一种阻尼式爬行健身器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种阻尼式爬行健身器，具有联动的滑动件，所述滑动件是手滑动件和/或脚滑动件，所述爬行健身器的传动轴上装配有传动轮，所述传动轮的两边具有处于所述传动轴上的织带轮；所述传动轮通过皮带与阻尼轮连接，织带的一端固定在所述织带轮上、另一端固定在所述滑动件上，所述织带轮上具有织带回卷装置和单向轴承。本发明的技术方案1、将现有技术的旋转式阻尼变换成直线式阻尼，使其适合在爬行健身器的平行轨道上做直线式阻尼运动；2、解决双向或往复式阻尼的问题；3、在织带轮内安装单向轴承使阻尼轮始终朝一个方向转动，解决往复运动换向时阻尼平稳无冲击的问题；4、通过扬升部件的升降，对应调节健身的运动强度。
【专利说明】—种阻尼式爬行健身器
【技术领域】
[0001]本发明涉及到健身器材领域，特指一种带阻尼的俯卧式爬行健身器。
【背景技术】
[0002]俯卧式爬行器是一种新型的水平运动健身器械，越来越受到各种使用者的欢迎。然而，不同使用者对训练强度有不同的要求。因此，需要提供一种训练强度可以任意调节，阻尼均衡的爬行器。电磁控轮式阻尼是目前健身器行业使用最多的一种阻尼方式。但磁控轮提供的阻尼是旋转式的，爬行器要求的阻尼是直线式和双向往复式的。虽然目前划船机将旋转阻尼变换成直线的拉力，但这种直线拉力是单向的不是双向往复式的。
[0003]此外，现有爬行器没有扬升机构，而扬升机构可以调节爬行运动的阻尼效果。
【发明内容】
[0004]鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种训练强度可以任意调节、具有双向往复式阻尼的爬行健身器。具体技术方案如下:
[0005]一种阻尼式爬行健身器，具有联动的滑动件，所述滑动件是手滑动件和/或脚滑动件，所述爬行健身器的传动轴上装配有传动轮，所述传动轮的两边具有处于所述传动轴上的织带轮，分别为左织带轮和右织带轮；
[0006]所述传动轮通过皮带与阻尼轮连接，织带的一端固定在所述织带轮上、另一端固定在所述滑动件上，所述织带轮具有织带回卷装置和单向轴承。
[0007]所述阻尼轮是磁控阻尼轮、风阻式阻尼轮或水阻式阻尼轮。
[0008]所述织带回卷装置是位于所述织带轮内的涡卷弹簧。
[0009]所述左织带轮和右织带轮为左右双槽式，且左槽和右槽中织带的缠绕方向相反；各有一条织带的一端与所述左槽和所述右槽连接，另一端通过固定在机架上的滑轮后与所述滑动体连接。
[0010]所述左织带轮和右织带轮为左右双槽式，第一织带的一端连接所述左织带轮的左槽，另一端通过固定在机架上的滑轮后连接左滑动件；第二织带的一端连接所述右织带轮的右槽，另一端通过固定在机架上的滑轮后连接右滑动件；所述左织带轮的右槽、转向滑轮、所述右织带轮的左槽之间用绳索连接，所述转向滑轮分别位于所述左织带轮的右槽和所述右织带轮的左槽的下方。
[0011]还具有与所述传动轴平行的变向轴，所述变向轴的一端为皮带轮、另一端为第一齿轮，所述皮带轮与所述传动轴一端的所述织带轮通过皮带连接，与所述传动轴另一端的所述织带轮并列置于所述传动轴上的第二齿轮和所述第一齿轮相互啮合。
[0012]还具有上肢支撑件和下肢支撑件，所述上肢支撑件包括握手把和连接件，所述下肢支撑件包括膝垫、脚踏板和脚蹬；
[0013]所述握手把是一字型横杆式、竖杆式或T字型混合式，通过所述连接件与所述滑动件固定连接或活动连接；[0014]所述下肢支撑件与所述滑动件固定连接或活动连接，所述脚踏板设有脚踏长度调节部件。
[0015]所述上肢支撑件还具有与所述上肢支撑件或所述阻尼式爬行健身器的底座或轨道相连接的手肘支撑件，所述手肘支撑件上设有可调节肘垫高度和/或角度的肘垫调节部件。
[0016]上述任一所述的阻尼式爬行健身器，还具有至少一个支撑架，所述支撑架与所述阻尼式爬行健身器的底座相枢接；还具有至少一个与所述支撑架或所述底座相枢接的扬升马达或调节杆。
[0017]本发明的技术方案具有如下优点:
[0018]1、将现有技术的旋转式阻尼变换成直线式阻尼，使其适合在爬行健身器的平行轨道上做直线式阻尼运动；
[0019]2、解决双向或往复式阻尼的问题，S卩，滑动件包括手滑动件和脚滑动件在平行轨道上来回两个方向都提供阻尼；
[0020]3、在织带轮内安装单向轴承使阻尼轮始终朝一个方向转动，解决往复运动换向时阻尼平稳无冲击的问题；
[0021]4、通过扬升部件的升降，对应调节健身的运动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是实施例1阻尼式爬行健身器的结构示意图；
[0023]图2是实施例2阻尼式爬行健身器的结构示意图；
[0024]图3是实施例3阻尼式爬行健身器的结构示意图；
[0025]图4是实施例4阻尼式爬行健身器的结构示意图；
[0026]图5是本发明的阻尼式爬行健身器的机架部分的结构示意图；
[0027]图6是本发明的阻尼式爬行健身器的滑动体和轨道的结构示意图；
[0028]图7是本发明的阻尼式爬行健身器的滑动体的结构示意图；
[0029]图8是本发明的阻尼式爬行健身器的支撑体的结构示意图；
[0030]图9和图10是本发明的阻尼式爬行健身器的上肢支撑体的握手把的结构示意图；
[0031]图11是本发明的阻尼式爬行健身器的下肢支撑体的分解结构示意图；
[0032]图12是本发明的滑动件的联动示意图；
[0033]图13是本发明的扶手和肘部支撑件的结构示意图；
[0034]图14是扶手的结构示意图，其中，Ca)为U型，(b)为T型，(c)为倒U型；
[0035]图15是本发明的带扬升马达的爬行健身器；
[0036]图16是本发明的带手动螺旋机构的爬行健身器；
[0037]图17是本发明的带手动插销套筒机构的爬行健身器；
[0038]图18是本发明的带手动折叠机构的爬行健身器。
【具体实施方式】
[0039]下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。
[0040]实施例1
[0041]本发明的阻尼式爬行健身器具有一般爬行健身器的组成部件，例如，本 申请人:国际申请号为PCT/CN2011/001678的国家申请所述的爬行健身器，包括直线型平行轨道，可以联动的滑动件，所述滑动件是手滑动件和/或脚滑动件。滑动件具有至少一个设置在底座上的滑轮，所有滑轮由绳索连接产生联动。
[0042]本发明的阻尼式爬行健身器的阻尼系统由三部分组成:旋转式阻尼源部分、传动部分、织带轮及织带回卷部分。本实施例中旋转式阻尼源由磁控式阻尼轮提供，传动部分由传动轴提供，织带回卷部分通过织带轮内设置的涡卷弹簧和单向轴承实现，如图1所示。在同一传动轴I上，传动轴I的中部装有传动轮2，传动轮2的左右两端分别装有左织带轮3和右织带轮4，传动轮2通过皮带5与磁控轮6连接；织带的一端固定在织带轮上，并顺时针或逆时针绕在织带轮上(本实施例是顺时针绕在织带轮上)，另一端固定在滑动体上(本实施例中织带固定在手滑动体上，另外，也可以固定在脚滑动体上)，左织带轮和右织带轮均内装有涡卷弹簧7和单向轴承8。
[0043]当任一滑动体移动时，例如右手滑动体向后移动，右织带被从右织带轮4中拉出来，使右织带轮4和装在同一传动轴I上的传动轮2顺时针方向旋转，传动轮2通过皮带5使磁控轮6也顺时针方向旋转，磁控轮6 —转动就产生了阻尼；由于右织带轮4内装有涡卷弹簧7，当右织带被从右织带轮4中拉出来时，涡卷弹簧7被卷紧；当右手滑动体向前移动时，在被卷紧的涡卷弹簧7的弹力作用下将织带卷回右织带轮4内；由于左滑动体和右滑动体是联动的，并且左织带轮3和右织带轮4内都装有单向轴承8，当右手滑动体向前移动时，左手滑动体向后移动，使左织带轮3和磁控轮6还是顺时针方向旋转，这样保持磁控轮6始终朝一个方向旋转，克服了磁控轮6换向时产生的惯性和冲击，从而使阻尼平稳，均匀一致。
[0044]其中的平行轨道可以是固定式的，也可以折叠式的。当为折叠式时一般从中部折叠将平行轨道分为前轨道和后轨道，前轨道即为上肢滑动体轨道，后轨道即为下肢滑动体轨道，此时需要将上肢滑动体轨道与下肢滑动体轨道分开，在平行轨道的中部通过一套关联机构将两个联动系统关联起来。
[0045]实施例2
[0046]本实施例与实施例1的阻尼式爬行健身器的部件基本相同，不同的是阻尼系统的设置，如图2所示，主要是左织带轮230和右织带轮240各自为双槽式，或左织带轮和右织带轮分别为一组并列设置的织带轮，装在同一传动轴210的两端，传动轴210中部装有传动轮220，传动轮220通过皮带250与磁控轮260连接；有两根织带分别固定在左织带轮230的左右槽内，其中一根织带逆时针绕在左槽内，而另一根织带则顺时针绕在右槽内，绕在左槽内织带的另一端固定在滑动体前端(本实施例中织带固定在手滑动体上，另外，也可以固定在脚滑动体上);绕在右槽内织带的另一端通过固定在机架上的滑轮270再绕回来并固定到滑动体后端，双槽式或并列式织带轮内装有单向轴承，当任一滑动体移动时，例如右手滑动体28向后移动，织带被从右织带轮240的右槽中拉出来，使右织带轮240和装在同一传动轴210上的传动轮220逆时针方向旋转，传动轮220通过皮带250使磁控轮260也逆时针方向旋转，磁控轮260 —转动就产生了阻尼；当织带被从右织带轮240的右槽中拉出来时，右织带轮240是逆时针方向旋转的，由于右织带轮240的左槽内的织带是顺时针绕的，这时左槽内的织带是被卷入织带轮的；当右手滑动体28向前移动时，左槽内的织带被从左槽中拉出来，使右织带轮240顺时针方向旋转，右槽内的织带被卷入右织带轮240 ;由于左右滑动体是联动的，并且左右织带轮内都装有单向轴承，当右手滑动体28向前移动时，左手滑动体向后移动，使左织带轮230和磁控轮260还是逆时针方向旋转，这样保持磁控轮始终朝一个方向旋转，克服了磁控轮换向时产生的惯性和冲击，从而使阻尼平稳，均匀一致。
[0047]实施例3
[0048]本实施例与实施例1的阻尼式爬行健身器的部件基本相同，不同的是阻尼系统的设置，如图3所示，左织带轮330和右织带轮340均为单槽式，不同的是左织带轮330上设置有可以与变向轴350上的变向齿轮370相互啮合的齿轮，变向轴350与传动轴310平行且一端是变向齿轮370、另一端是同步轮380，同步轮380通过同步带与右织带轮340上的同步轮连接。织带一端固定在织带轮上，并顺时针或逆时针绕在织带轮上(本实施例是顺时针绕在织带轮上)，另一端固定在滑动体上(本实施例中织带固定在手滑动体上，也可以固定在脚滑动体上)；左右织带轮内装有单向轴承。
[0049]当任一滑动体移动时，例如右手滑动体38向后移动，织带被从右织带轮340中拉出来，使右织带轮340和装在同一传动轴310上的传动轮320逆时针方向旋转，传动轮320通过皮带使磁控轮360也逆时针方向旋转，磁控轮360 —转动就产生了阻尼；当织带被拉出来时，右织带轮340逆时针方向旋转，与右织带轮340 —体的同步轮也逆时针方向旋转，通过同步带使同步轮380逆时针方向旋转，变向轴350左端齿轮370也逆时针方向旋转，带动传动轴310左端的齿轮和左织带轮330顺时针方向旋转，从而使左织带卷回左织带轮330内；由于左右滑动体是联动的，并且左右织带轮内都装有单向轴承，当右手滑动体38向前移动时，左手滑动体37向后移动，使左织带轮330和磁控轮360还是逆时针方向旋转，这样保持磁控轮始终朝一个方向旋转，克服了磁控轮换向时产生的惯性和冲击，从而使阻尼平稳，均勻一致。
[0050]实施例4
[0051]本实施例与实施例1的阻尼式爬行健身器的部件基本相同，不同的是阻尼系统的设置，如图4所示，与左织带轮430相连的滑轮下端具有转向轮480，与右织带轮440相连的滑轮下端具有转向轮470，依次穿过左织带轮430靠近传动轮420的一侧、转向轮480、转向轮470以及右织带轮440靠近传动轮420的一侧用绳索连接。织带的一端顺时针或逆时针绕在织带轮上(本实施例是逆时针绕在织带轮上)，另一端固定在滑动体上(本实施例中织带固定在手滑动体上，还可以选择固定在脚滑动体上)。
[0052]当任一滑动体移动时，例如右手滑动体48向后移动，织带被从右织带轮440中拉出来，使右织带轮440和装在同一传动轴410上的传动轮420逆时针方向旋转，传动轮420通过皮带使磁控轮460也逆时针方向旋转,磁控轮460 —转动就产生了阻尼；当织带被拉出来时，右织带轮440逆时针方向旋转，与右织带轮440相连的右滑轮内的绳索被卷入滑轮内，同时，与左织带轮430相连的左滑轮内的绳索被拉出，左滑轮和左织带轮430顺时针方向旋转，使左织带卷回左织带轮430内；由于左右滑动体是联动的，并且左右织带轮内都装有单向轴承，当右手滑动体48向前移动时，左手滑动体47向后移动，使左织带轮430和磁控轮460还是逆时针方向旋转，这样保持磁控轮460始终朝一个方向旋转，克服了磁控轮460换向时产生的惯性和冲击，从而使阻尼平稳，均匀一致。
[0053]另外，本发明的阻尼式爬行健身器的机架部分的结构可以如图5所示，至少一个底座51，所述底座由至少两个连接件组成(本实施例有前中后三个连接件52、53、54)，将轨道连接成平行体，底座前部装有搬运滚轮55，后部装有搬运把手56 ;至少两条轨道57，所述轨道固设于所述底座上；
[0054]本发明的阻尼式爬行健身器的滑动体和轨道的结构可以如图6所示，至少四个滑动体，所述滑动体设置在所述轨道上，所述滑动体可在所述轨道上滑动；如图6所示，共有四个滑动体，分为左右上肢滑动体61、62和左右下肢滑动体63、64。滑动体的基本结构:滑动体由支架65、轴66和滚轮67组成，如图7所示，滑动体可在所述轨道上滑动。
[0055]本发明的阻尼式爬行健身器的支撑体的结构可以如图8、9、10、11所示，支撑体是与相应滑动体连接的，支撑体由左右上肢支撑体和左右下肢支撑体组成，上肢支撑体主要由握手把81和连接件82两部分组成，下肢支撑部件由膝垫101、固定座103和脚蹬102三部分组成。上肢支撑体与上肢滑动体连接，下肢支撑体与下肢滑动体连接。其中，上肢支撑体的握手把有三种不同型式:横杆型(一字型)，竖杆型和混合型(T字型)，分别如图9的
(a)、(b)(c)所示。
[0056]对于竖杆型握手把又有两种不同结构，S卩，单握手位置式和多握手位置式(使用者根据身高，可以选择握在握手把的不同位置-往前或往后)，分别如图10的(a)、(b)所示。
[0057]握手把与上肢滑动体有两种连接方式，即，固定式和可调式。多握手位置式握手把与上肢滑动体的连接采用固定式，单握手位置式握手把与上肢滑动体的连接采用可调式连接(即握手把相对于上肢滑动体可前后调节，以便适应不同的身高使用者)，如图10所示。
[0058]下肢支撑体可以有两种不同型式，S卩，脚蹬固定式和脚蹬可调式。脚蹬固定式下肢支撑体的膝垫、脚踏和脚蹬做成一体式，脚踏后面有多个脚蹬位置供使用者选择，如图11
(b)所示；脚蹬可调式下肢支撑体的膝垫是固定的，使用者可根据腿的长短，向前或向后调节脚踏和脚蹬，如图11 (a)所示。
[0059]下肢支撑体与下肢滑动体的连接可以有两种方式:固定式和可调式。前述两种不同型式的下肢支撑体都可以采用固定式或可调式与下肢滑动体连接。对于可调式下肢支撑体，使用者可根据身高，向前或向后调节下肢支撑体，以达到调节下肢支撑体和上肢支撑体之间的距离，以最舒适的姿势进行爬行训练。
[0060]如图11(a)所示，脚蹬可调式下肢支撑体由膝垫101、固定座103、脚踏调节架102、脚踏调节套管104和脚踏调节旋钮105组成，脚踏通过螺钉固定在脚踏调节架上，脚踏调节架套在脚踏调节套管内，调节脚踏调节旋钮就可以将脚踏前后移动，根据使用者腿的长短很方便地调节膝垫和脚踏之间的距离。脚踏基本结构:脚踏上有一个斜面踏板106，踏板斜面上有防滑颗粒或条纹，踏板是供使用者进行熊爬时踩脚用的，后面有一个脚蹬107，脚蹬可做成直板型或曲面型，上面有防滑颗粒或条纹，如果将脚蹬做到高于脚掌心，上面做成颗粒或装上磁粒，更可以取到按摩脚心的作用。
[0061]图12是本发明的滑动件的联动示意图，采用滑轮绳索机构，所述滑轮绳索机构设置在所述底座上；所述绳索将所述上肢滑动体111、112和下肢滑动体113、114连接起来；
[0062]详细结构:前绳索116通过前部的两个滑轮115将上肢滑动体111和112串连，中绳索117通过中部上层或下层的两个滑轮115将上肢滑动体112和下肢滑动体113串连，中绳索118通过中部下层层或上层的两个滑轮115将上肢滑动体111和下肢滑动体114串连，后绳索119通过后部的两个滑轮115将下肢滑动体113和114串连，从而达到连动效果。
[0063]另外，还可以有其他不同的设置。例如图13所示，它是本发明的扶手和肘部支撑件的结构示意图；具有一个立杆120，所述立杆位于两条平行轨道的中间；一个纵向连接件121，所述纵向连接件与所述立杆相连接；一个手肘支撑件122，所述手肘支撑件与所述立杆相连接或枢接；一个扶手，所述握手把设置在所述纵向连接件上并可纵向移动。图14是扶手的结构示意图，其中，(a)为U型，(b)为T型，(c)为倒U型。更详细地，手肘支撑件由左右肘垫123、肘垫固定座124、肘垫调节旋钮125、螺丝等组成，左右肘垫可以分别向内或向外转动一定角度，左右肘垫的转动可以左右单独或是左右联动的，左右联动时同时，左右肘垫可同时向内或向外转动如图13所示。当肘垫向内转动后，使用者在爬行时手臂不会碰到肘垫；当肘垫向外转动后，使用者有足够宽的空间将手肘靠在肘垫上。手肘支撑件可以固定在支架上，也可以前后移动；扶手部分由左右扶手、滑动套管和调节旋钮组成。
[0064]此外，为了增加锻炼的强度，还可以添加一个扬升部件，如图15，该扬升部件依靠扬升马达使得爬行健身器可以倾斜一定角度；如图16，该扬升部件是一个手动螺旋机构；如图17所示，该扬升部件是手动插销套筒机构；如图18所示，该扬升部件是手动折叠机构。即，该扬升部件具有至少一支撑架，所述支撑架与所述底座相枢接；至少一扬升马达或高度调节杆，所述扬升马达或高度调节杆与所述支撑架或底座相枢接。
[0065]上述实施例1至4中的扬升部件可安装在机器的后部，也可安装在机器的前部，或者前后部都安装，这样，使用者可选择将机器前部抬高成一定的倾斜角度，使头部是抬高；或选择将机器后部抬高成一定的倾斜角度，使头部是朝下，以达到不同的锻炼效果。
[0066]另外，阻尼轮有各种不同的型式，如内磁式、外磁式、永磁式、电磁式，还有附加阻力的风阻式、水阻式等，本发明只说明的了电磁式磁控轮在爬行器上的应用，其他型式的使用原理都一样，就不一一说明。
【权利要求】
1.一种阻尼式爬行健身器，具有联动的滑动件，所述滑动件是手滑动件和/或脚滑动件，其特征在于，所述爬行健身器的传动轴上装配有传动轮，所述传动轮的两边具有处于所述传动轴上的织带轮，分别为左织带轮和右织带轮； 所述传动轮通过皮带与阻尼轮连接，织带的一端固定在所述织带轮上、另一端固定在所述滑动件上，所述织带轮具有织带回卷装置和单向轴承。
2.根据权利要求1所述的阻尼式爬行健身器，其特征在于，所述阻尼轮是磁控阻尼轮、风阻式阻尼轮或水阻式阻尼轮。
3.根据权利要求2所述的阻尼式爬行健身器，其特征在于，所述织带回卷装置是位于所述织带轮内的涡卷弹簧。
4.根据权利要求2所述的阻尼式爬行健身器，其特征在于，所述左织带轮和右织带轮为左右双槽式，且左槽和右槽中织带的缠绕方向相反；各有一条织带的一端与所述左槽和所述右槽连接，另一端通过固定在机架上的滑轮后与所述滑动体连接。
5.根据权利要求2所述的阻尼式爬行健身器，其特征在于，所述左织带轮和右织带轮为左右双槽式，第一织带的一端连接所述左织带轮的左槽，另一端通过固定在机架上的滑轮后连接左滑动件；第二织带的一端连接所述右织带轮的右槽，另一端通过固定在机架上的滑轮后连接右滑动件；所述左织带轮的右槽、转向滑轮、所述右织带轮的左槽之间用绳索连接，所述转向滑轮分别位于所述左织带轮的右槽和所述右织带轮的左槽的下方。
6.根据权利要求2所述的阻尼式爬行健身器，其特征在于，还具有与所述传动轴平行的变向轴，所述变向轴的一端为皮带轮、另一端为第一齿轮，所述皮带轮与所述传动轴一端的所述织带轮通过皮带连接，与所述传动轴另一端的所述织带轮并列置于所述传动轴上的第二齿轮和所述第一齿轮相互啮合。
7.根据权利要求1至6任一所述的阻尼式爬行健身器，其特征在于，还具有上肢支撑件和下肢支撑件，所述上肢支撑件包括握手把和连接件，所述下肢支撑件包括膝垫、脚踏板和脚蹬； 所述握手把是一字型横杆式、竖杆式或T字型混合式，通过所述连接件与所述滑动件固定连接或活动连接； 所述下肢支撑件与所述滑动件固定连接或活动连接，所述脚踏板设有脚踏长度调节部件。
8.根据权利要求7所述的阻尼式爬行健身器，其特征在于，所述上肢支撑件还具有与所述上肢支撑件或所述阻尼式爬行健身器的底座或轨道相连接的手肘支撑件，所述手肘支撑件上设有可调节肘垫高度和/或角度的肘垫调节部件。
9.根据权利要求7所述的阻尼式爬行健身器，其特征在于，还具有至少一个支撑架，所述支撑架与所述阻尼式爬行健身器的底座相枢接；还具有至少一个与所述支撑架或所述底座相枢接的扬升马达或高度调节部件。
10.根据权利要求1?6及8任一所述的阻尼式爬行健身器，其特征在于，还具有至少一个支撑架，所述支撑架与所述阻尼式爬行健身器的底座相枢接；还具有至少一个与所述支撑架或所述底座相枢接的扬升马达或高度调节部件。
【文档编号】A63B21/005GK103861236SQ201410114014
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】李勇兵 申请人:菲特克洛(上海)实业有限公司