真实感的遥控体验游戏系统的制作方法
【专利摘要】真实感的遥控体验游戏系统，包括遥控体验部分和被遥控部分；所述被遥控部分包括至少一个被遥控单元，所述被遥控单元是场景中的被遥控机器或遥控模型，所述被遥控单元包括：全景摄像模块和通信模块；所述体验部分包含至少一个遥控体验单元，所述遥控体验单元包括：全景显示模块和通信模块和输入模块；所述遥控体验单元由输入模块接收指令并将指令由通信模块发送给所述被遥控单元，所述被遥控单元由通信模块接收指令进行活动，所述被遥控单元将所述全景摄像模块获得的视频信息由所述通信模块发送给所述遥控体验单元，所述遥控体验单元由所述通信模块接收视频信息并由所述全景显示模块显示。
【专利说明】真实感的遥控体验游戏系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电子【技术领域】，具体涉及的是一种游戏系统。
【背景技术】
[0002] 目前电子游戏和仿真系统等是通过计算机模拟的虚拟世界，没有实体，缺乏真实 性。
[0003] 而由遥控车、航模等实体组成的游戏系统，缺乏在机器内真实操控的体验，既使在 遥控车上装一个摄像头可获得一些图像，但这种简单方案仍然存在很多缺点：
[0004] 首先，缺乏全面真实的视觉体验。由于摄像头的视野有限，目前在遥控车模等前方 固定摄像头只能看到前方有限的视野，这样对驾驶中的侧面、后方等无法观察，和实际驾驶 的广阔视角范围及后视等完全不同，不能真实地感受驾驶；而有云台的摄像头，还需要由手 操作鼠标，控制器等来控制摄像头的转动等，过程复杂而缓慢，与实际驾驶中自由、快速的 全面观察有很大差别；
[0005] 其次，也没有实际驾驶中的颠簸、倾斜、翻滚等体验，缺乏真实感；
[0006] 而且目前对于遥控模型的操控是用遥控器、键盘、鼠标等，和真实驾驶的用方向 盘，油门踏板等操控完全不同，也缺乏真实感。
【发明内容】
[0007] 本实用新型的目的在于提供一种真实感的遥控体验游戏系统。
[0008] 本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0009] 真实感的遥控体验游戏系统，
[0010] 系统包括体验部分和被遥控部分；
[0011] 所述被遥控部分包括至少一个被遥控单元，所述被遥控单元是场景中的被遥控机 器或遥控模型，所述被遥控单元包括全景摄像模块和通信模块，所述全景摄像模块与通信 模块是电连接的；
[0012] 所述体验部分包含至少一个遥控体验单元，所述遥控体验单元包括：全景显示模 块和通信模块和输入模块，所述全景显示模块与所述通信模块是电连接的，所述输入模块 与所述通信模块是电连接的；
[0013] 所述遥控体验单元在所述被遥控单元之外并且与所述被遥控单元是分离的；
[0014] -个所述被遥控单元对应一个所述遥控体验单元，或一个所述被遥控单元对应多 个所述遥控体验单元，或多个所述被遥控单元对应一个所述遥控体验单元；
[0015] 所述遥控体验单元由所述输入模块接收操控者输入指令并由所述遥控体验单元 的通信模块将所述指令发送给对应的所述被遥控单元遥控对应的所述被遥控单元，对应的 所述被遥控单元由所述被遥控单元的通信模块接收指令进行活动，所述被遥控单元将所述 全景摄像模块获得的视频信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的所述遥控体验 单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述视频信息并由所 述全景显示模块显示；
[0016] 所述全景摄像模块与所述全景显示模块相互对应，包括：
[0017] a)所述全景摄像模块包括摄像单元组且所述摄像单元组包括从不同角度和/或 位置对周围进行拍摄的多个摄像单元；所述多个摄像单元每个是二维影像摄像单元且一个 摄像单元包括至少一个二维影像摄像头且所述摄像单元组是二维影像摄像单元组，或者所 述多个摄像单元每个是立体影像摄像单元且一个摄像单元包括至少一个立体影像摄像头 组；对应的，所述全景显示模块包括围绕操控者的多个显示屏幕，或者所述全景显示模块包 括一个围绕操控者的显示屏幕；
[0018] 或者，
[0019] b)所述全景摄像模块包括摄像单元组且所述摄像单元组包括从不同角度和/或 位置对周围进行拍摄的多个摄像单元；所述多个摄像单元每个是二维影像摄像单元且一个 摄像单元包括至少一个二维影像摄像头且所述摄像单元组是二维影像摄像单元组，或者所 述多个摄像单元每个是立体影像摄像单元且一个摄像单元包括至少一个立体影像摄像头 组；所述全景显示模块包括带头部跟踪的头部佩戴显示模块；所述带头部跟踪的头部佩戴 显示模块与所述遥控体验单元的通信模块电连接并将检测到的操控者的头部角度和/或 头部位置信息由所述通信模块传送给所述全景摄像模块并且所述全景摄像模块将与所述 操控者的头部角度和/或头部位置信息对应的那部分视频信息由所述通信模块传送给所 述带头部跟踪的头部佩戴显示模块显示，或者所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块检测操 控者的头部角度和/或头部位置信息并且选择显示所述全景摄像模块拍摄的视频中与所 述操控者的头部角度和/或头部位置对应的那部分视频；
[0020] 或者，
[0021] c)所述全景摄像模块包括至少一个广角摄像单元；对应的，所述全景显示模块包 括围绕操控者的多个显示屏幕，或所述全景显示模块包括一个围绕操控者的显示屏幕；
[0022] 或者，
[0023] d)所述全景摄像模块包括至少一个广角摄像单元；所述全景显示模块包括带头部 跟踪的头部佩戴显示模块；所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块与所述遥控体验单元的通 信模块电连接并将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送 给所述全景摄像模块并且所述全景摄像模块将与所述操控者的头部角度和/或头部位置 信息对应的那部分视频信息由所述通信模块传送给所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块 显示，或者所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块检测操控者的头部角度和/或头部位置信 息并且选择显示所述全景摄像模块拍摄的视频中与所述操控者的头部角度和/或头部位 置对应的那部分视频；
[0024] 或者，
[0025] e)所述全景摄像模块包括至少一个可旋转和/或可移动的摄像单元和与所述可 旋转和/或可移动的摄像单元相连接的驱动电机；对应的，所述全景显示模块包括带头部 跟踪的头部佩戴显示模块；所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块与所述遥控体验单元的通 信模块电连接并将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送 给所述全景摄像模块，所述全景摄像模块的与所述可旋转和/或可移动的摄像单元相连接 的驱动电机驱动所述可旋转和/或可移动的摄像单元到对应的角度和/或位置，所拍摄视 频由所述通信模块传送给所述全景显示模块的头部佩戴显示模块显示。
[0026] 所述的真实感的遥控体验游戏系统中，
[0027] 所述显示屏幕包括显示器屏幕或投影屏幕；
[0028] 和 / 或，
[0029] 所述全景摄像模块包括的摄像单元组是固定的或可活动的；所述摄像单元组所包 括的多个摄像单元是固定的或可活动的；所述摄像单元组所包括的多个摄像单元设置为在 所述被遥控单元的所述被遥控机器或遥控模型的内部和/或表面和/或外部围绕向外拍 摄，所述围绕包括前方和/或后方和/或左方和/或右方和/或上方和/或下方；所述多个 摄像单元每个是二维影像摄像单元且一个摄像单元包括至少一个二维影像摄像头且所述 摄像单元组是二维影像摄像单元组，或者所述多个摄像单元每个是立体影像摄像单元且一 个摄像单元包括至少一个立体影像摄像头组；
[0030] 和 / 或，
[0031] 所述全景显示模块包括的所述围绕操控者的多个显示屏幕或所述一个围绕操控 者的显示屏幕对操控者的围绕包括前方和/或后方和/或左方和/或右方和/或上方和/ 或下方；
[0032] 和 / 或，
[0033] 所述全景摄像模块包括的至少一个广角摄像单元，所述广角摄像单元是二维影像 摄像单元且一个广角摄像单元包括至少一个广角二维影像摄像头，或者所述广角摄像单元 是立体影像摄像单元且一个广角摄像单元包括至少一个广角立体影像摄像头组；
[0034] 和 / 或，
[0035] 所述全景摄像模块包括的至少一个可旋转和/或可移动的摄像单元，所述可旋转 和/或可移动的摄像单元是二维影像摄像单元且一个可旋转和/或可移动的摄像单元包括 至少一个二维影像摄像头，或者所述可旋转和/或可移动的摄像单元是立体影像摄像单元 且一个可旋转和/或可移动的摄像单元包括至少一个立体影像摄像头组。
[0036] 所述的真实感的遥控体验游戏系统中，
[0037] 所述被遥控单元包括音频传感器，所述音频传感器与所述被遥控单元的通信单元 电连接，对应的所述遥控体验单元包括音频模块，所述音频模块与所述遥控体验单元的通 信模块电连接，所述被遥控单元的音频传感器将所获得的音频信息由所述被遥控单元的通 信模块发送给对应的所述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的 通信模块接收所述音频信息并传送给所述遥控体验单元的音频模块输出所述音频信息，
[0038] 和 / 或，
[0039] 所述被遥控单元包括音频模块,所述音频模块与所述被遥控单元的通信单元电连 接，对应的所述遥控体验单元包括音频传感器，所述音频传感器与所述遥控体验单元的通 信模块电连接，所述遥控体验单元的音频传感器将所获得的音频信息由所述遥控体验单元 的通信模块发送给对应的所述被遥控单元，对应的所述被遥控单元由所述被遥控单元的通 信模块接收所述音频信息并传送给所述被遥控单元的音频模块输出所述音频信息，
[0040] 和 / 或，
[0041] 所述被遥控单元包括振动传感器，所述振动传感器与所述被遥控单元的通信单元 电连接，对应的所述遥控体验单元包括容纳或承载所述操控者的振动模块，所述振动模块 与所述遥控体验单元的通信模块电连接，所述振动模块容纳或承载所述操控者，所述振动 传感器将所获得的所述被遥控单元的振动信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应 的所述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述 被遥控单元的振动信息并传送给所述振动模块产生相应的振动，
[0042]和 / 或，
[0043] 所述被遥控单元包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述被遥控单元的通信单元 电连接，对应的所述遥控体验单元包括容纳或承载所述操控者和所述全景显示模块和所述 输入模块的姿态模拟模块，所述姿态模块与所述遥控体验单元的通信模块电连接，所述姿 态传感器将所获得的所述被遥控单元的姿态信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对 应的所述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所 述被遥控单元的姿态信息并传送给所述姿态模拟模块模拟相应的姿态。
[0044] 进一步的，
[0045] 所述的真实感的遥控体验游戏系统中，
[0046] 所述被遥控单元的通信模块是无线网络通信模块并且对应的所述遥控体验单元 的通信模块是网络通信模块；
[0047] 和 / 或，
[0048] 所述被遥控单元包括：地面上的车辆遥控模型，和/或地面上的坦克遥控模型，和 /或空中的飞行器遥控模型，和/或水面或水下的舰船遥控模型，和/或水面或水下的舰船 遥控模型，和/或地面上的机器人模型，和/或空中的机器人模型，和/或水面或水下的机 器人模型；
[0049] 和 / 或，
[0050] 所述遥控体验单元的输入模块包括键盘和/或鼠标和/或游戏操作杆和/或触摸 屏和/或按钮；
[0051] 和 / 或，
[0052] 所述遥控模型为地面上的车辆遥控模型时，输入模块包括方向盘和/或油门踏板 和/或刹车踏板和/或变速杆；
[0053] 和 / 或，
[0054] 所述遥控模型为地面上的坦克遥控模型时，输入模块包括方向盘和/或操纵杆和 /或油门踏板和/或刹车踏板和/或变速杆；
[0055] 和 / 或，
[0056] 所述遥控模型为空中的飞行器遥控模型时，输入模块包括驾驶杆和/或脚蹬和/ 或油门操作杆；
[0057] 和 / 或，
[0058] 所述遥控模型为水面或水下的舰船遥控模型时，输入模块包括舵。
[0059] 由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，
[0060] 本实用新型实施例提供的真实感的遥控体验游戏系统，是以有视频等信息反馈的 被遥控单元为参与体的游戏系统。
[0061] 所述被遥控单元采用了全景摄像模块和全景显示模块，操控者可获得与真实驾驶 相同的观察效果，在游戏操控中大视野范围全方位的观察；
[0062] 围绕操控者的多个屏幕或一个围绕操控者的屏幕提供环绕操控者的广阔视野，可 使操控者身临其境的观察周围，比如，操控者在遥控体验单元的驾驶室内，围绕操控者的多 个屏幕代替了驾驶室的窗户，从而使操控者真的仿佛化身于被遥控单元中驾驶。对于有驾 驶室的遥控模型等，比头部佩戴显示模块更逼真，观察也更快速，更方便。
[0063] 而带头部跟踪的头部佩戴显示模块配合包括摄像单元组的全景摄像模块，由于不 再需要摄像头旋转，因此实时性能比一般的靠活动摄像头和头部佩戴显示模块配合更好。 不过头部佩戴显示模块毕竟视野有限，更适合被遥控单元是机器人时符合与实际的人眼视 野有限需要靠头部转动对四周观察。
[0064] 进一步的，当摄像单元是立体摄像单元，用户可获得更接近真实的立体影像体验。
[0065] 进一步的，对遥控模型的信息反馈还包括了声音、振动、姿态等，操控者化身于被 遥控单元不仅能看能听还能说，甚至两个遥控模型之间可对话，操控者不仅体验到全景视 频和声音，而且还体验到操控和驾驶中的振动以及倾斜旋转等姿态变化，例如，当所遥控的 航模在空中飞行，俯冲、翻滚等，操控者不仅体验身临其境的全景视频和声音，还体验相应 的倾斜，翻滚等姿态变化。
[0066] 并且对于遥控模型的操控采用与真实机器对应的操控方式，比如，对遥控车模用 方向盘，油门踏板等，用户采用与真实驾驶相同的操控方式，更具有真实感。
【专利附图】
【附图说明】 [0067]
[0068] 图1为本实用新型的多种实施例之一的结构示意图。
[0069] 图2为本实用新型的多种实施例之一的全景摄像模块和全景显示模块示意图，多 个摄像单元在被遥控单元内前后左右围绕排列，对应前后左右围绕操控者的多个显示屏 唇。
[0070] 图3为本实用新型的多种实施例之一的全景摄像模块和全景显示模块示意图，多 个摄像单元在被遥控单元内前后左右环形围绕排列，对应的一个围绕操控者的环形显示屏 唇。
[0071] 图4为本实用新型的多种实施例之一的全景摄像模块和全景显示模块示意图，多 个摄像单元在被遥控单元内前半部分围绕排列，通过对应的围绕操控者的弧环显示屏幕或 多块显示屏幕显示。
[0072] 图5为本实用新型的多种实施例之一的全景显示模块示意图，通过球形显示屏幕 显示或通过上下前后左右立体围绕操控者的六个显示屏幕显示。
[0073] 图6为本实用新型的多种实施例之一的全景摄像模块采用立体摄像单元。
[0074] 图7为本实用新型的多种实施例之一的全景摄像模块和全景显示模块示意图，实 施例中全景摄像模块采用广角摄像单元而全景显示模块采用头部佩戴显示模块和头部跟 踪模块，或全景摄像模块采用多个摄像单元在被遥控单元内前后左右环形围绕排列而全景 显示模块采用带头部跟踪的头部佩戴显示模块。
[0075] 图8为本实用新型的多种实施例之一的全景摄像模块和全景显示模块示意图，全 景摄像模块采用广角摄像单元，通过一个围绕操控者的弧环显示屏幕显示或通过围绕操控 者的多块显示屏幕显示。
[0076] 图9为本实用新型的多种实施例之一的全景摄像模块和全景显示模块示意图，全 景摄像模块采用可旋转和/或可移动的摄像单元，通过头部佩戴显示模块显示。
[0077] 图10为本实用新型的多种实施例之一的全景摄像模块和全景显示模块示意图， 用带头部跟踪的头部佩戴显示模块，可旋转和/或可移动的摄像单元采用立体拍摄摄像头 组。
[0078] 图11为本实用新型的多种实施例之一的有姿态传感器的被遥控单元和进行姿态 模拟的遥控体验单元示意图。
[0079] 图12为本实用新型的多种实施例之一的遥控体验单元和场景中的遥控模型示意 图。
【具体实施方式】 [0080]
[0081] 为使本实用新型的技术方案更加清楚，以下结合附图和实施例对本实用新型进一 步详细说明，具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而不用于限定本实用新型。
[0082] 真实感的遥控体验游戏系统。
[0083] 系统包括体验部分和被遥控部分；
[0084] 所述被遥控部分包括至少一个被遥控单元，所述被遥控单元是场景中的被遥控机 器或遥控模型，所述被遥控单元包括全景摄像模块和通信模块，所述全景摄像模块与通信 模块是电连接的；
[0085] 所述体验部分包含至少一个遥控体验单元，所述遥控体验单元包括：全景显示模 块和通信模块和输入模块，所述全景显示模块与所述通信模块是电连接的，所述输入模块 与所述通信模块是电连接的；
[0086] 所述遥控体验单元在所述被遥控单元之外并且与所述被遥控单元是分离的；
[0087] 一个所述被遥控单元对应一个所述遥控体验单元，或一个所述被遥控单元对应多 个所述遥控体验单元，或多个所述被遥控单元对应一个所述遥控体验单元。
[0088] 所述遥控体验单元由所述输入模块接收操控者输入指令并由所述遥控体验单元 的通信模块将所述指令发送给对应的所述被遥控单元遥控对应的所述被遥控单元，对应的 所述被遥控单元由所述被遥控单元的通信模块接收指令进行活动，所述被遥控单元将所述 全景摄像模块获得的视频信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的所述遥控体验 单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述视频信息并由所 述全景显示模块显示，如图1所示。
[0089] 这样通过遥控和信息反馈，可以使用户如同亲身在被遥控单元身临其境操控被遥 控体进行游戏。
[0090] 具体的，被遥控机器或遥控模型比如遥控赛车、遥控航模等。
[0091] 具体的，既可以布置些复杂的场景，比如可为赛车布置一些复杂的赛道，比如为场 景设置一些障碍物、桥梁、街道等，或也可简单的指定一块区域或空间就作为场景供遥控模 型活动。
[0092] 通常一个所述被遥控单元对应一个所述遥控体验单元，即一个所述遥控体验单元 遥控一个所述被遥控单元并接收它反馈回来的信息反馈给操控者。有时也可一个所述被遥 控单元对应多个所述遥控体验单元，具体实施的一种比如一个遥控模型由两个操控者分别 在两个遥控体验单元共同遥控，一个遥控射击，一个遥控驾驶；一个遥控模型中可安装一套 全景摄像模块及其它传感器等，所采集的信息由两个遥控体验单元共用，此时两个操控者 相当于化身于遥控模型的同一个人但有不同的操控任务；或者，一个遥控模型中可安装两 套全景摄像模块及其它传感器等，采集的信息分别由两个遥控体验单元对应使用，此时两 个操控者相当于化身于遥控模型的两个人比如驾驶员和炮手。有时也可多个所述被遥控单 元对应一个所述遥控体验单元，即通过一个遥控体验单元遥控多个被遥控单元，具体实施 的一种比如遥控体验单元可以分时的遥控几个被遥控单元，某时遥控其中一个被遥控单元 并接收其反馈信息，某时遥控另一个被遥控单元并接收其反馈信息。
[0093] 具体实施的一种电连接比如总线连接。
[0094] 所述遥控体验单元与所述被遥控单元是分离的，因此通信模块也必然采用无线通 信方式；
[0095] 具体的通信模块实现，比如采用无线网络通信模块，或无线通信模块等。被遥控单 元对所获得的视频音频及运动信息等通过通信模块传送给遥控体验单元，为了减少数据量 还可对视频音频等做压缩。而遥控体验单元也可由通信模块传送信息指令等给被遥控单 元。所述被遥控单元的通信模块与所述遥控体验单元的通信模块不一定完全相同，只要能 对应通信即可，比如，可都采用无线网络通信装置，或者也可所述被遥控单元的通信模块采 用无线网络通信装置，而所述遥控体验单元的通信模块采用连入同一网络的有线网络通信 装置。在通信模块中，可共用一个通信装置，也可采用多个通信装置传送不同的信息，比如， 对视频与指令的传送，既可共用一个通信装置如无线网络通信装置，也可视频用一个通信 装置，指令用另一个通信装置，通信装置种类也可不同。
[0096] 具体的，用户可通过输入模块输入指令操控被遥控单元进行活动，输入模块可用 比如按键、触摸屏、游戏操作杆等，也可采用与遥控模型对应的专用装置，比如遥控车模对 应的方向盘、油门踏板等。按键、触摸屏、游戏操作杆等都是容易买到的标准装置并易于集 成到系统中提供电信号，而专用装置比如方向盘、油门踏板等如果不能直接提供所需要的 电信号，则可安装角度传感器或行程传感器等来将其机械运动装换为电信号。具体实现中 还可包括模拟数字转换芯片等，都是电子技术人员易于实现的，不再详述。
[0097] 所述遥控体验单元通过所述输入模块接收用户的指令并将指令由通信模块发送 给所述被遥控单元控制被遥控单元进行活动，比如进行射击，进行移动等。
[0098]目前带头部跟踪的头部佩戴显示模块有多种产品，如带头部跟踪的眼镜显示器或 头盔显示器等。
[0099] 显示器屏幕和投影仪屏幕都属于所述显示屏幕，在保护范围内，具体选择显示设 备如液晶显示器，投影仪等。一般来说，显示器适合小空间的显示，投影屏幕更适合更大图 像的显示，各有适用场合。
[0100] 所述全景摄像模块与所述全景显示模块相互对应，具体可有多种方案。
[0101] 一种具体实施是，
[0102] 所述全景摄像模块包括摄像单元组且所述摄像单元组包括从不同角度和/或位 置对周围进行拍摄的多个摄像单元；所述多个摄像单元每个是二维影像摄像单元且一个摄 像单元包括至少一个二维影像摄像头且所述摄像单元组是二维影像摄像单元组，或者所述 多个摄像单元每个是立体影像摄像单元且一个摄像单元包括至少一个立体影像摄像头组； 对应的，所述全景显示模块包括围绕操控者的多个显示屏幕，或者所述全景显示模块包括 一个围绕操控者的显示屏幕。
[0103] 显示器屏幕和投影仪屏幕都属于所述显示屏幕，即这两种情况都属于本实用新型 的权利保护范围内。目前已经有弧形显示器屏幕，柔性显示器屏幕等，而投影仪屏幕也可有 多面、环形、球形等，多台投影仪可对围绕用户的幕布投影，等等，后面不再重复。
[0104] 所述摄像单元组包括多个摄像单元，多个摄像单元拍摄的视频是由所述被遥控单 元的通信模块传送的，具体实施中，可以是多个摄像单元将所拍摄的视频汇总后由所述通 信模块的一个通信装置比如无限网络通信装置传送，或者所述多个摄像单元每个都由通信 模块的一个单独对应的通信装置比如无限网络通信装置传送视频。
[0105] 二维影像即目前最常见的影像形式，是与立体影像相对的，立体影像也称三维影 像。立体影像用立体影像摄像头组来拍摄，通常立体影像摄像头组采用双摄像头进行拍摄， 双摄像头之间有一定的物理间距，双摄像头拍摄的视频在显不放映时左右眼分别看到左右 摄像头拍摄的画面，从而获得立体观感。后面不再重复叙述。
[0106] 所述摄像单元组包括多个摄像单元，从不同角度和/或位置对周围拍摄，因而可 获得周围大视角范围的视频信息。具体的，所述多个摄像单元每个是二维影像摄像单元且 一个摄像单元包括至少一个二维影像摄像头且所述摄像单元组是二维影像摄像单元组，即 所述摄像单元组获得和输出的是周围的大视角范围的二维影像；或者所述多个摄像单元每 个是立体影像摄像单元且一个摄像单元包括至少一个立体影像摄像头组，从而所述摄像单 元组获得和输出的是周围的大视角范围的立体影像。
[0107] 而这里的全景显示模块，具体的，
[0108] 一是用围绕用户的多个显示屏幕来显示，每个显示屏幕可以是平面或弧形等，通 常一个显示屏幕的视角范围有限，但多个显示屏幕围绕拼在一起显示就可达到很大的视角 范围，甚至还可完整的显示周围，比如前后左右围绕操控者的多个显示屏幕，比如上下前后 左右围绕操控者的多个显示屏幕；
[0109] 二是用一个围绕操控者的显示屏幕，一般的平面显示器无法围绕操控者，围绕操 控者的显示屏幕一般是曲面屏幕或多面屏幕，例如围绕操控者的弧形显示屏幕或环形显示 屏幕，例如围绕操控者的球形显示屏幕或前后上下左右的六面形显示屏幕。目前已经有弧 形显示器屏幕，而柔性显示器屏幕技术也逐渐成熟，投影仪屏幕则更容易做成各种形状。
[0110] 具体实施的一种，如图2所示，所述摄像单元组包括多个摄像单元，多个摄像单元 可以在遥控模型内围绕对外拍摄，不同的摄像单元所拍摄的视频可形成对四周的完整覆 盖，而全景显示模块包括围绕用户的多个显示屏幕，这样在用户周围就完整的再现了遥控 模型四周的场景；图2中的是一种平面围绕，即相对于立体围绕的二维围绕，这样在操控者 周围就完整的再现了遥控模型前后左右四周的场景。具体的，每个显示屏幕与摄像单元可 以是一一对应的，也可以不是一一对应的，比如，当摄像单元是普通摄像头，一般视角范围 有60度，则围绕的6个这样的摄像头即可形成360度完全的围绕，用与摄像单元一一对应 的6块显示屏幕就可很好的全景显示；而如果摄像单元是广角摄像头，视角范围可达180 度，则2个广角摄像头可形成360度完全的围绕，如果仍采用6块显示屏幕，此时由于一个 广角摄像头对应了 3块显示显示屏幕，则需要对广角摄像头所拍摄的视频进行图像分割， 分割后的视频图像显示在对应的显示屏幕上。也可用环形或球形等显示屏幕显示所述多个 摄像单元拍摄的视频，如图3所示；如果这种环形或球形显示屏幕实际也是多个显示屏幕 拼接而成的，则与多个显示屏幕相同实现，而对于一个只接收单一完整视频的真正的环形 或球形显示屏幕，则需要将多个摄像单元拍摄的视频进行图像拼接后再显示。
[0111] 所述全景摄像模块包括的摄像单元组是固定的或可活动的；所述摄像单元组所包 括的多个摄像单元是固定的或可活动的；所述摄像单元组所包括的多个摄像单元在所述被 遥控单元的所述被遥控机器或遥控模型的内部和/或表面和/或外部围绕向外拍摄，所述 围绕包括前方和/或后方和/或左方和/或右方和/或上方和/或下方。对应的，所述全 景显示模块包括的所述围绕操控者的多个显示屏幕或所述一个围绕操控者的显示屏幕对 操控者的围绕包括前方和/或后方和/或左方和/或右方和/或上方和/或下方。
[0112] 具体的，所述摄像单元组可以是固定的；或者所述摄像单元组是可活动的，即所述 摄像单元组包括的多个摄像单元作为整体统一活动，比如可作为整体接受控制统一移动或 调整角度等；所述摄像单元组所包括的多个摄像单元是固定的或可活动的，是指所述多个 摄像单元的每一个既可以是固定的，也可以是可活动的，比如几个摄像单元是固定的，另几 个是可活动的。
[0113] 围绕操控者的多个显示屏幕，比如前后左右围绕操控者的多个显示屏幕，比如上 下前后左右围绕操控者的多个显示屏幕；而一个围绕操控者的显示屏幕，比如弧形显示屏 幕围绕前方、左方和右方，比如环形显示屏幕围绕操控者前方、左方、右方和后方，比如前后 上下左右围绕操控者的球形显示屏幕或六面形显示屏幕；目前已经有弧形显示器屏幕，而 柔性显示器屏幕技术也逐渐成熟，投影仪屏幕则更容易做成各种形状。三维立体的前后上 下左右围绕，就可形成前后上下左右的观察体验；而比如显示屏幕前后左右的围绕操控者， 操控者就如同在驾驶室透过车窗向外观察。
[0114] 具体的，多个摄像单元在遥控模型既可以完整围绕也可以部分围绕，多个摄像单 元也可以在遥控模型进行部分围绕，比如只围绕排列在最需要的前部和两侧，如图4所示， 而全景显示模块则对应的包括多个显示屏幕部分围绕用户，或全景显示模块对应的包括一 个部分围绕用户的显示屏幕，如弧形显示屏幕、部分球形显示屏幕、多面显示屏幕等，或这 种围绕虽然是完整的，但摄像单元所拍摄的视频只显示在对应的部分上；每个显示屏幕与 摄像单元可以是一一对应的，也可以不是一一对应的；如果显示屏幕所能显示的内容多于 一个摄像单元，比如1个弧形显示屏幕显示3个围绕的摄像单元拍摄的视频，则可对多个 摄像单元拍摄的视频拼接后显示；如果显示屏幕所能显示的内容少一个摄像单元，比如3 个显示屏幕显示1个广角摄像头拍摄的视频，则可对视频图像分割后显示在对应的显示屏 幕；凡此情况均如此处理，后面不再重复叙述。
[0115] 多个摄像单元在遥控模型既可是前后左右的平面围绕也可是前后左右上下的立 体围绕，立体围绕对上下前后左右都可以拍摄，这使空中的飞行器遥控模型可以全面的立 体观察到周围，相应的，所述全景显示模块包括立体围绕操控者的多个显示屏幕或球形显 示屏幕，如图5所示，操控者上下前后左右都可以观察；这种围绕可以是上下前后左右全部 围绕的，也可是部分的比如只围绕前半球部分。
[0116] 摄像单元组及摄像单元组所包括的多个摄像单元的围绕布置等，后面不再重复叙 述。
[0117] 目前普通摄像头都是二维影像摄像头，可拍摄二维影像视频，而立体影像摄像头 组可拍摄立体影像视频。具体的，一个摄像单元包括至少一个二维影像摄像头且所述摄像 单元组是二维影像摄像单元组即所述摄像单元组获得和输出的是二维影像，或者一个摄像 单元包括至少一个立体拍摄摄像头组如图6所示。目前立体拍摄通常用包括两个摄像头的 立体影像摄像头组拍摄。如果采用立体拍摄，对应的显示模块也是立体显示的。
[0118] 具体的，比如，当被遥控单元是遥控车模，可将多个摄像单元在遥控车模内围绕驾 驶员位置，或在车窗和车前后挡风玻璃内侧放置摄像单元；也可以在被遥控单元外围绕安 装摄像单元，比如当内部空间不够或外侧更方便观察时，比如前后左右围绕遥控车模外一 圈，或部分围绕比如只在遥控车模前后放置摄像单元或在前面和侧面放置摄像单元，或者 遥控模型本身有离散的前后左右几个窗口而多个摄像单元与之对应布置，而遥控体验单元 与遥控模型对应的内部布置，全景显示模块在遥控体验单元与遥控模型离散的几个窗口对 应处有相应的显示屏幕，或全景显示模块的显示屏幕是连续环绕的但在与遥控模型离散的 几个窗口对应处显示对应的视频。
[0119] 另一种具体实施是，
[0120] 所述全景摄像模块包括摄像单元组且所述摄像单元组包括从不同角度和/或位 置对周围进行拍摄的多个摄像单元；所述多个摄像单元每个是二维影像摄像单元且一个摄 像单元包括至少一个二维影像摄像头且所述摄像单元组是二维影像摄像单元组，或者所述 多个摄像单元每个是立体影像摄像单元且一个摄像单元包括至少一个立体影像摄像头组； 所述全景显示模块包括带头部跟踪的头部佩戴显示模块；所述带头部跟踪的头部佩戴显示 模块与所述遥控体验单元的通信模块电连接并将检测到的操控者的头部角度和/或头部 位置信息由所述通信模块传送给所述全景摄像模块并且所述全景摄像模块将与所述操控 者的头部角度和/或头部位置信息对应的那部分视频信息由所述通信模块传送给所述带 头部跟踪的头部佩戴显示模块显示，或者所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块检测操控者 的头部角度和/或头部位置信息并且选择显示所述全景摄像模块拍摄的视频中与所述操 控者的头部角度和/或头部位置对应的那部分视频。
[0121] 采用普通摄像头可拍摄二维视频，普通摄像头就是二维影像摄像头，而立体拍摄 摄像头组可拍摄立体视频。二维影像摄像单元组包括多个二维影像摄像单元且获得和输出 的是二维影像。而当所述多个摄像单元每个是立体影像摄像单元且一个摄像单元包括至少 一个立体影像摄像头组，则摄像单元组获得和输出的也是立体影像。
[0122] 头部佩戴显示模块比如目前的头盔式显示器，眼镜式显示器等，很多带头部跟踪 功能，后面不再重复说明。
[0123] 头部跟踪具体一种比如，采用多轴姿态传感器，基于六轴的处理方案通过陀螺仪 获得了三轴转动信息，结合通过三轴加速度计获得的三轴直线运动数据，提供了高精度的 三维运动跟踪，传感所有运动包含对姿态的认定，从而可以对头部精确跟踪。具体另一种从 头部以外对头部运动进行监测，比如，头部佩戴显示模块上有一些标识物或信号源比如红 夕卜，在头部所处空间有对这些信号源或标识物进行检测的装置，通过对标识物或信号源的 检测确定头部的角度位置等。对头部的跟踪和检测目前有很多成熟方案，不再详述。
[0124] 视频传送的通信模块与传送操控者的头部角度和/或位置信息的通信模块可共 用或各自不同，而即使视频的传送与操控者的头部角度和/或位置信息的传送共用通信模 块，具体的也可是共用同一个通信装置或各自用不同的通信装置。常见的如无线网络通信 模块或无线通信模块等。
[0125] 所述摄像单元组所包括的多个摄像单元设置为在所述被遥控单元的所述被遥控 机器或遥控模型的内部和/或表面和/或外部围绕向外拍摄，所述围绕包括前方和/或后 方和/或左方和/或右方和/或上方和/或下方；比如在遥控模型前后左右的四周围绕或 前后左右上下的立体围绕，或者比如只围绕排列在最需要的前部和两侧。
[0126] 具体实施的一种，如图7所示，被遥控单元是遥控模型，所述摄像单元组包括的多 个摄像单元安装于遥控模型内呈前后左右的四周围绕一圈。
[0127] 所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块与所述遥控体验单元的通信模块电连接并 将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送给所述全景摄像 模块并且所述全景摄像模块将与所述操控者的头部角度和/或头部位置信息对应的那部 分视频信息由所述通信模块传送给所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块显示。具体的比 如，检测操控者头部观察角度为90度，而所述头部佩戴显示模块视角范围为60度，将检测 到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由通信模块传送给所述全景摄像模块，全景摄 像模块将拍摄的视频中以90度为中从60度到120度范围内的这60度视角范围内的那部分 视频由通信模块传送给头部佩戴显示模块显示，当操控者头部转动到观察角度为45度时， 全景摄像模块将拍摄的视频中以45度为中从15度到75度范围内的这60度视角范围内的 那部分视频由通信模块传送给头部佩戴显示模块显示。如果操控者的头部转出所拍摄视频 的视角范围，这时头部佩戴显示模块可不显示或显示其它图像视频等。
[0128] 或者所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块检测操控者的头部角度和/或头部位 置信息并且选择显示所述全景摄像模块拍摄的视频中与所述操控者的头部角度和/或头 部位置对应的那部分视频；具体的比如，检测操控者头部观察角度为90度，而所述头部佩 戴显示模块视角范围为60度，那末，头部佩戴显示模块将显示以90度为中从60度到120 度范围内的这60度视角范围内的那部分视频，当操控者头部转动到观察角度为45度时，头 部佩戴显示模块将显示以45度为中从15度到75度范围内的这60度视角范围内的那部分 视频。如果操控者的头部转出所拍摄视频的视角范围，这时头部佩戴显示模块可不显示或 显示其它图像视频等。
[0129] 另一种实施方案是，
[0130] 所述全景摄像模块包括至少一个广角摄像单元；对应的，所述全景显示模块包括 围绕操控者的多个显示屏幕，或所述全景显示模块包括一个围绕操控者的显示屏幕；
[0131] 具体的，所述围绕包括前方和/或后方和/或左方和/或右方和/或上方和/或 下方，比如前后左右的围绕，或比如前后左右上下的围绕，比如围绕操控者的环形显示屏幕 或围绕操控者的球形显示屏幕显示所述广角摄像单元拍摄的视频；普通的摄像头一般有约 60度的视野范围只能看到正前方，而广角摄像单元的视角范围则大得多比如采用鱼眼镜头 的广角摄像单元；可用多块显示屏幕组合达到与广角摄像单元的视角范围对应，比如3块 显示屏幕围成近似半圆形，或者也可用一块弧形或球形显示屏幕显示所述广角摄像单元拍 摄的视频，如图8所示。如果一个广角摄像单元不能达到对周围的全面覆盖，则所对应的围 绕操控者的多个显示屏幕或一个围绕操控者的显示屏幕也是对应的部分围绕，或即使完整 围绕但摄像单元拍摄的视频在其上的显示只占相应的一部分。
[0132] 采用普通摄像头可拍摄二维视频，普通广角摄像头就是广角二维影像摄像头，而 立体拍摄摄像头组可拍摄立体视频。所述广角摄像单元是二维影像摄像单元且包括至少一 个广角二维影像摄像头，或者所述广角摄像单元包括至少一个广角立体拍摄摄像头组，立 体拍摄摄像头组可获得立体视频而对应的显示模块也是可立体显示的。
[0133] 另一种具体实施是，
[0134] 所述全景摄像模块包括至少一个广角摄像单元；所述全景显示模块包括带头部跟 踪的头部佩戴显示模块；所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块与所述遥控体验单元的通信 模块电连接并将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送给 所述全景摄像模块并且所述全景摄像模块将与所述操控者的头部角度和/或头部位置信 息对应的那部分视频信息由所述通信模块传送给所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块显 示，或者所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块检测操控者的头部角度和/或头部位置信息 并且选择显示所述全景摄像模块拍摄的视频中与所述操控者的头部角度和/或头部位置 对应的那部分视频；
[0135] 具体实施的一种，被遥控单元是遥控模型，所述全景摄像模块包括至少一个广角 摄像单元，如图7所示；
[0136] 视频传送的通信模块与传送操控者的头部角度和/或位置信息的通信模块可共 用或各自不同，而即使视频的传送与操控者的头部角度和/或位置信息的传送共用通信模 块，具体的也可是共用同一个通信装置或各自用不同的通信装置；常见的如无线网络通信 模块或无线通信模块等；
[0137] 所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块与所述遥控体验单元的通信模块电连接并 将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送给所述全景摄像 模块并且所述全景摄像模块将与所述操控者的头部角度和/或头部位置信息对应的那部 分视频信息由所述通信模块传送给所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块显示。具体的比 如，检测操控者头部观察角度为90度，而所述头部佩戴显示模块视角范围为60度，将检测 到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由通信模块传送给所述全景摄像模块，全景摄 像模块将拍摄的视频中以90度为中从60度到120度范围内的这60度视角范围内的那部分 视频由通信模块传送给头部佩戴显示模块显示，当操控者头部转动到观察角度为45度时， 全景摄像模块将拍摄的视频中以45度为中从15度到75度范围内的这60度视角范围内的 那部分视频由通信模块传送给头部佩戴显示模块显示。如果操控者的头部转出所拍摄视频 的视角范围，这时头部佩戴显示模块可不显示或显示其它图像视频等；
[0138] 或者所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块检测操控者的头部角度和/或头部位 置信息并且选择显示所述全景摄像模块拍摄的视频中与所述操控者的头部角度和/或头 部位置对应的那部分视频；具体的比如，检测操控者头部观察角度为90度，而所述头部佩 戴显示模块视角范围为60度，那末，头部佩戴显示模块将显示以90度为中从60度到120 度范围内的这60度视角范围内的那部分视频，当操控者头部转动到观察角度为45度时，头 部佩戴显示模块将显示以45度为中从15度到75度范围内的这60度视角范围内的那部分 视频。如果操控者的头部转出所拍摄视频的视角范围，这时头部佩戴显示模块可不显示或 显示其它图像视频等。
[0139] 采用普通摄像头可拍摄二维视频，普通广角摄像头就是广角二维影像摄像头，而 立体拍摄摄像头组可拍摄立体视频。所述广角摄像单元是二维影像摄像单元且包括至少一 个广角二维影像摄像头，或者所述广角摄像单元包括至少一个广角立体拍摄摄像头组，立 体拍摄摄像头组可获得立体视频而对应的显示模块也是可立体显示的。
[0140] 另一种具体实施是，
[0141] 所述全景摄像模块包括至少一个可旋转和/或可移动的摄像单元和与所述可旋 转和/或可移动的摄像单元相连接的驱动电机；对应的，所述全景显示模块包括带头部跟 踪的头部佩戴显示模块；所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块与所述遥控体验单元的通信 模块电连接并将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送给 所述全景摄像模块，所述全景摄像模块的与所述可旋转和/或可移动的摄像单元相连接的 驱动电机驱动所述可旋转和/或可移动的摄像单元到对应的角度和/或位置，所拍摄视频 由所述通信模块传送给所述全景显示模块的头部佩戴显示模块显示。
[0142] 视频传送的通信模块与传送操控者的头部角度和/或位置信息的通信模块可共 用或各自不同，而即使视频的传送与操控者的头部角度和/或位置信息的传送共用通信模 块，具体的也可是共用同一个通信装置或各自用不同的通信装置。常见的如无线网络通信 模块或无线通信模块等。所述全景摄像模块的与所述可旋转和/或可移动的摄像单元相连 接的驱动电机驱动所述可旋转和/或可移动的摄像单元到对应的角度和/或位置，并将视 频信息由通信模块传送给全景显示模块的头部佩戴显示模块显示，如图9所示。
[0143] 这种头部跟踪具体一种比如，采用多轴姿态传感器，六轴运动处理方案通过陀螺 仪获得三轴转动信息，结合通过三轴加速度计获得的三轴直线运动数据，提供了高精度的 三维运动跟踪，传感所有运动，包含对姿态的认定。或者具体另一种从头部以外对头部运动 进行监测，比如，头部佩戴显示模块上有一些标识物或信号源比如红外，在头部所处空间有 对这些信号源或标识物进行检测的装置，通过对标识物或信号源的检测确定头部的角度位 置等。对头部的跟踪和检测目前有很多实现方案，不再详述。
[0144] 所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块与所述遥控体验单元的通信模块电连接并 将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送给所述全景摄像 模块，所述全景摄像模块的与所述可旋转和/或可移动的摄像单元相连接的驱动电机驱动 所述可旋转和/或可移动的摄像单元到对应的角度和/或位置，所拍摄视频由所述通信模 块传送给所述全景显示模块的头部佩戴显示模块显示。具体的比如，检测操控者头部观察 角度为60度，将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由通信模块传送给所述全 景摄像模块，所述全景摄像模块的与所述可旋转和/或可移动的摄像单元相连接的驱动电 机驱动所述可旋转和/或可移动的摄像单元到对应的60度，所拍摄的就是从60度角观察 的视频；
[0145] 所述全景摄像模块包括的至少一个可旋转和/或可移动的摄像单元，所述可旋转 和/或可移动的摄像单元是二维影像摄像单元且一个可旋转和/或可移动的摄像单元包括 至少一个二维影像摄像头，或者所述可旋转和/或可移动的摄像单元是立体影像摄像单元 且一个可旋转和/或可移动的摄像单元包括至少一个立体影像摄像头组。摄像单元包括立 体拍摄摄像头组如图10所示。目前立体拍摄通常用包括两个摄像头的立体影像摄像头组 拍摄。如果采用立体拍摄，对应的显示模块也是立体显示的。
[0146] 进一步的，所述系统中，
[0147] 所述被遥控单元包括音频传感器，所述音频传感器与所述被遥控单元的通信单元 电连接，对应的所述遥控体验单元包括音频模块，所述音频模块与所述遥控体验单元的通 信模块电连接，所述被遥控单元的音频传感器将所获得的音频信息由所述被遥控单元的通 信模块发送给对应的所述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的 通信模块接收所述音频信息并传送给所述遥控体验单元的音频模块输出所述音频信息， [0148]和 / 或，
[0149] 所述被遥控单元包括音频模块，所述音频模块与所述被遥控单元的通信单元电连 接，对应的所述遥控体验单元包括音频传感器，所述音频传感器与所述遥控体验单元的通 信模块电连接，所述遥控体验单元的音频传感器将所获得的音频信息由所述遥控体验单元 的通信模块发送给对应的所述被遥控单元，对应的所述被遥控单元由所述被遥控单元的通 信模块接收所述音频信息并传送给所述被遥控单元的音频模块输出所述音频信息，
[0150]和 / 或，
[0151] 所述被遥控单元包括振动传感器，所述振动传感器与所述被遥控单元的通信单元 电连接，对应的所述遥控体验单元包括容纳或承载所述操控者的振动模块，所述振动模块 与所述遥控体验单元的通信模块电连接，所述振动模块容纳或承载所述操控者，所述振动 传感器将所获得的所述被遥控单元的振动信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应 的所述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述 被遥控单元的振动信息并传送给所述振动模块产生相应的振动，
[0152]和 / 或，
[0153] 所述被遥控单元包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述被遥控单元的通信单元 电连接，对应的所述遥控体验单元包括容纳或承载所述操控者和所述全景显示模块和所述 输入模块的姿态模拟模块，所述姿态模块与所述遥控体验单元的通信模块电连接，所述姿 态传感器将所获得的所述被遥控单元的姿态信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对 应的所述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所 述被遥控单元的姿态信息并传送给所述姿态模拟模块模拟相应的姿态。
[0154] 具体实施中发送和接收这些传感信息的具体通信装置既可与收发全景视频的通 信装置共用，也可单独搭建。比如，可所有信息都共同由无线网络通信装置发送接收，或者 也可全景视频和音频信息用无线网络通信装置，而振动或姿态信息的传送用另外的无线电 通信装置。
[0155] 具体的，既可以被遥控单元包括音频传感器将声音传递给遥控体验单元的音频模 块发声，也可反过来遥控体验单元的音频传感器将声音传递给被遥控单元的音频模块发 声，操控者化身于被遥控单元，不仅能听还能说，比如两个被遥控单元进行对话。
[0156] 具体的，音频传感器比如微型麦克风，音频模块比如扬声器。
[0157] 具体的，振动传感器可检测振动强度烈度等，振动模块容纳或承载所述操控者，t匕 如振动模块有一个驾驶室，操控者坐在驾驶室内，驾驶室产生振动，或者振动模块有一个座 位，操控者坐在所述座位上，座位产生振动。振动模块可通过电动的或机械的装置再现振 动，具体实施的一种比如用电机带动一个凸轮或顶杆来实现振动。
[0158] 具体的，姿态传感器检测如倾斜，翻滚等运动姿态，比如，采用多轴姿态传感器，六 轴运动处理方案通过陀螺仪获得三轴转动信息，结合通过三轴加速度计获得的三轴直线运 动数据，可提供三维运动跟踪，包含对姿态的认定。姿态传感器是现有技术产品，有成熟的 芯片产品或模块产品，这个产品本身也是集成了多种传感器，或也可在实施中应用相关传 感器和技术自行搭建一个姿态传感器。姿态模拟模块容纳或承载所述操控者和所述全景显 示模块和所述输入模块，比如姿态模拟模块有一个驾驶室，操控者坐在驾驶室内，全景显示 模块如显示屏幕和所述输入模块如方向盘等也安装于驾驶室内，姿态模拟模块可使驾驶室 模拟出于被遥控单元对应的姿态比如前后倾斜、左右倾斜、翻转等。或者比如姿态模拟模块 有一个平台，操控者坐在平台上，全景显示模块如显示屏幕和所述输入模块如方向盘等也 安装于平台上，即姿态模拟模块承载所述操控者和所述全景显示模块和所述输入模块，姿 态模拟模块可使这个承载平台模拟出与被遥控单元相应的姿态比如前后倾斜、左右倾斜、 翻转等。而如果操控者用的是头部佩戴式显示模块，姿态模拟模块容纳或承载所述操控者， 自然也就容纳或承载了头部佩戴式显示模块。姿态模拟模块通过电动的或机械的装置使遥 控体验单元发生与被遥控单元对应的倾斜、旋转等运动，可使操控者与被遥控单元内保持 对应的姿态，具体的比如姿态模拟模块可包括连杆、齿轮等以及与之相连的电机来控制倾 斜、旋转等，都是机电技术人员易于实现的，不再详述。
[0159] 具体实施的一种比如当被遥控单元为遥控模型，遥控模型安装全景摄像模块及音 频模块、音频传感器、振动传感器和姿态传感器，遥控体验单元有一个驾驶室，操控者坐在 驾驶室内，通过遥控体验单元的输入模块比如方向盘、变速杆等操作并由通信模块发出信 息，遥控控制被遥控单元的遥控模型，全景显示模块和扬声器用来再现被遥控单元中驾驶 员角度获得的视频和声音，而振动、姿态等由对应的传感器检测并由通信模块传送回来，遥 控体验单元通过振动模块再现振动传递给用户，姿态模拟模块使驾驶室发生与被遥控模型 对应的倾斜、旋转等，使用户有身临其境的驾驶体验，如图11所示，而遥控体验单元的音频 传感器可接收操控者的语音信息，操控者的语音信息发送到遥控模型，由其音频模块播放。
[0160] 进一步的，
[0161] 所述被遥控单元的通信模块是无线网络通信模块并且对应的所述遥控体验单元 的通信模块是网络通信模块；
[0162] 和 / 或，
[0163] 所述被遥控单元包括：地面上的车辆遥控模型，和/或地面上的坦克遥控模型，和 /或空中的飞行器遥控模型，和/或水面或水下的舰船遥控模型，和/或水面或水下的舰船 遥控模型，和/或地面上的机器人模型，和/或空中的机器人模型，和/或水面或水下的机 器人模型；
[0164] 和 / 或，
[0165] 所述遥控体验单元的输入模块包括键盘和/或鼠标和/或游戏操作杆和/或触摸 屏和/或按钮，
[0166] 和 / 或，
[0167] 所述遥控模型为地面上的车辆遥控模型时，输入模块包括方向盘和/或油门踏板 和/或刹车踏板和/或变速杆；
[0168] 和 / 或，
[0169] 所述遥控模型为地面上的坦克遥控模型时，输入模块包括方向盘和/或操纵杆和 /或油门踏板和/或刹车踏板和/或变速杆；
[0170] 和 / 或，
[0171] 所述遥控模型为空中的飞行器遥控模型时，输入模块包括驾驶杆和/或脚蹬和/ 或油门操作杆；
[0172] 和 / 或，
[0173] 所述遥控模型为水面或水下的舰船遥控模型时，输入模块包括舵。
[0174] 所述被遥控单元的通信模块是无线网络通信模块并且对应的所述遥控体验单元 的通信模块是网络通信模块，具体实施的一种比如被遥控单元通过WiFi模块(一个无线网 络通信技术的品牌，由Wi-Fi联盟所持有）等无线网络通信模块连接到互联网或大局域网， 这样系统的分布就不受地域的限制，各个互相远离的遥控体验单元可通过网络通信模块比 如WiFi模块、以太网模块等连接到互联网或同一个大局域网远程操控在同一场景的遥控 模型参与游戏系统。
[0175] 具体的，地面上的车辆遥控模型比如普通车辆、武装车辆等，地面上的坦克遥控模 型是典型的攻击型游戏的参与体，如果被如自行火炮等攻击型遥控模型简单替换仍在保护 范围内，空中的飞行器遥控模型比如各种飞机遥控模型；一种具体实施如图12所示。
[0176] 这些输入模块所包括的与具体遥控模型对应的具体装置一般可通过角度传感器、 行程传感器、接触开关等来将机械运动转换为电信号获得输入信息。具体的比如，方向盘或 舵可利用安装的角度传感器获得转过的角度，油门踏板、刹车踏板等可利用行程传感器获 得脚踩的深浅。变速杆简单的一种实现可以在相应档位置放置接触开关，接触就算换档，或 接触一次完成一次加档或减档，并将这些信号由通信模块传送给被遥控单元进行对应的转 向、加速、换档等操作。操纵杆、驾驶杆、脚蹬、油门操作杆等也都可通过角度传感器、行程传 感器、接触开关等来将机械运动转换为电信号。具体实现中还可包括模拟数字转换芯片等， 都是机械和电子技术人员易于实现的，不再详述。这些输入信号由通信模块传送给被遥控 单元从而遥控被遥控单元，比如转向、加速、射击等。常见的通信模块如无线网络通信模块， 或无线通信模块等。
[0177] 以上仅作为具体实施例用于解释本实用新型，而不用于限定本实用新型。凡以本 实用新型为基础所做的替换和改进等均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.公开了真实感的遥控体验游戏系统，其特征在于， 系统包括体验部分和被遥控部分； 所述被遥控部分包括至少一个被遥控单元，所述被遥控单元是场景中的被遥控机器或 遥控模型，所述被遥控单元包括全景摄像模块和通信模块，所述全景摄像模块与通信模块 是电连接的； 所述体验部分包含至少一个遥控体验单元，所述遥控体验单元包括：全景显示模块和 通信模块和输入模块，所述全景显示模块与所述通信模块是电连接的，所述输入模块与所 述通信模块是电连接的； 所述遥控体验单元在所述被遥控单元之外并且与所述被遥控单元是分离的； 一个所述被遥控单元对应一个所述遥控体验单元，或一个所述被遥控单元对应多个所 述遥控体验单元，或多个所述被遥控单元对应一个所述遥控体验单元； 所述遥控体验单元由所述输入模块接收操控者输入指令并由所述遥控体验单元的通 信模块将所述指令发送给对应的所述被遥控单元遥控对应的所述被遥控单元，对应的所述 被遥控单元由所述被遥控单元的通信模块接收指令进行活动，所述被遥控单元将所述全景 摄像模块获得的视频信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的所述遥控体验单元， 对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述视频信息并由所述全 景显示模块显示； 所述全景摄像模块与所述全景显示模块相互对应，包括： a) 所述全景摄像模块包括摄像单元组且所述摄像单元组包括从不同角度和/或位置 对周围进行拍摄的多个摄像单元；所述多个摄像单元每个是二维影像摄像单元且一个摄像 单元包括至少一个二维影像摄像头且所述摄像单元组是二维影像摄像单元组，或者所述多 个摄像单元每个是立体影像摄像单元且一个摄像单元包括至少一个立体影像摄像头组；对 应的，所述全景显示模块包括围绕操控者的多个显示屏幕，或者所述全景显示模块包括一 个围绕操控者的显示屏幕； 或者， b) 所述全景摄像模块包括摄像单元组且所述摄像单元组包括从不同角度和/或位置 对周围进行拍摄的多个摄像单元；所述多个摄像单元每个是二维影像摄像单元且一个摄像 单元包括至少一个二维影像摄像头且所述摄像单元组是二维影像摄像单元组，或者所述多 个摄像单元每个是立体影像摄像单元且一个摄像单元包括至少一个立体影像摄像头组；所 述全景显示模块包括带头部跟踪的头部佩戴显示模块；所述带头部跟踪的头部佩戴显示模 块与所述遥控体验单元的通信模块电连接并将检测到的操控者的头部角度和/或头部位 置信息由所述通信模块传送给所述全景摄像模块并且所述全景摄像模块将与所述操控者 的头部角度和/或头部位置信息对应的那部分视频信息由所述通信模块传送给所述带头 部跟踪的头部佩戴显示模块显示，或者所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块检测操控者的 头部角度和/或头部位置信息并且选择显示所述全景摄像模块拍摄的视频中与所述操控 者的头部角度和/或头部位置对应的那部分视频； 或者， c) 所述全景摄像模块包括至少一个广角摄像单元；对应的，所述全景显示模块包括围 绕操控者的多个显示屏幕，或所述全景显示模块包括一个围绕操控者的显示屏幕； 或者， d) 所述全景摄像模块包括至少一个广角摄像单元；所述全景显示模块包括带头部跟踪 的头部佩戴显示模块；所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块与所述遥控体验单元的通信模 块电连接并将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送给所 述全景摄像模块并且所述全景摄像模块将与所述操控者的头部角度和/或头部位置信息 对应的那部分视频信息由所述通信模块传送给所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块显示， 或者所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块检测操控者的头部角度和/或头部位置信息并 且选择显示所述全景摄像模块拍摄的视频中与所述操控者的头部角度和/或头部位置对 应的那部分视频； 或者， e) 所述全景摄像模块包括至少一个可旋转和/或可移动的摄像单元和与所述可旋转 和/或可移动的摄像单元相连接的驱动电机；对应的，所述全景显示模块包括带头部跟踪 的头部佩戴显示模块；所述带头部跟踪的头部佩戴显示模块与所述遥控体验单元的通信模 块电连接并将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送给所 述全景摄像模块，所述全景摄像模块的与所述可旋转和/或可移动的摄像单元相连接的驱 动电机驱动所述可旋转和/或可移动的摄像单元到对应的角度和/或位置，所拍摄视频由 所述通信模块传送给所述全景显示模块的头部佩戴显示模块显示。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述显示屏幕包括显示器屏幕或投影屏幕； 和/或， 所述全景摄像模块包括的摄像单元组是固定的或可活动的；所述摄像单元组所包括的 多个摄像单元是固定的或可活动的；所述摄像单元组所包括的多个摄像单元设置为在所述 被遥控单元的所述被遥控机器或遥控模型的内部和/或表面和/或外部围绕向外拍摄，所 述围绕包括前方和/或后方和/或左方和/或右方和/或上方和/或下方；所述多个摄像 单元每个是二维影像摄像单元且一个摄像单元包括至少一个二维影像摄像头且所述摄像 单元组是二维影像摄像单元组，或者所述多个摄像单元每个是立体影像摄像单元且一个摄 像单元包括至少一个立体影像摄像头组； 和/或， 所述全景显示模块包括的所述围绕操控者的多个显示屏幕或所述一个围绕操控者的 显示屏幕对操控者的围绕包括前方和/或后方和/或左方和/或右方和/或上方和/或下 方； 和/或， 所述全景摄像模块包括的至少一个广角摄像单元，所述广角摄像单元是二维影像摄像 单元且一个广角摄像单元包括至少一个广角二维影像摄像头，或者所述广角摄像单元是立 体影像摄像单元且一个广角摄像单元包括至少一个广角立体影像摄像头组； 和/或， 所述全景摄像模块包括的至少一个可旋转和/或可移动的摄像单元，所述可旋转和/ 或可移动的摄像单元是二维影像摄像单元且一个可旋转和/或可移动的摄像单元包括至 少一个二维影像摄像头，或者所述可旋转和/或可移动的摄像单元是立体影像摄像单元且 一个可旋转和/或可移动的摄像单元包括至少一个立体影像摄像头组。
3. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述被遥控单元包括音频传感器，所述音频传感器与所述被遥控单元的通信单元电连 接，对应的所述遥控体验单元包括音频模块，所述音频模块与所述遥控体验单元的通信模 块电连接，所述被遥控单元的音频传感器将所获得的音频信息由所述被遥控单元的通信模 块发送给对应的所述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信 模块接收所述音频信息并传送给所述遥控体验单元的音频模块输出所述音频信息， 和/或， 所述被遥控单元包括音频模块，所述音频模块与所述被遥控单元的通信单元电连接， 对应的所述遥控体验单元包括音频传感器，所述音频传感器与所述遥控体验单元的通信模 块电连接，所述遥控体验单元的音频传感器将所获得的音频信息由所述遥控体验单元的通 信模块发送给对应的所述被遥控单元，对应的所述被遥控单元由所述被遥控单元的通信模 块接收所述音频信息并传送给所述被遥控单元的音频模块输出所述音频信息， 和/或， 所述被遥控单元包括振动传感器，所述振动传感器与所述被遥控单元的通信单元电连 接，对应的所述遥控体验单元包括容纳或承载所述操控者的振动模块，所述振动模块与所 述遥控体验单元的通信模块电连接，所述振动模块容纳或承载所述操控者，所述振动传感 器将所获得的所述被遥控单元的振动信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的所 述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述被遥 控单元的振动信息并传送给所述振动模块产生相应的振动， 和/或， 所述被遥控单元包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述被遥控单元的通信单元电连 接，对应的所述遥控体验单元包括容纳或承载所述操控者和所述全景显示模块和所述输入 模块的姿态模拟模块，所述姿态模块与所述遥控体验单元的通信模块电连接，所述姿态传 感器将所获得的所述被遥控单元的姿态信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的 所述遥控体验单元,对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述被 遥控单元的姿态信息并传送给所述姿态模拟模块模拟相应的姿态。
4. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于， 所述被遥控单元包括音频传感器，所述音频传感器与所述被遥控单元的通信单元电连 接，对应的所述遥控体验单元包括音频模块，所述音频模块与所述遥控体验单元的通信模 块电连接，所述被遥控单元的音频传感器将所获得的音频信息由所述被遥控单元的通信模 块发送给对应的所述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信 模块接收所述音频信息并传送给所述遥控体验单元的音频模块输出所述音频信息， 和/或， 所述被遥控单元包括音频模块，所述音频模块与所述被遥控单元的通信单元电连接， 对应的所述遥控体验单元包括音频传感器，所述音频传感器与所述遥控体验单元的通信模 块电连接，所述遥控体验单元的音频传感器将所获得的音频信息由所述遥控体验单元的通 信模块发送给对应的所述被遥控单元，对应的所述被遥控单元由所述被遥控单元的通信模 块接收所述音频信息并传送给所述被遥控单元的音频模块输出所述音频信息， 和/或， 所述被遥控单元包括振动传感器，所述振动传感器与所述被遥控单元的通信单元电连 接，对应的所述遥控体验单元包括容纳或承载所述操控者的振动模块，所述振动模块与所 述遥控体验单元的通信模块电连接，所述振动模块容纳或承载所述操控者，所述振动传感 器将所获得的所述被遥控单元的振动信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的所 述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述被遥 控单元的振动信息并传送给所述振动模块产生相应的振动， 和/或， 所述被遥控单元包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述被遥控单元的通信单元电连 接，对应的所述遥控体验单元包括容纳或承载所述操控者和所述全景显示模块和所述输入 模块的姿态模拟模块，所述姿态模块与所述遥控体验单元的通信模块电连接，所述姿态传 感器将所获得的所述被遥控单元的姿态信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的 所述遥控体验单元,对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述被 遥控单元的姿态信息并传送给所述姿态模拟模块模拟相应的姿态。
5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于， 所述被遥控单元的通信模块是无线网络通信模块并且对应的所述遥控体验单元的通 信模块是网络通信模块； 和/或， 所述被遥控单元包括：地面上的车辆遥控模型，和/或地面上的坦克遥控模型，和/或 空中的飞行器遥控模型，和/或水面或水下的舰船遥控模型，和/或水面或水下的舰船遥控 模型，和/或地面上的机器人模型，和/或空中的机器人模型，和/或水面或水下的机器人 模型； 和/或， 所述遥控体验单元的输入模块包括键盘和/或鼠标和/或游戏操作杆和/或触摸屏和 /或按钮； 和/或， 所述遥控模型为地面上的车辆遥控模型时，输入模块包括方向盘和/或油门踏板和/ 或刹车踏板和/或变速杆； 和/或， 所述遥控模型为地面上的坦克遥控模型时，输入模块包括方向盘和/或操纵杆和/或 油门踏板和/或刹车踏板和/或变速杆； 和/或， 所述遥控模型为空中的飞行器遥控模型时，输入模块包括驾驶杆和/或脚蹬和/或油 门操作杆； 和/或， 所述遥控模型为水面或水下的舰船遥控模型时，输入模块包括舵。
【文档编号】A63F13/00GK203899120SQ201420229321
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】陈旭 申请人:陈旭