S形轨迹无碳玩具车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种S形轨迹无碳越障装置，尤其是能进行S形绕桩运动的无碳越障玩具车。
【背景技术】
[0002]1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车，吸引了成千上万的青少年。四驱车在中国的发展同样是风起去涌，方兴未艾。90年代初奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产系列四驱车，短短几年间，四驱车风靡了整个中国，因其具有极强的趣味性，所以在21世纪的现在，依然深受广大青少年的喜爱，一般的四驱玩具车，多靠电机驱动，也就是说需要安装电池，虽然这种玩具车具有一定的趣味性，但因其需电力驱动，导致其不够节能、环保、经济，而且其需要配备专门的轨道，对环境的依赖性较大。
【发明内容】
[0003]本发明需要解决的问题是:克服【背景技术】的不足，提供一种节能、经济且有趣味性、竞技性的无碳玩具车。该玩具车能够实现将重力势能到机械能的转化和进行S形越障运动。
[0004]本发明解决技术问题所采用的技术方案是:S形无碳越障装置。该装置由驱动部分、转向部分和传动部分构成。
[0005]所述能量转化部分用于提供动力源，主要由重物、双联轮支撑套(I)、双联轮支撑
(2)、双联轮轴(3)、滚动轴承-1 (4)、双联轮-2 (5)、双联轮(6)、双联轮垫片(7)、有机玻璃管(8)、立筒连接套(9)、绕线轴(25)、绕线轴齿轮-2 (26)、滚动轴承-4 (27)、绕线轴齿轮-1 (28)、线绳组成，其特征在于将重物降落时的重力势能转化成驱动前轮转向和后轮前进的动能，绕线轴呈台阶状。
[0006]所述转向部分用于控制小车转向，主要由连杆-1 (31)、连杆-2 (32)、前轮(33)、前轮支撑轴(34)、前轮挡圈(35)、滚动轴承-5 (36)、摇杆(37)、前轮支撑套(38)、前轮支架(39),前轮支撑(40)、曲柄连接轴(41)、曲柄(42)、摇杆连接轴(43)螺钉-3 (44),杆端关节轴承(45)、底板(46)组成，其特征在于齿轮与曲柄一体，并做主动件，用曲柄连杆机构实现前轮转向，曲柄上设有不同偏心距的调节孔，且连杆上设有的微调机构。
[0007]所述传动部分主要用于实现小车的前进，主要由后轮(10)、螺钉-1 (11)、法兰
(12)、后轮轴-2 (13)、支撑座用垫片-1 (14)、滚动轴承-2 (15)、左支撑座(16)、后轮轴用挡圈(17)、差速器箱体(18)、差速器齿轮-1 (19)、螺钉-2 (20)、滚动轴承-3 (21)、差速器齿轮-2 (22)、后轮轴-1 (23)、右支撑座(24)组成，其特征在于利用差速器结构实现差速转弯。
[0008]本发明产生的有益效果为:利用重力势能驱动，环保无碳，结构紧凑，成本较低，对场地的依赖性较小，趣味性、竞技性强，有利于青少年增长知识、开阔眼界，培养他们动手动脑的能力，提闻的青少年综合素质。
【附图说明】
[0009]图1为S形轨迹无碳越障玩具车的主视图:图中的1.双联轮支撑套2.双联轮支撑3.双联轮轴4.滚动轴承-1 5.双联轮-2 6.双联轮7.双联轮垫片8.重物导向管9.立筒连接套10.后轮11.螺钉-1 12.法兰13.后轮轴-2 14.支撑座用垫片-1 15.滚动轴承-2 16.左支撑座17.后轮轴用挡圈18.差速器箱体19.差速器齿轮-1 20.螺钉-2 21.滚动轴承-3 22.差速器齿轮_2 23.后轮轴-1 24.右支撑座25.绕线轴26.绕线轴齿轮-2 27.滚动轴承_4 28.绕线轴齿轮-1 29.差速器轴。
[0010]图2为S形轨迹无碳越障玩具车的左视图、局部剖视图:图中的30.玻璃管支撑筒31.连杆-1 32.连杆-2 41.曲柄连接轴42.曲柄43.摇杆连接轴44.螺钉_345.杆端关节轴承46.底板。
[0011]图3为S形轨迹无碳越障玩具车的俯视图:图中的33.前轮 34.前轮支撑轴35.前轮挡圈36滚动轴承-5 37.摇杆38.前轮支撑套39.前轮支架40.前轮轴支撑。
【具体实施方式】
[0012]线绳I 一端系重物并将之悬于最高点，另一端固定于双联轮-2 (5)并缠绕合适匝数；线绳2—端固定于绕线轴(25)并缠绕合适匝数，另一端固定于双联轮(6)，绕线轴(25)为台阶式，可根据不同环境所需的启动力矩，选用不同直径的台阶，将玩具车放于起始点，松开重物，重力势能通过线绳传递给绕线轴；绕线轴齿轮(28)与差速器箱体(18)上的齿轮箱啮合，将驱动力分配给后轮轴-1(23)、后轮轴-2(13)，驱动小车前进，通过差速器结构使小车在转向时，左右两轮获得不同的转速从而保证转向平稳；绕线轴齿轮(28)与曲柄(42)的固连齿轮啮合将动力传递给曲柄(42 )，曲柄(42 )带动摇杆(37 )前后摆动，前轮支架(39 )随之转动，从而使前轮(33 )周期性左右摆动，小车前进时，前轮按一定规律左右摆动便可实现小车走S形并越障。
[0013]连杆-1 (31)、连杆-2 (32)接合处设微调机构，可以实现前轮摆角对称度调节。曲柄(42)上设两排呈十字交叉状不等间距排列的等径小孔，逆时针方向每孔与曲柄圆心距离增加0.5_，将连杆-2 (32) 一端固定于不同孔位可以调整前轮摆角的大小，即可改变小车运行一个周期的位移，达到变距绕桩的目的。
【主权项】
1.一种绕S形轨迹的无碳越障玩具车，包括驱动部分、转弯部分和转向部分。2.根据权利要求书I所述的一种绕S形轨迹的无碳越障玩具车的驱动部分，其特征在于由重物的重力势能驱动，绕线轴呈台阶状。3.根据权利要求书I所述的一种绕S形运动的无碳越障装置转向部分，其特征在于齿轮与曲柄一体，用曲柄连杆机构实现前轮转向，曲柄上设有不同偏心距的调节孔，连杆上设有的微调机构。4.根据权利要求书I所述的一种绕S形运动的无碳越障装置转弯部分，其特征在于利用差速器机构实现差速转弯。5.根据权利要求书4所述的差速器箱体(18)，其特征在于箱体左侧有齿轮。
【专利摘要】本发明涉及一种S字形无碳越障玩具车，包括驱动部分、转向部分和传动部分，能够实现绕S字越障，操作时放下重块，重物块下降的重力势能通过双联轮传递给绕线轴，绕线轴上的齿轮将动力传递给后轮轴和曲柄，后轮轴带动小车前进，同时曲柄带动连杆使前轮随摇杆进行周期性的左右摆动，实现小车走S字形轨迹，通过微调机构和摆角调节机构可产生不同的轨迹来适应不同距离的障碍，本发明环保无碳，结构紧凑，成本较低，对场地的依赖性较小，趣味性、竞技性强，有利于青少年增长知识、开阔眼界，培养他们动手动脑的能力，提高的青少年综合素质。
【IPC分类】A63H17/00, A63H17/36
【公开号】CN105709423
【申请号】CN201410726092
【发明人】袁名伟, 凡林, 田浩楠
【申请人】天津职业技术师范大学