阶梯机的制作方法

本发明与健身器材有关，特别是指一种可调整扬升角度的阶梯机。

背景技术：

由于现代人的工作忙碌，平常很难有时间可以从事户外运动，再加上户外运动容易受到天候的影响，因此，为了不受到时间与天候的限制，喜好运动的上班族通常都在家里准备一台健身器材，让自己能够随时使用来达到运动健身的效果。

为了满足不同使用者的需求，目前已经有许多不同功能的健身器材可以供用户选择，如跑步机、踏步机、椭圆机或阶梯机等，其中就阶梯机来说，主要是通过踏板的循环运作让使用者可以模拟爬阶梯的运动，以强化肌肉强度及增加心肺功能。然而，一般阶梯机的爬升坡度通常是固定不变，并没有办法根据使用者的训练需求作进一步的调整，由此可知，使用者从传统阶梯机所能获得的健身效果十分有限。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种阶梯机，其能调整扬升角度来达到改变爬升坡度的效果，以满足不同的训练需求，并且能在操作过程中具备良好的安全性。

为了达成上述目的，本发明的阶梯机包含有一基座、一第一扬升座、一第二扬升座、一扬升座调整器、一踏板单元、一踏板调整器、一传感器，以及一控制单元。该第一扬升座的前端可前后滑移地设于该基座的前端；该第二扬升座的底面枢设于该第一扬升座的后端，且该第二扬升座的后端枢设于该基座的后端；该扬升座调整器设于该第一扬升座的前端与该第二 扬升座的前端之间，用以调整该第二扬升座相对于该基座的扬升角度；该踏板单元设于该第二扬升座且具有一驱动源与多个可相对该第二扬升座枢转的踏板；该踏板调整器设于该第二扬升座且连接该踏板单元的踏板，用以将各该踏板保持在相对于该第二扬升座的一特定角度；该传感器设于该第二扬升座的后端，用以感测使用者于该多个踏板的踩踏位置而发送一感测信号；该控制单元电性连接该踏板单元的驱动源与该传感器，用以接收该传感器的感测信号且根据所接收到的感测结果来判断是否控制该驱动源停止运转。

由此，在操作时可以先利用该扬升座调整器调整该扬升座的扬升角度之后，再利用该踏板调整器调整各该踏板的角度，让使用者能够在正确且舒适的姿势下进行不同爬升坡度的训练，另外在训练过程中，如果使用者发生意外踩空的状况而触发该传感器时，该传感器会立即传送一感测信号至一控制单元，使该控制单元控制该踏板单元的驱动源停止运转，以达到增加使用安全性的效果。

附图说明

为进一步说明本发明的技术内容，以下结合实施例及附图详细说明如后，其中：

图1为本发明的立体图。

图2为本发明另一视角的立体图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的局部立体图，主要显示踏板调整器的细部结构。

图5为本发明的另一局部立体图，主要显示踏板调整器的细部结构。

图6为本发明的托架的局部放大图。

图7为图3沿7-7剖线的剖视图，主要显示踏板与踏板调整架之间的结构关系。

图8类同于图6，主要显示托架在第二扬升座抬升后的状态。

图9类同于图3，主要显示第二扬升座在调整扬升角度后的状态。

具体实施方式

请先参阅图1、图2、图5及图9，本发明的阶梯机10包含有一基座20、一第一扬升座30、第二扬升座40、一扬升座调整器50、一扶手单元60、一踏板单元70、一踏板调整器80、一传感器90，以及一控制单元64。

基座20主要是放置于地面上，用以提供支撑效果。如图5所示，基座20的内侧面具有二相对的滑槽22。

第一扬升座30的前端通过二相对的滑块32设于基座20的滑槽22内，如图3及图9所示，使得第一扬升座30能相对基座20前后滑移。

第二扬升座40的底面枢设于第一扬升座30的后端，而且，第二扬升座40的后端枢设于基座20的后端。

如图2及图9所示，扬升座调整器50具有一第一马达51、一第一螺杆52，以及一第一套管53。第一马达51枢设于第二扬升座40的前端，第一螺杆52的顶端连接于第一马达51，第一套管53螺设于第一螺杆52且第一套管53的底端枢设于第一扬升座30的前端。由此，当第一马达51驱动第一螺杆52转动时，第一套管53会沿着第一螺杆52的轴向移动，在第一套管53上下移动的过程中会进一步带动第一扬升座30相对基座20前后滑移，使第二扬升座40能通过第一扬升座30的前后移动而调整相对于基座20的扬升角度。

扶手单元60具有二相对的活动立杆61、二相对的固定立杆62，以及二相对的扶手架63。各活动立杆61的底端枢设于第二扬升座40的中央位置，各固定立杆62的底端固定于基座20的后端且位于各活动立杆61的后方，扶手架63枢设于活动立杆615的顶端与固定立杆62的顶端。由此，扶手单元60能通过第二扬升座40的升降而调整到适合扶持的一特定角度。

如图1及图4所示，踏板单元70具有二相对的前链轮72、二相对的后链轮73、二链条74，以及多个呈前后并排的踏板75。该二前链轮72通过一前轮轴722组装于第二扬升座40的前端的左、右两侧边；该二后链轮73通过一后轮轴732组装于第二扬升座40的后端的左、右两侧边；各链条74绕设于位于同一侧的前、后链轮72、73，使前、后链轮72、73可以同步转动；各踏板75通过一踏板轴752枢接于该二链条74，使得各踏板75一方面能被链条74所带动而循环作动，另一方面可以相对第二扬 升座40上下枢转。此外，踏板单元70具有一驱动源79，驱动源79安装于第二扬升座40的前端且连接于其中一个前链轮72，用以提供动力来源。

如图7所示，踏板单元70还具有一踏板调整架76，踏板调整架76具有二相对的侧板77，该二侧板77之间通过二支撑杆78连接在一起，各侧板77的前端具有一被前轮轴722所穿设的前轴孔772(如图1所示)，前轴孔772的孔径大于前轮轴722的外径，各侧板77的后端具有一被后轮轴732所穿设的后轴孔774(如图1所示)，后轴孔774的孔径大于后轮轴732的外径，由此当侧板77被带动之后就能相对扬升座30上下移动。再如图7所示，各侧板77的内侧面具有一导槽776，各踏板75通过一导杆754连接于各侧板77，导杆754的两端分别安装一导轮756，导轮756可滚动地嵌设于侧板77的导槽776内，如此不但可以增加踏板75在循环作动时的稳定性，并且可以让踏板75与踏板调整架76同步作动。

如图4至图6所示，踏板调整器80具有一第二马达81、一第二螺杆82，以及一第二套管83，第二马达81枢设于第二扬升座40，第二螺杆82的前端连接于第二马达81，第二套管83螺设于第二螺杆82，由此，当第二马达81驱动第二螺杆82转动时，第二套管83会沿着第二螺杆82的轴向前后位移。此外，踏板调整器80更具有一托架84，托架84具有二相互平行的滑轨座85、二相互平行的滑轨86、二相对的滑台87、一连动座88，以及二相对的连动臂89。滑轨座85位于第二扬升座40的底面且滑轨座85的后端固定于第二扬升座40的后端；滑轨86设于滑轨座85的外侧面；滑台87可前后滑移地设于滑轨86；连动座88连接于该二滑台87的顶面且被第二套管83的后端所枢接；连动臂89的顶、底两端分别通过一第一枢轴P1与一第二枢轴P2枢设于踏板调整架76的侧板77与连动座88的一端，其中的第二枢轴P2可前后滑移地穿设于第二扬升座40的一限位槽42内。

如图1所示，传感器90安装于第二扬升座40的后端，用以感测使用者在踏板75的踩踏位置。在本实施例中，传感器90以光遮断器为例而具有一发光元件92与一受光元件94，当发光元件92与受光元件94之间的光线路径被遮断时，表示使用者并未保持在适当的踩踏位置，此时传感器90会发送一感测信号。

控制单元64安装于扶手架63的前端且电性连接踏板单元70的驱动源79与传感器90，当控制单元64接收到传感器90的感测信号时会立即控制踏板单元70停止运转。

通过上述结构组成，假如用户想要改变不同的爬升坡度，首先启动第一马达41，使第一螺杆42被第一马达41驱动之后能通过第一套管53推动第一扬升座30，使第一扬升座30带动第二扬升座40相对于基座20偏转，此时如图9所示，通过第二扬升座40偏转之后所呈现的不同角度，即可达到调整爬升坡度的效果，直到调整至适当角度之后再关闭第一马达41让第二扬升座40保持在定位，这时候的使用者即能开始踩动踏板75进行运动训练。

由于第二扬升座40可以相对于基座20改变角度，在使用者踩动踏板75的过程中，为了让使用者的双手能够在符合人体工学姿势下握住扶手架63，通过扶手架63及活动立杆61的活动式设计，让使用者可以配合第二扬升座40的扬升角度将扶手架63调整到适当位置。

另一方面，由于踏板75会随着第二扬升座40的不同扬升角度而呈现略微倾斜状况，为了让踏板75在不同的角度变化的下仍然保持在可供使用者踩踏的一特定角度，如图4至图8所示，本发明通过启动第二马达81，使第二螺杆82被第二马达81驱动之后通过第二套管83拉动连动座83，在连动座88被拉动之后，一方面会拉动该二滑台87沿着滑轨86往前滑动，另一方面会拉动连动臂89的底端，使第二枢轴P2沿着第二扬升座40的限位槽42往前移动而让连动臂89产生偏转，在连动臂89偏转的过程中，连动臂89的顶端会往下拉动踏板调整架76，使踏板调整架76相对第二扬升座40往下移动，在踏板调整架76的移动过程中会再进一步利用侧板77与导轮756之间的关系推动各踏板75相对第二扬升座40枢转，让各踏板75能够在第二扬升座40改变扬升角度之后仍然可以保持在可供使用者踩踏的特定角度，例如水平角度或是稍微倾斜的角度，以便让使用者用较为省力的方式进行踩踏。

为了让本发明的操作方式能更有效率与便利，也可以再通过电子控制的方式让扬升座调整器50与踏板调整器80同步作动，使得第二扬升座40改变扬升角度的时候，踏板75即可对应产生出偏转至适合运动的位置。 另一方面，当使用者在踩动踏板75的过程中发生意外踩空的状况而遮蔽住传感器90的光线路径时，控制单元64会收到传感器90所发送的感测信号来控制踏板单元70停止运转，以降低使用者受伤的风险。

综上所述，本发明的阶梯机10除了利用扬升座调整器50调整第二扬升座40的扬升角度之外，并且利用踏板调整器80将踏板75调整到适合踩踏的特定角度，让使用者能够在正确且舒适的姿势下进行不同爬升坡度的训练，另外可以再利用传感器90来增加使用者在操作上的安全性，或是以电子控制方式让扬升座调整器50及踏板调整器80同步连动，使用者皆能在操作上获得良好的支撑效果，进而达到本发明的目的。