模型飞的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种模型飞机，包括机体(10)，机体(10)至少由机身(11)和对称地设置在机身(11)两侧的机翼(12)构成，还包括动力装置和传动装置，其中，动力装置由基座(13)、电机(14)以及螺旋桨(15)构成，基座(13)可转动地支撑在机体(10)上，并且基座(13)的转动轴线(L)与模型飞机的横轴平行，螺旋桨(15)由容纳在基座(13)中的电机(14)驱动旋转，其中，传动装置与基座(13)连接以驱动基座(13)围绕转动轴线(L)转动。本实用新型的目的在于提供一种能够垂直起降及悬停，并且同时具有较高飞行速度和较大飞行距离的模型飞机。
【专利说明】模型飞机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种模型飞机。
【背景技术】
[0002]在现有的常规模型飞机中，多轴飞行器可以垂直起飞和降落，还可以悬停在空中，但是其缺点是水平飞行速度慢、机动性差，利用多轴飞行器的优点，可以进行航拍和空中视频报道，以及监视静止或慢速目标等任务，而它的飞行速度太慢，所以不可能进行长距离奔袭，任务区域很小；而固定翼飞机的水平飞行速度快、机动性好，缺点是起飞、降落需要比较大的场地，不可以在空中悬停。
实用新型内容
[0003]针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够垂直起降及悬停，并且同时具有较高飞行速度和较大飞行距离的模型飞机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种模型飞机，包括机体，机体至少由机身和对称地设置在机身两侧的机翼构成，其特征在于，还包括动力装置和传动装置，其中，动力装置由基座、电机以及螺旋桨构成，基座可转动地支撑在机体上，并且基座的转动轴线与模型飞机的横轴平行，螺旋桨由容纳在基座中的电机驱动旋转，其中，传动装置与基座连接以驱动基座围绕转动轴线转动。
[0005]根据本实用新型，基座具有第一设定位置和第二设定位置，其中，第一设定位置为:螺旋桨的轴线与模型飞机的竖轴平行的位置，第二设定位置为:螺旋桨的轴线与模型飞机的纵轴平行的位置，传动装置驱动基座在第一设定位置与第二设定位置之间转动。
[0006]根据本实用新型，机翼上对称布置动力装置，并且动力装置设置在机翼的前缘的前面和后缘的后面，其中，基座通过支持件与机翼连接，并且基座与支持件之间通过转轴可转动地连接，转轴的轴线与转动轴线重合。
[0007]根据本实用新型，传动装置由操纵杆和连杆构成，连杆的两端分别与操纵杆和基座连接，其中，通过操纵杆驱动连杆带动基座围绕转动轴线转动。
[0008]根据本实用新型，机体上还设置有控制器，操纵杆的运动由控制器驱动。
[0009]根据本实用新型，传动装置由传动电机、一对传动轴以及每一传动轴上的传动轮构成，其中，传动电机与传动轮中的任一个连接以驱动其旋转，并且传动轮之间通过同步装置相连接，其中，每根传动轴均连接有动力装置的基座，并且每根传动轴的轴线均与相对应连接的每个基座的转动轴线重合。
[0010]根据本实用新型，传动装置由连杆、操纵杆、一对传动轴以及每一传动轴上的传动装置构成，其中，连杆与传动装置中的任一个相连，并且传动装置之间通过同步装置相连接，每根传动轴均连接有动力装置的基座，其中，通过操纵杆驱动连杆带动与其连接的传动装置转动，以使得所有基座围绕各自转动轴线转动。
[0011]根据本实用新型，动力装置的电机具有带第一连接齿轮的电机轴，螺旋桨具有与第一连接齿轮啮合连接的第二连接齿轮。
[0012]根据本实用新型，同步装置为同步带。
[0013]本实用新型的有益技术效果在于:
[0014]在本实用新型的模型飞机中，其机体由机身和对称地设置在机身两侧的机翼构成，因此，本实用新型的模型飞机与固定翼飞机相类似，即，能够具有较快的水平飞行并且机动性较好。进一步，在本实用新型的模型飞机上还安装有动力装置和传动装置，动力装置中的基座能够转动并且其转动由传动装置驱动，从而基座可以带动安装在基座上的螺旋桨转动。也就是说，在传动装置和动力装置的联动下，能够对螺旋桨提供的拉力进行调整，当螺旋桨转动至垂直于水平面的方向时，其能够对本实用新型的模型飞机提供向上的拉力，从而使得模型飞机在该拉力的作用下垂直起降或者在空中实现悬停；而在模型飞机需要向其前进方向飞行时，则传动装置可以驱动动力装置以带动螺旋桨转动至平行于水平面的方向，以对模型飞机提供向前的飞行拉力，从而使得模型飞机在该拉力的作用下飞行。因此，本实用新型的模型飞机同时具备多轴飞行器以及固定翼飞机的优点，即，能够垂直起降及悬停，同时具有较高飞行速度和较大飞行距离。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型模型飞机一个实施例在垂直起降状态时的立体图；
[0016]图2是图1所示实施例在飞行状态时的立体图；
[0017]图3是图1所示实施例在垂直起降状态时的局部结构示意图；
[0018]图4是图3所示实施例在飞行状态时的局部结构示意图；
[0019]图5是本实用新型模型飞机另一个实施例的立体图；
[0020]图6是图5所示实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]现参照附图对本实用新型的模型飞机进行描述。
[0022]如图1至图4所示，示出的是本实用新型模型飞机的第一实施例。在该实施例中，模型飞机包括机体10、动力装置和传动装置。具体地，机体10至少由机身11和对称地设置在机身11两侧的机翼12构成，即，本实用新型的模型飞机主体为与传统固定翼飞机相类似的结构。
[0023]进一步，动力装置由基座13、电机14以及螺旋桨15构成，其中，基座13可转动地支撑在机体10上，也就是说，在不同的可选实施例中，基座13可以和机翼12连接，也可以和机身11连接，这将在以下以不同实施例进行描述。此外，基座13的转动轴线L与所述模型飞机的横轴平行。具体来说，基座13在转动时会围绕其转动轴线L旋转，模型飞机的横轴为:与飞机的机头至机尾延伸方向在同一水平面内相垂直的轴，而该转动轴线L的延伸方向是与机翼12由机身11伸出的方向相平行。也就是说，在可选的实施例中，如果以模型飞机的飞行方向为正方向，则基座13可以在与该飞行方向相平行的方向和与该飞行方向相垂直的方向之间转动。更进一步，传动装置与基座13相连接，从而通过传动装置来驱动基座13绕转动轴线L转动，也就是说，传动装置在本实用新型中对动力装置起到驱动作用，从而使得动力装置整体能够在基座13的带动下转动，以转动至适当位置，传动装置的具体结构将在如下以实施例的形式具体描述。此外可选的，螺旋桨15可以由容纳在基座13中的电机14驱动旋转，该驱动方式将在下文详细描述。
[0024]结合以上所述，在本实用新型的模型飞机中，其机体10由机身11和对称地设置在机身11两侧的机翼12构成，因此，本实用新型的模型飞机与固定翼飞机结构相类似，即，能够具有较快的水平飞行并且机动性较好。
[0025]进一步，在本实用新型的模型飞机上还安装有动力装置和传动装置，动力装置中的基座13能够转动并且其转动由传动装置驱动，从而基座13可以带动安装在基座13上的螺旋桨15转动。
[0026]也就是说，在传动装置和动力装置的联动下，能够对螺旋桨15提供的拉力进行调整，当螺旋桨15转动至垂直于水平面的方向时(即，与模型飞机的飞行方向相垂直的方向)，其能够对本实用新型的模型飞机提供向上的拉力，从而使得模型飞机在该拉力的作用下垂直起降或者在空中实现悬停；而在模型飞机需要向其前进方向飞行时，则传动装置可以驱动动力装置以带动螺旋桨15转动至平行于水平面的方向(即，与模型飞机的飞行方向相平行的方向)，以对模型飞机提供向前的飞行拉力，从而使得模型飞机在该拉力的作用下飞行。因此，本实用新型的模型飞机同时具备多轴飞行器以及固定翼飞机的优点，即，能够垂直起降及悬停，同时具有较高飞行速度和较大飞行距离。
[0027]当然应当理解，动力装置的位置并不局限于上述两个方向，如果需要，动力装置中的螺旋桨15的拉力方向也可以与模型飞机的飞行方向成角度地设置。然而，应当理解，在优选的实施例中，基座13可以具有第一设定位置A和第二设定位置B，并且第一设定位置A为:螺旋桨15的轴线与模型飞机的竖轴平行的位置(如图1所示)，第二设定位置B为:螺旋桨15的轴线与模型飞机的纵轴平行的位置(如图2所示)，即，螺旋桨15的轴线为螺旋桨15在旋转时所围绕的轴线，飞机的纵轴为与飞机的飞行方向(正方向)相平行的轴线，飞机的竖轴为与飞机的纵轴和横轴所构成的平面相垂直的轴线。也就是说，上述的第一设定位置A和第二设定位置B是为模型飞机提供升降拉力的位置和为模型飞机提供飞行拉力的位置。进一步优选的，传动装置可以驱动基座13在第一设定位置A与第二设定位置B之间转动。
[0028]再次参见图1至图4，在优选的实施例中，机翼12上对称布置动力装置，并且动力装置设置在机翼12的前缘的前面和后缘的后面。可选地，在一个机翼12的前缘前面和后缘后面分别设置两个动力装置，在另一个机翼12的前缘前面和后缘后面同样分别设置两个动力装置，两个机翼12上的动力装置相对于机身的轴线对称设置。当然在其他可选实施例，每个机翼12上设置的动力装置可以根据需要设置为一个或多个，也可以根据需要两个机翼12上的动力装置非对称设置。
[0029]参照图3和图4所示的实施例，在该图所示出的局部示意图中，基座13可以通过支持件与机翼12连接，并且基座13与支持件之间通过转轴可转动地连接，该转轴的轴线与上述的转动轴线L重合。具体地，在优选的实施例中，支持件可以为支杆，并且基座13底部与支杆之间设置有转轴，基座13围绕该转轴在第一设定位置A和第二设定位置B之间转动，也就是，该转轴的轴线与上述的转动轴线L重合。
[0030]此外，在图3和图4所示的实施例中，传动装置可以由操纵杆16和连杆17构成。具体地，操纵杆16可以沿机身11的长度方向(即，与模型飞机向前飞行方向相同的方向)可摆动地设置在机翼12的表面，连杆17的两端可以分别与操纵杆16和基座13连接。也就是说，在该实施例中，动力装置的转动是通过如下形式实现的:通过操纵杆16沿机身11的长度方向的摆动，驱动连杆17带动基座13围绕旋转轴线L转动。
[0031]进一步可选的，机体10上还可以设置有控制器，操纵杆16的摆动可以由控制器驱动。应当理解，该控制器可以是任何已知的驱动结构，例如，加装电机来驱动操纵杆16摆动或者通过设置三连杆机构来实现操纵杆16的摆动，这可以根据具体使用情况而定，本实用新型不局限于此。
[0032]在可选的实施例中，每个机翼12上均成对地设置有动力装置和传动装置，S卩，在机翼12上设置动力装置时，会对应的设置有传动装置，并且动力装置和传动装置均至少设置在每个机翼12的前缘。而在更加优选的实施例中，如图1和图3所示，在机翼12的后缘也可以设置有动力装置和传动装置，此时模型飞机上会设置有4组动力装置与传动装置，并且每组动力装置和传动装置之间均是独立的彼此之间相互不存在影响。
[0033]此外，在可选的实施例中，设置在机翼12前缘的两组动力装置和传动装置在转动至第一设定位置A时，可以位于机翼12的上侧；而设置在机翼12后缘的两组动力装置和传动装置在转动至第一设定位置A时，可以位于机翼12的下侧，如图1所示，反之亦然。当然应当理解，如果需要，在可选的实施例中，这4组动力装置和传动装置在第一设定位置A时可以均位于机翼12的上侧或均位于机翼12下侧。这可以根据具体使用情况而定，本实用新型不局限于此。
[0034]进一步，当上述4组动力装置和传动装置以图1所示实施例构成时，在转动至第二设定位置B时，位于机翼12前缘的两组动力装置和传动装置会沿着模型飞机的飞行方向；而位于机翼12后缘的两组动力装置和传动装置会沿着飞行方向的反方向，即，形成如图2所示的结构。
[0035]参照图5和图6所示，示出的是本实用新型模型飞机的第二实施例。在该实施例中，模型飞机的传动装置可以由传动电机18、一对传动轴21，22以及每一传动轴上的传动轮19，20构成。优选地，每一传动轴上的传动轮19，20可以为彼此相间隔设置的一对传动轮 19，20。
[0036]具体地，传动电机18和传动轮19，20均设置在机身11内部，传动电机18与传动轮19，20中的任一个连接以驱动其旋转，并且这传动轮19，20之间通过同步装置23相连接。也就是说，传动电机18会驱动与其连接的传动轮转动，然后该传动轮带动同步装置23旋转，进而通过同步装置23带动另一个传动轮旋转。也就是说，在该实施例中，与传动电机18相连接的传动轮可以认为是主动轮，而另一个由同步装置23带动转动的可以认为是从动轮。
[0037]进一步，上述的一对传动轴21，22——对应地穿设于上述传动轮19，20的轴心，即，每一个传动轮的轴心均穿设有一根传动轴。每根传动轴的端部均分别与一个动力装置的基座13连接，并且每根传动轴的轴线均与相对应连接的每个基座13的转动轴线L重合。具体来说，如图6所示，在该实施例中设置有2个传动轮，每个传动轮对应地设置有一根传动轴，每根传动轴的端部均设置一个动力装置，即，在该实施例中模型飞机具有4组动力装置，并且动力装置中的基座13是通过传动装置中的传动轴与机体10的机身11连接的。
[0038]具体操作时，传动电机18旋转带动与其连接的其中一个传动轮(即，主动轮)转动，与该传动轮连接的传动轴会相应旋转，通过传动轴的转动带动其两端的动力装置转动；同时，同步带23会带动从动轮旋转，进而与从动轮连接的传动轴会相应转动，以使得连接在该传动轴两端的动力装置转动。
[0039]与图1至图2所示实施例相类似的，图5和图6所示实施例的4组动力装置也可以具有不同的转动方向。具体来说，靠近模型飞机的机身11头部的两组动力装置可以在传动轴的带动下同步旋转，并在转动至第一设定位置A时，位于机翼12的上侧；而靠近模型飞机的机身11尾部的两组动力装置可以在传动轴的带动下同步旋转，并在转动至第一设定位置A时，位于机翼12的下侧，如图5和图6所示，反之亦然。
[0040]同时参照图3、4、5、6，现描述结合了第一实施例和第二实施例的部分特征的第三实施例。在该实施例中，模型飞机的传动装置由连杆17、操纵杆16、一对传动轴21，22以及每一传动轴上的传动装置构成。也就是说，在本实施例中，由第一实施例中的连杆17和操纵杆16替换第二实施例中的传动电机18，由连杆17和操纵杆16通过传动轴21，22、传动装置来驱动动力装置。
[0041]具体而言，连杆17与所述传动装置中的任一个相连，并且所述传动装置之间通过同步装置23相连接，每根所述传动轴均连接有所述动力装置的基座13。进一步，操纵杆16可以沿机身11的长度方向(即，与模型飞机向前飞行方向相同的方向)可摆动地设置在机翼12的表面，连杆17的两端可以分别与操纵杆16和传动装置中的任一个连接。也就是说，在该实施例中，动力装置的转动是通过如下形式实现的:通过操纵杆16沿机身11的长度方向的摆动，驱动连杆17带动传动装置围绕传动轴21，22转动。并且传动装置之间通过同步装置23相连接。进一步，操纵杆16会驱动连杆带动与其连接的传动装置转动，然后该传动装置带动同步装置23旋转，进而通过同步装置23带动另一个传动装置旋转。也就是说，在该实施例中，与连杆17相连接的传动装置可以认为是主动装置，而另一个由同步装置23带动转动的可以认为是从动装置。
[0042]进一步，传动装置与传动轴固定连接，而每根传动轴均连接有动力装置的基座13，传动装置的转动使得所有基座13围绕各自所述转动轴线L转动。可以理解，第三实施例中与第一实施例和第二实施例中相对应的部件的操作过程、设置位置和设置数量分别与在各自实施例中的操作过程、设置位置和设置数量相类似。
[0043]此外可选的，上述第二实施例和第三实施例中的同步装置23为同步带。进而上述第二实施例中的传动轮19，20和第三实施例中的传动装置可以均为传动齿轮，相应的同步带可以为链条；或者上述传动轮19，20和传动装置可以为皮带轮，而同步带为皮带。应当理解，传动轮19，20和同步装置23的结构可以根据具体使用情况而定，本实用新型不局限于此。
[0044]另外可选的，动力装置的电机14可以具有带第一连接齿轮的电机轴，螺旋桨15可以具有与第一连接齿轮啮合连接的第二连接齿轮，通过第一连接齿轮和第二连接齿轮来实现电机14对螺旋桨15转动的驱动。此外，在机体10上可以设置有电源，该电源可以与电机14电连接以为电机14供电。
[0045]结合图1至图6所示的实施例，在本实用新型模型飞机的具体操作中，当模型飞机需要起飞时，用户可以首先查看模型飞机动力装置的位置，并通过模型飞机的操作手柄将动力装置在传动装置的引导下调整到第一设定位置A。然后启动模型飞机，使得电源为电机14供电从而带动螺旋桨15旋转，利用螺旋桨15的上升拉力带动模型飞机升空；相反地，在模型飞机降落时，同样利用螺旋桨15的下降拉力带动模型飞机降落。
[0046]然后，当模型飞机升空后，用户通过操作手柄下达指令，使得传动装置将动力装置调整到第二设定位置B，此时模型飞机可以在螺旋桨15的飞行拉力的带动下实现向前飞行；当需要模型飞机在空中进行悬停时，与模型飞机降落时类似的，用户可以利用操作手柄，使得传动装置将动力装置再次调整至第一设定位置A以实现模型飞机的悬停。
[0047]应当理解，通过模型飞机的操作手柄进行上述操作指令的下达可以通过任何现有的模型飞机的操作机构来实现，例如将常规的多轴飞行器和固定翼飞机的手柄相结合。这可以根据具体使用情况而定，本实用新型不局限于此。此外，还应当理解，在本实用新型的模型飞机中，对于动力装置和传动装置的数量并没有限定，可以根据具体使用情况进行增加或减少，而在较为优选的实施例中，模型飞机中可以安装至少3组动力装置，本实用新型不局限于此。
[0048]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种模型飞机，包括机体(10)，所述机体(10)至少由机身(11)和对称地设置在所述机身(11)两侧的机翼(12)构成，其特征在于，还包括动力装置和传动装置， 其中，所述动力装置由基座(13)、电机(14)以及螺旋桨(15)构成，所述基座(13)可转动地支撑在所述机体(10)上，并且所述基座(13)的转动轴线(L)与所述模型飞机的横轴平行，所述螺旋桨(15)由容纳在所述基座(13)中的所述电机(14)驱动旋转， 其中，所述传动装置与所述基座(13)连接以驱动所述基座(13)围绕所述转动轴线(L)转动。
2.根据权利要求1所述的模型飞机，其特征在于， 所述基座(13)具有第一设定位置(A)和第二设定位置(B)， 其中，所述第一设定位置(A)为:所述螺旋桨(15)的轴线与所述模型飞机的竖轴平行的位置， 所述第二设定位置(B)为:所述螺旋桨(15)的轴线与所述模型飞机的纵轴平行的位置， 所述传动装置驱动所述基座(13)在所述第一设定位置(A)与所述第二设定位置(B)之间转动。
3.根据权利要求1或2所述的模型飞机，其特征在于， 所述机翼(12)上对称布置所述动力装置，并且所述动力装置设置在所述机翼(12)的前缘的前面和后缘的后面， 其中，所述基座(13)通过支持件与所述机翼(12)连接，并且所述基座(13)与所述支持件之间通过转轴可转动地连接，所述转轴的轴线与所述转动轴线(L)重合。
4.根据权利要求3所述的模型飞机，其特征在于， 所述传动装置由操纵杆(16)和连杆(17)构成， 所述连杆(17)的两端分别与所述操纵杆(16)和所述基座(13)连接， 其中，通过所述操纵杆(16)驱动所述连杆(17)带动所述基座(13)围绕所述转动轴线(L)转动。
5.根据权利要求4所述的模型飞机，其特征在于， 所述机体(10)上还设置有控制器，所述操纵杆(16)的运动由所述控制器驱动。
6.根据权利要求1所述的模型飞机，其特征在于， 所述传动装置由传动电机(18)、一对传动轴(21，22)以及每一传动轴上的传动轮(19，20)构成， 其中，所述传动电机(18)与所述传动轮(19，20)中的任一个连接以驱动其旋转，并且所述传动轮(19，20)之间通过同步装置(23)相连接， 其中，每根所述传动轴(21，22)均连接有所述动力装置的基座(13)，并且每根所述传动轴的轴线均与相对应连接的每个所述基座(13)的所述转动轴线(L)重合。
7.根据权利要求1所述的模型飞机，其特征在于， 所述传动装置由连杆(17)、操纵杆(16)、一对传动轴(21，22)以及每一传动轴上的传动装置构成， 其中，所述连杆(17)与所述传动装置中的任一个相连，并且所述传动装置之间通过同步装置(23)相连接，每根所述传动轴均连接有所述动力装置的基座(13)， 其中，通过所述操纵杆(16)驱动所述连杆(17)带动与其连接的传动装置转动，以使得所有所述基座(13)围绕各自所述转动轴线(L)转动。
8.根据权利要求1或2所述的模型飞机，其特征在于， 所述动力装置的所述电机(14)具有带第一连接齿轮的电机轴，所述螺旋桨(15)具有与所述第一连接齿轮啮合连接的第二连接齿轮。
9.根据权利要求6或7所述的模型飞机，其特征在于， 所述同步装置(23)为同步带。
【文档编号】A63H27/18GK204261338SQ201420744784
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月1日 优先权日:2014年12月1日
【发明者】黄程 申请人:上海九鹰电子科技有限公司