一种可控制运动轨迹的三轮小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可控制运动轨迹的三轮小车，主要由底板、电机、齿轮A、齿轮B、齿轮C、差速器、后轮主轴、后轮、传动轴、拨盘、槽轮、推杆、拉杆、摆杆、前轮架和前轮组成，所述电机通过齿轮减速将动力传递给后轮，驱动小车前进，通过传动轴将动力传递给拨盘、槽轮、推杆、摆杆和前轮架，实现前轮周期性转动，拉杆长度可调，实现前轮转角控制，完成三轮小车轨迹控制。有益效果如下：依靠机械结构进行驱动和控制，性能稳定，同时避免复杂的控制系统，拉杆可调可实现三轮小车不同轨迹控制。
【专利说明】一种可控制运动轨迹的三轮小车
【技术领域】 [0001]
[0002] 本实用新型涉及一种三轮小车，特别涉及一种可控制运动轨迹的三轮小车。
【背景技术】
[0003] 三轮车在农用车辆、小型玩具、实验装置中有着广泛应用。对三轮车运动轨迹的控 制，往往需要一套复杂的控制系统。一种可控制运动轨迹的三轮小车依靠机械传动和控制， 能够自动向前运动，并控制前轮转向角度，可实现三轮小车不同轨迹的运动。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足，提供了一种可控制运动轨迹的 三轮小车，具有全机械传动，运动轨迹可控等特点。
[0005] 其技术方案是：一种可控制运动轨迹的三轮小车，主要由底板、电机、齿轮A、齿轮 B、齿轮C、差速器、后轮主轴、后轮、传动轴、拨盘、槽轮、推杆、拉杆、摆杆、前轮架和前轮组 成，所述电机将动力通过齿轮A传递给齿轮B和齿轮C、齿轮C和差速器同轴并安装在后轮 主轴上，后轮主轴两侧安装三轮小车后轮，所述齿轮B安装在传动轴上，传动轴右侧安装有 拨盘，所述拨盘依靠凸台与槽轮配合，拨盘转动一周，槽轮转动一个位置，实现槽轮的间歇 转动，所述槽轮为整体加工件，一侧刻有四个槽，一侧为凸轮，凸轮与推杆接触，实现推杆间 歇伸缩运动，所述推杆通过球铰与拉杆连接，所述拉杆依靠球铰固定在摆杆上，拉杆长度依 靠双头螺柱实现可调，所述摆杆安装在前轮架上，所述前轮架底部安装有前轮，所述电机通 过齿轮减速将动力传递给后轮，驱动小车前进，通过传动轴将动力传递给拨盘、槽轮、推杆、 摆杆和前轮架，实现前轮周期性转动，拉杆长度可调，实现前轮转角控制，完成三轮小车轨 迹控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 附图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0007] 附图2是本实用新型的后轮驱动示意图。
[0008] 附图3是本实用新型的前轮角度控制示意图。
[0009] 上图中：底板（1)、电机（2)、齿轮A (3)、齿轮B (4)、齿轮C (5)、差速器（6)、后轮 主轴（7)、后轮（8)、传动轴（9)、拨盘（10)、槽轮（11)、推杆（12)、拉杆（13)、摆杆（14)、前轮 架（15)、前轮（16)。
【具体实施方式】
[0010] 结合附图1-3,对本实用新型作进一步的描述：
[0011] 本实用新型主要由底板（1)、电机（2)、齿轮A (3)、齿轮B (4)、齿轮C (5)、差速 器（6)、后轮主轴（7)、后轮（8)、传动轴（9)、拨盘（10)、槽轮（11)、推杆（12)、拉杆（13)、摆 杆（14)、前轮架（15 )和前轮（16 )组成，所述电机（2 )将动力通过齿轮A (3 )传递给齿轮B (4)和齿轮C (5)、齿轮C (5)和差速器（6)同轴并安装在后轮主轴（7)上，后轮主轴（7)两 侧安装三轮小车后轮（8 )，所述齿轮B (4)安装在传动轴（9 )上，传动轴（9 )右侧安装有拨 盘（10)，所述拨盘（10)依靠凸台与槽轮（11)配合，拨盘（10)转动一周，槽轮（11)转动一 个位置，实现槽轮（11)的间歇转动，所述槽轮（11)为整体加工件，一侧刻有四个槽，一侧为 凸轮，凸轮与推杆（12)接触，实现推杆（12)间歇伸缩运动，所述推杆（12)通过球铰与拉杆 (13)连接，所述拉杆（13)依靠球铰固定在摆杆（14)上，，拉杆（13)长度依靠双头螺柱实现 可调，所述摆杆（14)安装在前轮架（15)上，所述前轮架（15)底部安装有前轮（16)，所述电 机（2)通过齿轮减速将动力传递给后轮（8)，驱动小车前进，通过传动轴（9)将动力传递给 拨盘（10)、槽轮（11)、推杆（12)、拉杆（13)、摆杆（14)和前轮架（15)，实现前轮（16)周期性 转动，拉杆（13)长度可调，实现前轮（16)转角控制，完成三轮小车轨迹控制。
[0012] 本发明的有益效果是：依靠机械结构进行驱动和控制，性能稳定，同时避免复杂的 控制系统，拉杆可调可实现三轮小车不同轨迹控制。
【权利要求】
1. 一种可控制运动轨迹的三轮小车，主要由底板、电机、齿轮A、齿轮B、齿轮C、差速器、 后轮主轴、后轮、传动轴、拨盘、槽轮、推杆、拉杆、摆杆、前轮架和前轮组成，所述电机将动力 通过齿轮A传递给齿轮B和齿轮C、齿轮C和差速器同轴并安装在后轮主轴上，后轮主轴两 侧安装三轮小车后轮，所述齿轮B安装在传动轴上，传动轴右侧安装有拨盘，所述拨盘依靠 凸台与槽轮配合，拨盘转动一周，槽轮转动一个位置，实现槽轮的间歇转动，所述槽轮为整 体加工件，一侧刻有四个槽，一侧为凸轮，凸轮与推杆接触，实现推杆间歇伸缩运动，所述推 杆通过球铰与拉杆连接，所述拉杆依靠球铰固定在摆杆上，拉杆长度依靠双头螺柱实现可 调，所述摆杆安装在前轮架上，所述前轮架底部安装有前轮，所述电机通过齿轮减速将动力 传递给后轮，驱动小车前进，通过传动轴将动力传递给拨盘、槽轮、推杆、摆杆和前轮架，实 现前轮周期性转动，拉杆长度可调，实现前轮转角控制，完成三轮小车轨迹控制。
【文档编号】A63H17/18GK203876899SQ201420242831
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】邵荣峰 申请人:中国石油大学(华东)