光源111将熄灭，并且新光源111将点亮以指示第三位置P3,如图2中所示。 第三位置P3和第二位置P2之间的距离可大于第二位置P 2和第一位置P1之间的距离，如 图1和2中所示，从而用户2的移动空间逐渐增大。该用户可以在理想位置中停留的容许 区域可以从一个位置到另一个位置变化，这在图1和2中通过第三位置P3处的照亮区域和 第二位置P2处的照亮区域来指示，图2中第三位置P3处的照亮区域比如图1中所示的第 二位置P2处的照亮区域小。
[0045] 图3和4示出了根据本发明的第二实施例。可物理配置空间1包括呈攀登墙形式 的可配置构件11。在图3中，用户2处于攀登墙11上的第一位置P1处。攀登墙11包括一 些把持部II3,当攀爬时，用户2使用这些把持部113。控制单元5设置成控制攀登墙11上 的光源111在断开位置和接通位置之间切换，光源111在它们的接通位置形成攀登墙11上 的箭头，指示了对于用户2的攀登墙11上的之第二位置P2的方向，如图3中所示。图4示 出了用户2已经到达位置P2并且新光源111被点亮，指示了至攀登墙11上的第三位置P3。 在所示的示例实施例中，用户2设有多个射频标示发射器15 (RFID标签），而该攀登墙11设 有多个传感器13,该多个传感器I3设置成检测从用户RFID标签15发射的信息。RFID标 签I 5被放置在用户2上，在用户的鞋中和/或在用户2使用的其它攀登设备中，而RFID传 感器13被合适地放置在把持部113中。在替换实施例中，RFID传感器13可以被放置在其 他地方或在攀登墙11处。RFID传感器13可以将检测的信息发射至控制单元5,从而提供 关于用户2的位置、定位、速度等的信息。该信息可以与上述关于用户的物理数据相结合， 以准备对于用户2的下个位置的建议。在其它因素中，该建议因此将借助于用户 2的能力 和理想的改进来计算。主观目标和偏好可以手动地输入到控制单元5内，或者控制单元 5 可以基于用户2的物理数据和他的以及其他用户的早期移动来草拟现实的目标。来自不同 用户2的移动的数据可以被存储在存储单元中，该存储单元连接至或包括在控制单元 5中。 [0046]图5示出了根据本发明的第三实施例，其中适当地在攀登墙n上的把持部 113设 有光源111，该光源111可借助于控制单元5来控制。当用户2在攀登墙U向上移动时，光 源111可以被一个一个点亮，或者在用户 2开始攀登路线之前形成攀登路线的所有把持部 113可以被点売，如图中所示。
[0047]图6示出了根据本发明的第四实施例。呈照相机形式的传感器131已经被设置成 其能探测攀登墙11，借助于本身已知类型的图像处理程序和处理软件，除了其他因素以外， 可以探测在该情况下未示出的用户2的位置和定位。该信息可以进一步被用来计算用户^ 在攀登墙11上移动的速度、加速度、力量等。攀登墙11上的多个屏幕II 5被用来显示用户 2被建议的移动、握持等，这呈动画或影片形式。在屏幕n5上示出的影片可以是对在对应 的攀登墙上的另外的用户移动的记录，而动画可以是用户的早期移动的重做。该动画可以 借助于本身已知的软件来提供。 Q
【权利要求】
1. 一种用于在可物理配置的空间（1)中移动的方法，该空间α)包括一个或多个可物 理配置的构件（11)，第一用户（2)处于该可物理配置的空间（1)中的第一位置（pi)处和第 一定位（S1)上，并且该方法包括： -提供具有至少一个传感器（13)的该可物理配置的空间（1); -将该至少一个传感器（13)连接至控制单元（5);和 -借助于该至少一个传感器（13)检测在该可物理配置的空间（1)中的至少该第一用户 (2)的第一位置（Ρ1)，其特征在于，该方法还包括以下步骤： -借助于该控制单元（5)、基于来自该至少一个传感器（13)的检测信息，配置该至少一 个可配置的构件（11)，从而改变该第一用户（2)在该可物理配置的空间α)中的允许移动 空间。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，该方法包括将该至少一个可配置构件（11)配置 成，给予该第一用户（2)指示，以移动至该可物理配置的空间（1)中的第二位置（ Ρ2)和/ 或定位（S2)。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，该方法包括将该至少一个可配置构件（11) 配置成，改变该第一用户（2)的容许移动的框架。
4. 根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，该方法进一步包括在控制单元（5)中的关 于第一用户（2)的物理数据的存储信息，例如重量、高度、年龄等。
5. 根据任一前述权利要求所述的方法，其中，该方法进一步包括关于第一用户（2)在 该可物理配置的空间（1)中移动的、在该控制单元（ 5)中的存储信息。
6. 根据任一前述权利要求所述的方法，其中，该方法进一步包括关于第二用户在该可 物理配置的空间（1)中移动的、在该控制单元（ 5)中的存储信息。
7. 根据权利要求4、5或6所述的方法，其中，该方法进一步包括使用该存储信息以配置 该至少一个可配置的构件（11)。
8. 根据任一前述权利要求所述的方法，其中，该方法进一步包括向该第一用户（2)提 供一个或多个传感器（15)，该传感器被设置成输出能由该至少一个传感器（13)检测的信 号。 ___
9. 根据权利要求8所述的方法，其中，该方法包括向该第一用户（2)提供射频标示标签 (15)。
10. -种可物理配置的空间（1)，该空间（1)包括： -一个或多个可物理配置构件（11); -设置成检测在该空间中的至少第一用户（2)的第一位置（P1)的至少一个传感器 (13);和 -控制单元（5)，该至少一个传感器（13)被连接至该控制单元，其特征在于，该控制单 元（5)被设置成基于来自该至少一个传感器（13)的检测信息，来配置该至少一个可配置的 构件（11)，从而改变该第一用户（ 2)在该可物理配置的空间（1)中的允许移动空间。
11. 根据权利要求1〇所述的可物理配置的空间（丨），其中，该控制单元（5)包括存储单 J Li 〇
12. 根据权利要求10或11所述的可物理配置的空间，其中，所述至少一个可物理配置 的构件（11)中的至少一个是攀登墙（η)。
13. 根据权利要求10、11或12所述的可物理配置的空间，其中，所述至少一个传感器中 (13)中的至少一个从下面的组提取： -光学传感器； -压力传感器； -温度传感器； -电阻传感器；和 -射频传感器。
14. 根据权利要求10至13中任一项所述的可物理配置的空间，其中，该可物理配置的 空间（1)是可对称配置的。
【文档编号】A63B69/00GK104203354SQ201380018659
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2013年3月20日 优先权日:2012年3月30日
【发明者】E·斯凯尔赛特, M·芬内 申请人:克拉特法布里肯股份有限公司