康复训练仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及保健器械领域，公开了一种康复训练仪。既能适宜腰椎间盘源性下背痛人群，又能同时增强腰背肌及下肢活动功能。本实用新型中，包括：训练装置、采集器、处理器、控制器、显示器、报警器；控制器，用于根据处理器所反馈的处理结果，相应调整阻力训练箱的阻力等级和在平行轨道上的位置，相应调整手滑动件和脚滑动件的滑动阻力等级和在平行轨道上的位置，相应调整肘支持件在平行轨道上的位置；报警器，用于在控制器调整阻力等级、速度等级和位置的次数大于预定的门限时，进行报警。
【专利说明】康复训练仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及保健器械领域，特别涉及一种训练仪。
【背景技术】
[0002]随着人们生活和工作方式的转变，腰椎间盘源性下背痛逐渐成为康复科临床常见多发性疾病。该病的严重后果是导致腰椎生物力学结构性失稳、腰背肌肉功能下降、下肢活动障碍等，要解决该问题的方法是有针对性进行腰腹核心肌群的训练，同时要兼顾上下肢整体协同配合训练才能更好地有助于腰椎盘源性下背痛人群腰椎稳定肌运动控制的恢复，提高日常生理活动范围和生活质量。然而目前康复设备中多是针对局部腰腹肌群的坐位或仰卧位的躯干屈伸和旋转运动。在该体位状态下进行腰腹肌训练，因为躯干突然前屈，腹压升高极易造成腰椎间盘源性下背痛人群再度损伤。鉴于此，急需一种既能适宜腰椎间盘源性下背痛人群训练，又能同时增强腰背肌及下肢活动功能的康复训练仪器。目前还尚未出现专门针对于腰椎间盘源性下背痛人群设计的腰腹核心肌群上下肢协同康复训练仪。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于提供一种康复训练仪，既能适宜腰椎间盘源性下背痛人群，又能同时增强腰背肌及下肢活动功能。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种康复训练仪，包括:训练装置、采集器、处理器、控制器、显示器、报警器；
[0005]训练装置为阻尼结构且包括矩形支架、轨道部件、手滑动件、肘支持件、脚滑动件和阻力训练箱，其中，轨道部件具有5条直线型平行轨道且设置在矩形支架、平行轨道前后对侧分为手滑轨道和脚滑轨道两部分，其中手滑轨道上的左右两侧轨道和中间轨道分别具有两只手滑动件和一只肘支持件，脚滑轨道上的左右两侧轨道和中间轨道分别具有两只脚滑动件和阻力训练箱、手滑动件和脚滑动件具有滚轮，滚轮均在平行轨道内限位滑动；阻力训练箱，包括具有不同阻力等级的弹簧组、具有不同速度等级的动力头、可伸缩传动力臂，以及踝关节固定件；
[0006]采集器，用于实时采集训练者使用训练装置进行训练时的数据；
[0007]处理器，用于实时处理采集器所采集的数据；
[0008]控制器，用于根据处理器所反馈的处理结果，相应调整阻力训练箱的阻力等级、速度等级和在平行轨道上的位置，相应调整手滑动件和脚滑动件的滑动阻力等级和在平行轨道上的位置，相应调整肘支持件在平行轨道上的位置；
[0009]显示器，用于显示采集器所采集的数据、或处理器的处理结果、或控制器所调整的阻力等级；
[0010]报警器，用于在控制器调整阻力等级、速度等级或位置的次数大于预定的门限时，进行报警。
[0011]本实用新型实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于:[0012]四肢分别俯卧在手滑动件和脚滑动件的训练装置上可以进行腰背肌的爬行训练，控制器实时调整阻力等级、速度等级和位置，可以完善训练者的训练效果。且在阻力训练时，既能适宜腰椎间盘源性下背痛人群，又能同时增强腰背肌及下肢活动功能。
[0013]进一步地，通过对偶钩挂件将第二钩挂件与弹簧组上的若干个弹簧上的第一钩挂件连接或脱钩，从而实时便捷调整阻力训练时的速度等级和阻力等级。
[0014]进一步地，通过在最左侧和最右侧的平行轨道外侧设置挡板，可以避免训练时不必要的身体扭动和偏移，从而规范训练者的训练标准，以达到训练效果。
[0015]进一步地，两个手滑动件通过栓接件栓接固定连接，可以使得爬行训练时，两只手前后伸展滑动时处于相同的平行位置，两侧腰背肌得到相同锻炼。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型第一实施方式中一种康复训练仪的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型第一实施方式中一种康复训练仪的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型第二实施方式中一种康复训练仪上的阻力训练箱的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型第二实施方式中一种康复训练仪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0021]为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0022]本实用新型第一实施方式涉及一种康复训练仪。图1是该康复训练仪的结构示意图。该康复训练仪包括:训练装置、采集器、处理器、控制器、显示器、报警器。
[0023]图2是训练装置的结构示意图，如图2所示，该训练装置为阻尼结构且包括矩形支架1、轨道部件2、手滑动件3、肘支持件4、脚滑动件5和阻力训练箱6，其中，轨道部件2具有5条直线型平行轨道22且设置在矩形支架I上、平行轨道22前后对侧分为手滑轨道20和脚滑轨道21两部分，其中手滑轨道20上的左右两侧轨道(201和202)和中间轨道203分别具有两只手滑动件3和一只肘支持件4，脚滑轨道21上的左右两侧轨道(211和212)和中间轨道213分别具有两只脚滑动件5和阻力训练箱6，手滑动件3和脚滑动件5具有滚轮，滚轮均在平行轨道内限位滑动。阻力训练箱6，包括具有不同阻力等级的弹簧组、具有不同速度等级的动力头、可伸缩传动力臂，以及和踝关节固定件。
[0024]采集器，用于实时采集训练者使用训练装置进行训练时的数据。
[0025]处理器，用于实时处理采集器所采集的数据。
[0026]控制器，用于根据处理器所反馈的处理结果，相应调整阻力训练箱的阻力等级、速度等级和在平行轨道上的位置，相应调整手滑动件和脚滑动件的滑动阻力等级和在平行轨道上的位置，相应调整肘支持件在平行轨道上的位置。
[0027]显示器0，用于显示采集器所采集的数据、或处理器的处理结果、或控制器所调整的阻力等级。具体实施时，可以将该显示器安装在支架前端，便于训练者随时观测训练数据，包括阻力等级、心率、训练模式等。
[0028]报警器，用于在控制器调整阻力等级、速度等级或调整位置的次数大于预定的门限时，进行报警。报警方式可以是声或光或震动或蜂鸣报警。
[0029]如果训练者偷懒或者训练不济时，为了不影响训练者的肢体功能，则处理器根据采集器所采集的实时数据进行处理并反馈训练者达不到之前的训练强度和力度，或者训练者的位置不合适，所以控制器就降低阻力等级、或降低速度等级、或调整位置，如果控制器实时动态降低等级或者调整位置的次数大于预先设置的第一门限时，则报警器就认为训练者在偷懒或者训练不济而进行报警。
[0030]还有另一种情形，也就是训练者训练强度和力度能够高于之前的训练强度和力度、或者训练者的位置不合适，那么控制器就增加阻力等级、或增加速度等级、或调整位置，以适应训练者的实际训练需要，如果控制器实时动态增加等级或者调整位置的次数大于预先设置的第二门限(第一门限和第二门限可以相同也可以不同)时，则报警器就认为当前的训练方式或等级满足不了训练者的实际训练需求而进行报警。
[0031]四肢分别俯卧在手滑动件和脚滑动件的训练装置上可以进行腰背肌的爬行训练，控制器实时调整阻力等级、速度等级和位置，可以完善训练者的训练效果。且在阻力训练时，既能适宜腰椎间盘源性下背痛人群，又能同时增强腰背肌及下肢活动功能。
[0032]此外，可以理解，采集器所实时采集的数据包括心率、训练速率、训练者的身高、腿长、上肢和下肢的长度、使用阻力训练箱进行阻力训练时的后腿抬高的速度、高度和时间、后腿伸展的速度、长度和时间等。
[0033]处理器实时处理采集器所采集的数据向控制器反馈处理结果，处理器可以根据训练者的身高、腿长、上肢和下肢的长度、使用阻力训练箱进行阻力训练时的后腿抬高的速度、高度和时间、后腿伸展的速度、长度和时间，相应调整阻力训练箱的阻力等级、速度等级和在平行轨道上的位置，以及相应调整手滑动件和脚滑动件的滑动阻力等级和在平行轨道上的位置。
[0034]如果对于同一个训练者，控制器连续屡次调整阻力训练箱的阻力等级和速度等级，或者手滑动件和脚滑动件的滑动阻力等级和速度等级，而非人为调整，则认为训练者的动作一直没有达到或超过了当前的训练标准，以提醒训练者严格按照训练标准进行相应训练。或者阻力训练箱在平行轨道上的位置、或手滑动件和脚滑动件在平行轨道上的位置、或肘支持件在平行轨道上的位置不合理，也会进行报警以相应调整位置。
[0035]上述肘支持件还包括训练者手持把手和肘底软垫，用于训练时紧紧握持肘支持件和双肘的压力缓冲，安全且舒适。
[0036]进行爬行训练方式可以包括以下几种，例如，四肢分别俯卧在手滑动件和脚滑动件上爬行；或者上肢肘部放在肘支持件，下肢膝关节固定在脚滑动件爬行；或者臀部坐在肘支持件，下肢膝关节固定在脚滑动件爬行等等。
[0037]训练者双肘平行放置在肘支持件上，踝关节固定在踝关节固定件上进行阻力训练时，弹簧组随着后抬腿伸展运动具有相应等级的阻力，动力头和可伸缩创动力臂随着后抬腿和前屈运动具有相应等级的速度，为了保持伸展运动的进行，则训练者腰背肌需要相应的锻炼才能保证该项阻力训练运动的进行。[0038]由于训练者使用上述训练仪训练时，可以针对腰背腹局部肌肉进行屈伸和旋转训练，从而能够防治腰椎间盘源性下背痛。
[0039]本实用新型第二实施方式涉及一种康复训练仪。图3是该康复训练仪上的阻力训练箱的结构示意图。图4是该康复训练仪的结构示意图。
[0040]第二实施方式在第一实施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于:通过对偶钩挂件将第二钩挂件与弹簧组上的若干个弹簧上的第一钩挂件连接或脱钩，从而实时便捷调整阻力训练时的速度等级和阻力等级。通过在最左侧和最右侧的平行轨道外侧设置挡板，可以避免训练时不必要的身体扭动和偏移，从而规范训练者的训练标准，以达到训练效果。两个手滑动件通过栓接件栓接固定连接，可以使得爬行训练时，两只手前后伸展滑动时处于相同的平行位置，两侧腰背肌得到相同锻炼。具体地说:
[0041]如图3所示，弹簧组61，包括至少3个相同弹性系数和弹性阻力的弹簧，每个弹簧具有第一钩挂件。
[0042]可伸缩传动力臂63两个端部分别用于连接动力头62和固定踝关节固定件64，且与踝关节固定件64连接的可伸缩传动力臂63的端部上设置有第二钩挂件。
[0043]第一钩挂件与第二钩挂件形成对偶钩挂件。
[0044]此外，可以理解，在本实用新型的其他某些实施方式中，弹簧组中的弹簧也可以具有不同弹性系数和阻力，例如，其中一个弹簧的弹性阻力是另一个弹簧的弹性阻力的一半或者两倍，则也可以相应调整训练时的阻力等级。
[0045]如图4所示，该训练装置，还包括两块挡板7，分别设置在最左侧和最右侧的平行轨道外侧。
[0046]在全身运动滑行训练时，也可以不适用挡板。
[0047]在阻力训练时，由于单膝跪在一脚滑动件上，另一只脚的踝关节通过连接弹簧组的踝关节固定件固定，在向后侧伸展进行阻力训练时，很容易发生上肢爬行不稳所导致的身体扭动，从而影响腰背肌的训练效果，尤其是腰背髂肌、腰大肌、腹直肌、缝匠肌、脊柱两侧竖脊肌、多裂肌，下肢臀大肌和股二头肌等的训练效果，所以通过挡板进行身体位置的固定，可以避免身体扭动的同时，还可以调整踝关节固定件固定的脚进行阻力训练的姿势和高度等，以更好达到训练效果。
[0048]为了使腰背肌的训练效果更好，可以在挡板上设置阻力训练时腿高度和伸展长度的刻度，以进行刻度提醒是否达标。
[0049]在双下肢交替进行具体阻力训练时，训练者也可以选择不同阻力等级和训练速度(如向前屈曲和后抬伸展速度)进行抗阻运动，并且在向前屈曲或后抬伸展的运动末端姿势(极限状态)维持固定时间(如10秒或20秒或30秒)再进行运动切换。当训练者处于后抬伸展的运动末端姿势时，为了确保脊柱两侧竖脊肌、多裂肌、下肢臀大肌和股二头肌的锻炼效果，应保证下肢与水平面的角度大于30度。当训练者处于向前屈曲的运动末端姿势时，为了确保髂肌、腰大肌、腹直肌和缝匠肌等的锻炼效果，应保证屈髋角度小于90度。
[0050]上述控制器可严格控制训练者向前屈曲和后抬伸展的动作转换时终末端等长收缩运动，使练习者阻力训练的全程处均在用力状态，也可将该数据与前期值进行比较，以分析躯干和下肢伸肌群改善程度。进行下肢屈伸抗阻运动时，应由低阻力和低角速度开始增至高阻力状态。[0051]如图4所示，两个手滑动件通过栓接件8栓接。
[0052]此外，可以理解，栓接件可以是两端具有螺纹的钢管或金属棒，也可以是紧固件如螺栓、铆钉等，还可以是组合工字梁翼缘，或者支座。
[0053]这种基于上下肢协同运动的腰腹核心肌群康复训练仪，能更好地帮助腰椎间盘源性下背痛患者的进行腰背肌功能康复，增强腰椎稳定性，提高衰退肌肉的力学性能，避免常规坐位或仰卧位康复训练设备致腰椎间盘源性下背痛人群腰腹肌屈伸运动的二次损伤。
[0054]需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0055]虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【权利要求】
1.一种康复训练仪，其特征在于，包括:训练装置、采集器、处理器、控制器、显示器、报警器; 所述训练装置为阻尼结构且包括矩形支架、轨道部件、手滑动件、肘支持件、脚滑动件和阻力训练箱，其中，轨道部件具有5条直线型平行轨道且设置在所述矩形支架、所述平行轨道前后对侧分为手滑轨道和脚滑轨道两部分，其中手滑轨道上的左右两侧轨道和中间轨道分别具有两只所述手滑动件和一只所述肘支持件，脚滑轨道上的左右两侧轨道和中间轨道分别具有两只所述脚滑动件和所述阻力训练箱、所述手滑动件和脚滑动件具有滚轮，所述滚轮均在平行轨道内限位滑动；所述阻力训练箱，包括具有不同阻力等级的弹簧组、具有不同速度等级的动力头、可伸缩传动力臂，以及踝关节固定件； 所述采集器，用于实时采集训练者使用所述训练装置进行训练时的数据； 所述处理器，用于实时处理所述采集器所采集的数据； 所述控制器，用于根据所述处理器所反馈的处理结果，相应调整所述阻力训练箱的阻力等级、速度等级和在平行轨道上的位置，相应调整所述手滑动件和脚滑动件的滑动阻力等级和在平行轨道上的位置，相应调整肘支持件在平行轨道上的位置； 所述显示器，用于显示所述采集器所采集的数据、或处理器的处理结果、或控制器所调整的阻力等级； 所述报警器，用于在所述控制器调整阻力等级、速度等级或位置的次数大于预定的门限时，进行报警。
2.根据权利要求1所述的康复训练仪，其特征在于，所述弹簧组，包括至少3个相同弹性系数和弹性阻力的弹簧，每个弹簧具有第一钩挂件； 所述可伸缩传动力臂两个端部分别用于连接动力头和固定踝关节固定件，且与踝关节固定件连接的可伸缩传动力臂的端部上设置有第二钩挂件； 所述第一钩挂件与第二钩挂件形成对偶钩挂件。
3.根据权利要求2所述的康复训练仪，其特征在于，所述训练装置，还包括两块挡板，分别设置在最左侧和最右侧的平行轨道外侧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的康复训练仪，其特征在于，所述两个手滑动件通过栓接件栓接。
【文档编号】A63B23/035GK203663365SQ201420011455
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2014年1月8日
【发明者】方磊, 冯伟, 宁长青, 曹彦俊, 叶青, 洪潮 申请人:上海市第七人民医院