仪器化比赛用球操作的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年6月18日递交的美国临时序列no.62/013,956的权益。该现有申请的公开被视为是本申请的公开的一部分(并且通过引用并入到本申请的公开中)。

本文件涉及用于操作可由用户处理的仪器化比赛装置的系统和技术，诸如包括能够探测运动和磁场的电子装置的篮球或英式足球。例如，本文件涉及仪器化篮球，该仪器化篮球可以结合磁性篮球网而使用，例如可以探测到投进球或投篮未中。

背景技术：

运动已经成为社会的组成部分，其中：多个电视频道专门用于体育赛事，职业运动员促销所有种类的产品，以及给予大众认为的明星运动员(业余的和职业的)十分的尊重，从而支持物质奖励(诸如学院奖学金、赞助机会和其它产生回报的职业)。成千上万的人在任何给定的晚上观看职业运动赛事和大学运动赛事，并且亿万或上千万观看主要赛事，例如超级杯四强、决赛、足球世界杯和其它赛事。

因此，运动员可以赚很多钱，支持他们的团体和其它也可以赚很多钱。运动的重要性的相对增加伴随着尝试以提高处于所有的发展水平(从幼儿到职业运动员)提高运动表现。运动表现数据的集合可以在运动员努力提高的同时向运动员提供客观的反馈。运动员可以使用运动表现数据来设定提高的目标，跟踪运动员的提高进展，并且用于在运动员和其它运动员之间竞争。

技术实现要素：

本文件描述了一种可以与仪器化的人可操纵的体育装置组合使用的系统和技术，所述体育装置诸如英式足球或篮球。例如，本文件描述了一种仪器化篮球，所述仪器化篮球可以与磁性篮球网和计算机化的算法结合使用，从而可以探测到投进球或投篮未中。具体地，在此描述的系统和技术涉及体育装置中的仪器，诸如用于测量运动的传感器(例如，陀螺仪和加速度计)和用于测量球周围的磁场的传感器(例如，磁力计)。而且，在此描述的该系统和技术涉及包括一个或多个磁体的网(例如，篮球球篮网、足球网等)。由体育装置收集的运动数据(惯性数据)和磁场数据可以在这样的算法中处理：通过所述算法可以执行投进球/投篮未中的确定。此外，该算法可以确定投进球的类型和投篮未中的类型。例如，该算法可以区分“空心篮”的投进篮球与在降落通过网之前撞击框的投进篮球。可以以多种方式使用这样的数据，例如将统计资料提供给进行训练的运动员，以将一个运动员的表现与其它运动员的表现(基于球运动数据的其它运动员的表现度量可以存储在计算装置中)相比，以提供与娱乐相关的数据(诸如，显示从运动导出的统计资料或覆盖在正在进行的体育赛事的电视屏幕上的其它数据)或使用运动数据以影响电视游戏的播放，例如通过利用来自人的运动数据来影响他的或她的头像在电视游戏中执行的方式。

地球的磁场受到铁磁性物体(例如，钢的篮球框)影响。当仪器化篮球靠近于篮球框时，篮球的磁力计将感测到地球磁场信号中的干扰。当感测到的干扰的特征反映了已知的关联到靠近框穿过的篮球的变化(可能单独通过磁性数据、或与其它数据(诸如指示选手最近以投篮的形式释放球或以扣篮的形式将篮球砰地摔下的加速度计数据或陀螺仪数据)的组合、以及还与之后发生的数据(诸如突然但轻微减速和旋转的变化，其指示球“空心”通过篮球网)组合)时，球可以记录与投进球(例如，通过存储关联到这样的事件连同用于该事件的时钟时间的标志)或投篮未中相关的事件。然后，该球可以将该数据无线地通信到外部计算装置，立即(在该球正被使用时)或之后(诸如当球处于静止中或当球被放置在感应充电篮内时)通信，该感应充电篮内还具有用于与球内的电子装置通信的无线通信能力。

通过如蓝牙无线连接或wi-fi数据连接的机制，球中的相关的电子装置可与通信和/或计算装置配对，所述通信和/或计算装置例如为智能电话或平板电脑。球中的传感器单元可以具有配对表存储器，所述配对表存储器存储多个先前配对的蓝牙启用的或其它启用的装置。安装在这样的装置上的应用程序(诸如从应用商店下载到装置的应用程序)可购买到或免费获得，并且可以提供与这样的球增强的交互性。例如，运动员可以在充电基极(chargingbase)或充电座上给球充电，并且可以在那时或另一时刻将球或充电座与智能电话配对。在给球中的电子装置充电之后，运动员可以执行多个预定的、指令的(例如，来自网站或他们的智能电话上的应用程序)训练，诸如运球训练(例如，规律的运球、变向运球过人等)和投篮训练(例如，从多个地点和距离原地投篮或跳投)。在正在执行训练时，球可以收集运动数据并且可以通过采用板载的处理算法和电路将数据处理成可使用的形式。(在感测到一定数量的硬性弹跳时，该球可以自动地接通，并且当被放置在充电基极或充电座时或在无硬性弹跳(例如，类似于球在硬地板上的弹跳的加速度，像典型的运球)的预定时间终止时可以自动地断开)。在训练期间或完成训练时，该数据可被整体或部分地发送至智能电话或其它外部计算装置，并且用户可以采用装置上的gui来确定他的或她的表现，包括通过看他或她与一个或多个(例如，集合的或单独的)其它类似技能水平的选手比较的表现来确定。该应用程序还可以与服务器系统通信，并且可以在具体的训练方面中提供关于运动员的表现的各方面的等级或其它分数，并且还可以在运动员的比赛的某些方面中提供用于提高表现的有针对性的推荐。

在某些实现方式中，该系统和技术可以提供一个或多个优点。例如，可以提供仪器化球和磁性网，由此，可以探测投篮并可以进行投进球/投篮未中的确定。关于投进球/投篮未中的数据可被收集并且无线发送至外部计算装置，以显示给用户。在一些实施方式中，利用本文中提供的系统和技术可以确定投进球的类型和/或投篮未中的类型。例如，“空心篮”可以与击中框然后降落通过的投篮区分开。在一些实施方式中，击中框的前方的投篮未中可与击中框的后部投篮未中区分开。这样的信息对于以下二者是有用的：评价运动员、以及将关于致力于哪个区域以提高投篮表现和稳定性的深刻分析提供给运动员。更完整和精确的统计资料可以被系统维持，这因为可以确定得分的篮的精确时间(至几分之一秒)，并且还可以通过从该“投篮”时间减去指示球留在选手的手的运动传感器数据的时间计算得到投篮的滞空时间。而且，可以采用自动计分和统计资料收集系统，该系统可比全人工系统便宜，并且提供更高的准确度和精度。通过收集关于比赛的相对分数的数据，如在此所描述的该投进球/投篮未中的感测可以在较大的系统中起作用。通过该系统，计分器的角色还可被分配至其中一个比赛官员中，使得比赛的管理更简单(需要定位较少的人)并且较便宜。

在一种实现方式中，一种篮球球篮的磁性网，所述磁性网包括：标准篮球网和联接至所述标准篮球网的一个或多个磁体。

用于篮球球篮的这样的磁性网可以任选地包括一个或多个以下特征。所述一个或多个磁体可被配置成从所述篮球网移除并且重新联接至所述标准篮球网，而不损坏所述标准篮球网。所述一个或多个磁体可设置在所述标准篮球网的绳索内的开放空间内，使得所述一个或多个磁体不直接可见。所述一个或多个磁体包括四个或更多个磁体。

在另一实现方式中，一种运动比赛用球系统包括：运动比赛用球和磁性篮球球篮网。所述运动比赛用球包括：多层球壳，所述多层球壳与所述球壳周围的区域隔离；以及一个或多个电子传感器，所述一个或多个电子传感器位于所述运动比赛用球的外周内。磁性篮球球篮网包括：标准篮球球篮网和联接至所述标准篮球球篮网的一个或多个磁体。

所述运动比赛用球系统可以任选地包括一个或多个以下特征。所述运动比赛用球系统还可以包括支撑一个或多个电子传感器的电路板，以及用于监控所述运动比赛用球的运动和靠近所述运动比赛用球的磁场信号的相关电路。所述相关电路可以包括无线通信芯片或无线通信芯片组。所述一个或多个电子传感器可以包括(i)加速度计或角速率传感器；(ii)磁力计；以及(iii)近场通信传感器。所述相关电子装置可被编程以识别所述运动比赛用球周围的地球的磁场中的干扰，从而识别所述运动比赛用球何时已接触篮球球篮的框或靠近篮球球篮的框穿过。所述相关电子装置可被编程以识别联接至所述标准篮球球篮网的所述一个或多个磁体的磁场，从而识别所述运动比赛用球何时已穿过所述磁性篮球球篮网。

在另一实现方式中，一种计算机实现的方法包括：通过位于体育装置内的计算机系统识别从一个或多个传感器捕获的数据，所述一个或多个传感器置于所述体育装置内并且被配置成感测作为实际的体育事件发生的一部分的所述体育装置周围的磁场；通过所述计算机系统分析所述数据，以识别所述体育装置周围的磁场的临时变化；以及通过所述计算机系统，确定所述体育装置周围的磁场的临时变化指示所述体育装置穿过磁性球篮网。

这样的计算机实现的方法可以任选地包括一个或多个以下特征。分析所述数据可以包括识别等于或大于预定阀值的所述体育装置周围的磁场的变化。所述计算机实现的方法还可以包括通过所述计算机系统分析惯性数据，以识别所述体育装置的运动。所述计算机实现的方法还可以包括通过所述计算机系统确定所述体育装置的运动指示在所述体育装置穿过所述磁性球篮网之前所述体育装置撞击了球篮框。所述计算机实现的方法还可以包括通过所述计算机系统确定所述体育装置的运动指示在所述体育装置穿过所述磁性球篮网之前所述体育装置未撞击球篮框。所述体育装置可以为包括磁力计的篮球。所述计算机实现的方法还可以包括从所述体育装置向外部计算装置无线发送数据，所述外部计算装置被配置成显示所述体育装置穿过所述磁性篮球网的指示。

一个或多个实施方式的细节在附图和下面的说明书中提出。其它特征和优点将从说明书和附图、以及从权利要求书变得显而易见。

附图说明

图1描绘了运动员将仪器化篮球投篮通过包括带有集成的磁体的网的球篮；

图2a和图2b为带有包括集成的磁体的示例性网的篮球球篮的示意性俯视图；

图3为带有包括集成的磁体的另一示例性网的篮球球篮的示意性俯视图；

图4为带有包括集成的磁体的另一示例性网的篮球球篮的示意性俯视图；

图5a和图5b为带有包括集成的磁体的另一示例性网的篮球球篮的透视图；

图6为带有包括示意性呈现的集成的磁体的另一示例性网的篮球球篮的透视图；

图7为从仪器化篮球获取的惯性数据和磁场数据的示例性基于时间的曲线，所述仪器化篮球被投向带有包括集成的磁体的网的篮球球篮；

图8为从仪器化篮球获取的惯性数据和磁场数据的另外的示例性基于时间的曲线，所述仪器化篮球被投向带有包括集成的磁体的网的篮球球篮；

图9为从仪器化篮球获取的惯性数据和磁场数据的另外的示例性基于时间的曲线，所述仪器化篮球被投向带有包括集成的磁体的网的篮球球篮；

图10为从仪器化篮球获取的惯性数据和磁场数据的另外的示例性基于时间的曲线，所述仪器化篮球被投向带有包括集成的磁体的网的篮球球篮；

图11为从仪器化篮球获取的惯性数据和磁场数据的另外的示例性基于时间的曲线，所述仪器化篮球被投向带有包括集成的磁体的网的篮球球篮；

图12为从仪器化篮球获取的惯性数据和磁场数据的另外的示例性基于时间的曲线，所述仪器化篮球被投向带有包括集成的磁体的网的篮球球篮；

图13从仪器化篮球获取的惯性数据和磁场数据的另外的示例性基于时间的曲线，所述仪器化篮球被投向带有包括集成的磁体的网的篮球球篮。

在各个附图中的类似的附图标记指示类似的元件。

具体实施方式

本文件描述用于操作可由用户处理的仪器化比赛设备的系统和技术，例如包括能够探测运动和磁场的电子装置的篮球或英式足球。例如，本文件描述仪器化篮球，该仪器化篮球可以结合磁性篮球网而使用，例如可以探测到投进球或投篮未中。

图1描绘用于以电子方式确定投进球和/或投篮未中的场景100。该视图在此为刚刚进行了直线篮球投篮的单个球员102的立体图，直线篮球投篮例如罚球、或从三秒区弧顶投篮。球104设置有一个或多个仪器106(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计、线圈或其它的场感测设备)，用于感测运动和用于感测球104通过的磁场。篮球球篮108包括与该球篮108的网集成在一起的一个或多个磁体109。当球通过球篮108时，从一个或多个磁体109发出的磁场由球104中的一个或多个仪器106探测到。

由一个或多个仪器106探测到的磁场强度110针对时间或位置的图表(其在此是相同的，因为运动随着时间从左到右)显示了所感测到的场强度110的示例(仅仅为了示出)。如可以看到的，场110贯穿球的主弧线是相对恒定的，这是因为球远离电或磁的任何东西(除了地球)。然而，当球104通过篮球球篮108时，场110处于尖峰(在该示例中，首先在一个极值，并且然后在另一极值)，如球104接近磁体109和退避磁体109时，然后再次安定下来(当球104落到地板时)。

在一些实施方式中，利用球104本身上的电子装置和算法，发生探测并确定投进球和/或投篮未中。即，在一些实施方式中，球104包括运行一个或多个算法的集成微处理器，其可以基于从一个或多个仪器106收集到的数据(例如，来自加速计和/或陀螺仪的运动数据和来自一个或多个磁力计的磁场数据)来确定投进球和/或投篮未中。在一些实施方式中，算法的输出(还被称为表现度量数据)可被无线发送至外部计算装置以用于显示给用户。例如，在一些实现方式中，这种表现度量数据可以无线发送(例如，利用蓝牙技术)到智能电话，该智能电话运行关于仪器化球104的应用程序。

在一些实施方式中，来自一个或多个仪器106的运动数据和磁场数据可被从球104发送至外部计算机，该外部计算机分析该数据以确定投进球和/或投篮未中。在一些实现方式中，可以触发事件以指示得分或未中，并且该事件可以与体育事件的时间线对齐，例如对准其基准为用于该体育事件的比赛时钟时间的时间线。

尽管仪器化篮球104的某些方面对于普通的篮球是共同的，但是一个不同的特征是仪器化篮球104的集成的仪器106。这种仪器106(例如，加速计、陀螺仪、磁力计等等)可以位于球104的内部，诸如在球104的壳体或球胆的内部，并且可以与球104一起移动以感测施加在球104上的运动，并且感测球104周围的磁场。例如，当球员102进行投射(例如，篮球跳投或扣篮)或踢英式足球时，三个轴线上的原始加速度计数据可被转换成施加在球104上的重力的指示。其它原始数据可以利用关于体育事件的某些存储的假设(例如存储的关于篮球投篮的释放高度的函数)来进行处理，以便利用来自仪器106的原始数据提供表征该投篮的导出数据。例如，仪器106可以测量角速度、加速度、线速度和/或减速度。作为另一示例，仪器106可以利用这种测量参数识别篮球104在设定时间内弹起或接触的次数。作为又一示例，仪器106可以测量篮球104接触表面(例如，地板)的角度。作为又一示例，仪器106可用来识别篮球104的自旋速率。例如，仪器106还可用来测量盘旋的足球的自旋速率、篮球投篮的弧线、篮球投篮的自旋轴线和自旋速率或踢英式足球所用的速度。

仪器106还可以包括一个或多个磁力计传感器(例如，三维磁力计)，该磁力计传感器可以感测球104周围的磁场。在一些实施方式中，磁力计可以感测地球的磁场，并且可以探测地球的磁场的干扰。地球的磁场被铁磁性物体(例如，钢的篮球框)干扰。因此，当仪器化篮球104接近于篮球框时，篮球104的磁力计可以感测到由于框的存在对地球的磁场信号的干扰，其可以通过球104的电子装置来表征。此外，球104的磁力计可以感测从磁体发出的磁场，诸如从联接至篮球球篮108的网的一个或多个磁体109发出的磁场。如此，球104的电子装置可以确定何时球104已经与篮球球篮108的网接触。

在一些实施方式中，如下文中更详尽地描述的，在如下的算法中可以将来自加速度计和陀螺仪的惯性数据和来自磁力计的磁场数据结合在一起使用：该算法可以确定是投进球还是投篮未中，并且可以在投进球或投篮未中的类型之间区别。

与仪器106通信并还位于球104内部的电子装置(诸如以数字信号处理器(dsp)和其它电子装置的形式)可以执行处理操作以将在特定体育的背景下无意义的原始传感器数据转换成具体针对特定体育的导出数据(例如，表现度量数据)。

这样的原始数据、导出数据或二者然后可被提供给球104的外部的计算系统，诸如通过形成在球104中的无线接口和球104外部的计算机之间的无线数据通信来提供。例如，该数据可以被提供给智能电话或平板电脑，该智能电话或平板电脑执行用于使智能电话或平板电脑上的接口与球104中的电子装置通信数据的应用程序。这样的应用程序可能已经从在线应用商店(例如，appleitunesstore或googleplaymarket)获得，并且可以将从球104接收到的数据转换成可以由运动员或一个或多个其它人(例如，教练、裁判或运动赛事的观众)容易查看和理解的图形表示。例如，关于以下几者的数据可被显示为在智能电话或平板电脑计算机的显示器上的文本：篮球投篮释放的速度、篮球投篮的释放角度、投进球的数目对投篮未中的数目、投篮未中的类型、投进球的类型、以及球员拿起运球和释放球之间的时间量、或来自投篮的举起球与释放球之间的时间量。某些数据也可被转换成图形形式并且这样的转换可以发生在球中的电子装置、球104外部的计算装置、或部分地在二者上。作为示例，这样的电子装置可以基于从球104中的仪器106接收到的信息来计算进行篮球投篮的弧线，并且该弧线可以以图形线显示在智能电话或平板装置上的背景上。这种显示的弧线可以接近于最好的实践技术来显示，该最好的实践技术显示了在完美的世界中投篮应该如何瞄准。

以这样的方式，在此讨论的系统和技术可以允许球104的处理的客观表征被立即捕获到并且以视觉上令人愉悦的方式实时(例如以少于1秒或2秒的延迟)显示在各种计算装置(例如，智能电话、平板电脑、以googleglass头戴式显示器形式的平视式显示器)上和以其它合适的方式显示。

参照图2a，如上面所简洁描述的，篮球球篮200的网200可以包括一个或多个磁体222a和磁体222b。应当理解的是，磁体222a和磁体222b以示意性方式示出。即，当磁体222a和磁体222b示出为沿着篮球球篮200的径向方向是细长的时，应当理解的是，图2a和图2b、图3和图4不意在描绘磁体222a和磁体222b的物理轮廓的特定定向。

篮球球篮200包括供网220联接的框210。篮球球篮200可以包括标准种类的框210和网220，除了将一个或多个磁体222a和磁体222b添加到网220。

所描绘的网220的实施方式包括两个磁体222a和磁体222b。在一些实施方式中，一个磁体、三个磁体、四个磁体、五个磁体、六个磁体或多于六个的磁体可被包括在单个网220中。在一些实施方式中，磁体222a和磁体222b相同或基本上彼此类似。在一些实施方式中，磁体222a和磁体222b彼此不同。磁体222a和磁体222b之间的这些不同可以包括以下这些因素方面的不同，诸如但不限于尺寸、形状、磁场强度、材料、安装方式、安装位置和定向、颜色、极的定向等等。

在所描绘的实施方式中，磁体222a靠近框的前方210f而安装在网220上，而磁体222b靠近框的后方210b而安装在网220上。这仅仅提供了一个示例性实施方式，其中磁体222a和磁体222b可以相对于网220和框210而定向。在本公开的范围内，还可以想到磁体222a和磁体222b的相对于网220和框210的所有其它定向。

在所描绘的实施方式中，磁体222a和磁体222b中的每一者的北极朝向篮球球篮200的内部定向。在一些实施方式中，磁体222a和磁体222b中的每一者的南极朝向篮球球篮200的内部定向。

在一些实施方式中，磁体222a和磁体222b的其中一者的北极朝向篮球球篮200的内部定向，而磁体222a和磁体222b中的另一者的南极朝向篮球球篮200的内部定向。

现在参照图2b，篮球球篮250包括供网270联接的框260。网270包括一个或多个磁体272a和磁体272b。在本示例中，磁体272a的北极朝向篮球球篮250的内部定向，而磁体272b的南极朝向篮球球篮250的内部定向。在一些实现方式中，这样的布置会导致磁体272a的磁场强度和磁体272b的磁场强度彼此互补。然而，并不是对于所有的实施方式需要这样的布置。

尽管在所描绘的实施方式中，磁体222a、磁体222b、磁体272a和磁体272b被显示为其极沿着篮球球篮200的半径和篮球球篮250的半径而对齐，但是该定向并不是必需的。在一些实施方式中，磁体222a、磁体222b、磁体272a和磁体272b中的一者或多者的极可以垂直于篮球球篮200的半径和篮球球篮250的半径而标称定向。在一些实施方式中，磁体222a、磁体222b、磁体272a和磁体272b中的一者或多者的极可以以相对于篮球球篮200的半径和篮球球篮250的半径大约0°和大约90°之间的角度定向。

参照图3，篮球球篮300包括供网320联接的框310。该网320包括磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d。篮球球篮300可以包括标准种类的框310和网320，除了将磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d添加到网320。

所描绘的网320的实施方式包括四个磁体：磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d。在一些实施方式中，一个磁体、两个磁体、三个磁体、五个磁体、六个磁体或多于六个的磁体可以被包括在单个网320中。在一些实施方式中，磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d相同或基本上彼此类似。在一些实施方式中，磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d彼此不同。磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d之间的这些不同可以包括以下这些因素方面的不同，诸如但不限于尺寸、形状、磁场强度、材料、安装方式、安装位置和定向、颜色、极的定向等等。

在所描绘的实施方式中，磁体322a靠近框的前方310f而安装在网320上；磁体322b靠近框的后方310b而安装在网320上；磁体322c靠近框的左侧310l而安装在网320上；以及，磁体322d靠近框的右侧310r而安装在网320上。这提供了另一示例性实施方式，其中磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d可以相对于网320和框310而定向。在本公开的范围内，还可以想到磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d相对于网320和框310的所有其它可能的定向。

在所描绘的实施方式中，磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d中的每一者的北极朝向篮球球篮300的内部定向。在一些实施方式中，磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d中的每一者的南极朝向篮球球篮300的内部定向。在一些实施方式中，磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d中的一者或多者的北极朝向篮球球篮300的内部定向，而磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d中的其余磁体的南极朝向篮球球篮300的内部定向。

尽管在所描绘的实施方式中，磁体322a、磁体322b、磁体322c和磁体322d中的每一者以近似90°的间隔围绕篮球球篮300的周边而定位，但是这样的相对定向并不是必需的。例如，现在还参照图4，篮球球篮400包括供网420联接的框410。该网420包括磁体422a、磁体422b、磁体422c和磁体422d，它们并非以90°的间隔围绕篮球球篮400的周边。而是，两个磁体(磁体422a和磁体422b)朝向框的前方410f偏置，而另两个磁体(磁体422c和磁体422d)朝向框的后方410b偏置。在一些实施方式中，磁体可以替选地或另外地朝向框410的一侧或两侧而偏置地定位。应当理解的是，在本公开的范围内可以想到将网上的磁体相对于框定位的任何的或所有的规律的和/或不规律的类型。

尽管所描述的实施方式迄今包括了沿着网的竖直方向的单个磁体，但是本文中所提供的实施方式并非限于此。即，在一些实施方式中，两个或更多个的磁体可以近似直接彼此上下地位于网上(即，在网上的不同高度处)。在一些实施方式中，两个或更多个的磁体可以相对于彼此以不同高度和以不同径向定向而定位在网上。

参照图5a和图5b，以两个不同的透视图显示了篮球球篮500。篮球球篮500包括供网520联接的框510。篮球球篮500可以包括标准种类的框510和网520，除了将磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d添加到网520(磁体522d也在网520的前方上，但是在提供的视图中不可见)。尽管所描绘的网520的实施方式包括磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d，但是如上面所描述的，在一些实施方式中包括一个磁体、两个磁体、三个磁体、五个磁体、六个磁体或多于六个的磁体。

在所描绘的实施方式中，磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d为柔性条磁体。这样的柔性条磁体仅仅为可以结合网520使用的磁体类型的一个示例。在一些实施方式中，磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d中的一个或多个可以为圆柱形、矩形条形、球形、马蹄铁形、环形或炸面圈形、盘形、矩形、多指环形和其它常规的形状。

如上面所描述的，磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d的极可以以根据所期望的任何配置定向。例如，磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d可以通过该厚度仅仅在一面上轴向极化有多极，等等。

在所描绘的实施方式中，磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d附接至网520的内部表面。在一些实施方式中，磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d附接至网520的外部表面。在一些实施方式中，磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d附接至网520的内部表面和外部表面。在一些实施方式中，磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d隐藏在网520的绳索的内部。

在所描绘的实施方式中，磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d利用钩环紧固件系统而附接至网520的表面。即，磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d具有钩状后表面或环状后表面，并且对应的安装条具有相反(钩状或环状)的表面。通过使安装条接合至磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d而网520夹在二者之间，磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d附接至该网。用于将磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d安装至网520的技术允许将磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d添加到网520和/或从网520移除，而无需修改网520。然而，在一些实施方式中，磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d基本上永久性地附接至网520。

在一些实施方式中，利用以下各种技术和利用以下这些技术的组合将磁体522a、磁体522b、磁体522c和磁体522d附接至网520或附接在网520内：诸如但不限于夹持、捆扎、利用夹子、利用胶带、利用粘合剂、编织、缝合等等。

参照图6，显示了篮球球篮600的透视图。篮球球篮600包括供网620联接的框610。篮球球篮600可以包括标准种类的框610和网620，除了将磁体622a、磁体622b、磁体622c和磁体622d添加到网620。尽管所描绘的网620的实施方式包括磁体622a、磁体622b、磁体622c和磁体622d，但是如上面所描述的，在一些实施方式中包括一个磁体、两个磁体、三个磁体、五个磁体、六个磁体、七个磁体、八个磁体或多于八个的磁体。

在所描绘的磁体622a、磁体622b、磁体622c和磁体622d和网620的实现方式中，磁体622a、磁体622b、磁体622c和磁体622d设置在网620的绳索的内部空间内。即，网620的绳索为管状，并且磁体622a、磁体622b、磁体622c和磁体622d由此位于网620的绳索的内部中。利用该技术，在一些实施方式中，没有可见的以下这样的指示：网620包括磁体622a、磁体622b、磁体622c和磁体622d。网620可以看起来像任何普通的篮球网620。

在一些实施方式中，磁体622a、磁体622b、磁体622c和磁体622d为细长磁体，例如圆柱形磁体。例如，在一些实施方式中，磁体622a、磁体622b、磁体622c和磁体622d可以为由宾夕法尼亚州派珀斯维尔的k&jmagnetics公司售卖的#d36-n52磁体或#d36磁体。这样的示例性磁体的外径很适合安装在网620的管状绳索内。

参照图7，图700包括惯性传感器信号的图表710和磁力计传感器信号的图表740。图700示出了这样的传感器的输出：传感器位于仪器化篮球内部(例如，图1的传感器106位于仪器化篮球104的内部)。更具体地，图700示出了这样的传感器针对时间(在x轴上)的输出(在y轴上)。

在所描绘的图700中，曲线(plot)710sum为篮球中的三轴角速率陀螺仪的总和，而曲线712sum为篮球中的三轴加速度计的总和。磁力计传感器也是位于篮球内的三轴传感器，并且加在一起以形成曲线740sum。通过将曲线710sum曲线和712sum输入到算法中，可以确定的是，在大约时间＝400时将篮球推到空中。换句话说，开始了投篮。在大约时间＝1300处，篮球击中物体，在该示例中，该物体为篮球球篮的框。在大约时间＝1700处，篮球再次击中物体，在该示例中，该物体为地板。

曲线740sum为篮球内的磁力计的输出。可以看到的是，从时间＝0到大约时间＝1300，并且从大约时间＝1500到时间＝2000，磁力计的输出指示地球的磁场的未受干扰的感测。然而，从大约时间＝1300到大约时间＝1500，磁力计探测到大量的磁场变化。所探测到的磁场中的那些变化可被关联到两种情况：(1)篮球中的磁力计极为靠近篮球框；以及(2)篮球中的磁力计极为靠近网中的磁体。这两种情况分别具有不同的磁信号特征，该算法可以将二者区分。而且，空心过网的投篮的磁性特征对于首先撞击框、弹起来、然后下降通过网的投篮的特征是独特的。而且，由于框的后部比框的前部具有更多的金属，故相较于球与框的后部撞击，球与框的前部的撞击具有独特的磁性特征。

通过利用惯性传感器信号的图表710和磁力计传感器信号的图表740二者，该算法可以确定尝试了投篮以及确定是投进球还是投篮未中。在该示例中，如在曲线740sum中所指示的，因为磁力计探测到网中的磁体的信号，故投进了球。该算法还能够从惯性传感器信号探测篮球穿过网。情况是这样的：例如因为当篮球穿过网时，篮球被网的摩擦减慢。

参照图8，图800包括惯性传感器信号的图表810和磁力计传感器信号的图表840。图800示出了这样的传感器的输出：传感器位于仪器化篮球内部(例如，图1的传感器106位于仪器化篮球104的内部)。更具体地，图800示出了这样的传感器针对时间(在x轴上)的输出(在y轴上)。

在图800中，曲线(plot)810sum为篮球中的三轴角速率陀螺仪的总和，而曲线812sum为篮球中的三轴加速度计的总和。磁力计传感器也是位于篮球内的三轴传感器，并且加在一起以形成曲线840sum。通过将曲线810sum和曲线812sum输入到算法中，可以确定的是，在大约时间＝400时将篮球推到空中。换句话说，开始了投篮。在大约时间＝1200处，篮球击中物体，在该示例中，该物体为篮球球篮的框。在大约时间＝1900处，篮球再次击中物体，在该示例中，该物体为地板。

曲线840sum为篮球内的磁力计的输出。可以看到的是，从时间＝0到大约时间＝2000，磁力计的输出指示地球的磁场的未受干扰的感测。

通过利用惯性传感器信号的图表810和磁力计传感器信号的图表840二者，该算法可以确定尝试了投篮以及确定是投进球还是投篮未中。在该示例中，如在曲线840sum中所指示的，因为磁力计未探测到网中的磁体的信号，故投篮未中。更具体地，该算法可以确定尝试了投篮并且确定该投篮击中框而未进入。

参照图9，图900包括惯性传感器信号的图表910和磁力计传感器信号940的图表。图900示出了这样的传感器的输出：传感器位于仪器化篮球内部(例如，图1的传感器106位于仪器化篮球104的内部)。更具体地，图900示出了这样的传感器针对时间(在x轴上)的输出(在y轴上)。

在图900中，曲线912为篮球中的三轴加速度计的总和。曲线942为假设无磁体或软铁(例如，篮球球篮的框)靠近篮球时磁力计的预期值。算法可以确定在大约时间＝100时将篮球推到空中。换句话说，开始了投篮。在大约时间＝1250处，篮球击中物体，在该示例中，该物体为篮球球篮的框。该算法还可以确定，如曲线942所表达的，如果无磁体或软铁(例如，篮球球篮的框)靠近篮球，则来自图表940中磁力计的信号不会明显地偏离该磁力计的预期值。

通过利用惯性传感器信号的图表910和磁力计传感器信号的图表940二者，该算法可以确定尝试了投篮以及确定是投进球还是投篮未中。在该示例中，如在图表940中所指示的，因为磁力计未探测到网中的磁体的信号，故投篮未中。更具体地，该算法可以确定尝试了投篮并且确定该投篮击中框而未进入。此外，该算法可以确定该球与框的前方接触，这是因为在与框撞击的时刻，探测到对磁力计信号的非常小的干扰。

参照图10，图1000包括惯性传感器信号的图表1010和磁力计传感器信号的图表1040。图1000示出了这样的传感器的输出：传感器位于仪器化篮球内部(例如，图1的传感器106位于仪器化篮球104的内部)。更具体地，图1000示出了这样的传感器针对时间(在x轴上)的输出(在y轴上)。

在图1000中，曲线1012为篮球中的三轴加速度计的总和。曲线1042为假设无磁体或软铁(例如，篮球球篮的框)靠近篮球时磁力计的预期值。算法可以确定在大约时间＝100时将篮球推到空中。换句话说，开始了投篮。在大约时间＝1350处，篮球击中物体，在该示例中，该物体为篮球球篮的框。该算法还可以确定，如曲线1042所表达的，如果无磁体或软铁(例如，篮球球篮的框)靠近篮球，则来自图表1040中磁力计的信号不会显著地偏离该磁力计的预期值。然而，曲线1042的磁信号特征不包括关联到球经过置于网中的磁体的特征。

通过利用惯性传感器信号的图表1010和磁力计传感器信号的图表1040二者，该算法可以确定尝试了投篮以及确定是投进球还是投篮未中。在该示例中，如在图表1040中所指示的，因为磁力计未探测到网中的磁体的信号，故投篮未中。更具体地，该算法可以确定尝试了投篮并且确定该投篮击中框而未进入。此外，该算法可以确定该球与框的后方接触，这是因为在与框撞击的时刻，探测到对磁力计信号的显著的干扰。该显著的干扰可以与篮球和大量的软铁(诸如篮球球篮的框的后方)之间的接触相关。

参照图11，图1100包括惯性传感器信号的图表1110和磁力计传感器信号1140的图表。图1100示出了这样的传感器的输出：传感器位于仪器化篮球内部(例如，图1的传感器106位于仪器化篮球104的内部)。更具体地，图1100示出了这样的传感器针对时间(在x轴上)的输出(在y轴上)。

在图1100中，曲线1110sum为篮球中的三轴加速度计的总和。磁力计传感器也是位于篮球内的三轴传感器，并且加在一起以形成曲线1140sum。通过将曲线1110sum和1112sum输入到算法中，可以确定的是，在大约时间＝100时将篮球推到空中。换句话说，开始了投篮。在大约时间＝1300处，篮球在该示例中通过与篮球球篮的网接触(但未与框接触)而稍微减速。在大约时间＝1900处，篮球再次击中物体，在该示例中，该物体为地板。

曲线1140sum为篮球内的磁力计的示出。可以看到的是，从时间＝0到大约时间＝1300，磁力计的输出指示地球的磁场的未受干扰的感测。然而，在大约时间＝1300，磁力计数据的所有分量显示了急剧变化，指示出磁力计受到篮球球篮的网中的一个或多个磁体的磁场影响。

通过利用惯性传感器信号的图表1110和磁力计传感器信号的图表1140二者，该算法可以确定尝试了投篮以及确定是投进球还是投篮未中。在该示例中，如在曲线1140sum中所指示的，因为磁力计探测到网中的磁体的信号，故投进了球。更具体地，该算法可以确定尝试了投篮并且确定该投篮为“空心篮”，这是因为投进了球但是该投篮对篮球球篮的框没有撞击。

参照图12，图1200包括惯性传感器信号的图表1210和磁力计传感器信号的图表1240。图1200示出了这样的传感器的输出：传感器位于仪器化篮球内部(例如，图1的传感器106位于仪器化篮球104的内部)。更具体地，图1200示出了这样的传感器针对时间(在x轴上)的输出(在y轴上)。

在所描绘的图1200中，曲线1210sum为篮球中的三轴角速率陀螺仪的总和，而曲线1212sum为篮球中的三轴加速度计的总和。磁力计传感器也是位于篮球内的三轴传感器，并且加在一起以形成曲线1240sum。通过将曲线1210sum和1212sum输入到算法中，可以确定的是，在大约时间＝100时将篮球推到空中。换句话说，开始了投篮。在大约时间＝1200处，篮球击中物体，在该示例中，该物体为篮球球篮的框。在大约时间＝1700处，篮球再次击中物体，在该示例中，该物体为地板。

曲线1240sum是篮球内的磁力计的输出。可以看到的是，从时间＝0到大约时间＝1300，并且从大约时间＝1350到时间＝2000，磁力计的输出指示地球的磁场的未受干扰的感测。然而，从大约时间＝1300到大约时间＝1350，磁力计探测到大量的磁场变化。所探测到的磁场中的那些变化可被关联到两种情况：(1)篮球中的磁力计极为靠近篮球框；以及(2)篮球中的磁力计极为靠近网中的磁体。这两种情况分别具有不同的磁信号特征，该算法可以将二者区分。而且，空心过网的投篮的磁性特征对于首先撞击框、弹起来、然后下降通过网的投篮的特征是独特的。而且，由于框的后部比框的前部具有更多的金属，故相较于与球与框的后部撞击，球与框的前部的撞击具有独特的磁性特征。

通过利用惯性传感器信号的图表1210和磁力计传感器信号的图表1240二者，该算法可以确定尝试了投篮以及确定是投进球还是投篮未中。在该示例中，如在曲线1240中所指示的，因为磁力计探测到网中的磁体的信号，故投进了球。该算法还能够从惯性传感器信号探测到篮球穿过网。情况是这样的：例如因为当篮球穿过网时，篮球被网的摩擦减慢。在该示例中，该算法可以确定在与框小的接触之后投进了球(如通过曲线1212sum所指示的)。

参照图13，图1300包括惯性传感器信号的图表1310和磁力计传感器信号的图表1340。图1300示出了这样的传感器的输出：传感器位于仪器化篮球内部(例如，图1的传感器106位于仪器化篮球104的内部)。更具体地，图1300示出了这样的传感器针对时间(在x轴上)的输出(在y轴上)。

在图1300中，曲线1310sum为篮球中的三轴加速度计的总和。磁力计传感器也是位于篮球内的三轴传感器，并且加在一起以形成曲线1340sum。通过将曲线1310sum和1312sum输入到算法中，可以确定的是，在大约时间＝700时，在该示例中通过与篮球球篮的框接触，篮球突然减速。在框上弹跳继续直到大约时间＝1600。

曲线1340sum为篮球内的磁力计的输出。可以看到的是，从时间＝0到大约时间＝1800，磁力计的输出指示地球的磁场的基本上未受干扰的感测。然而，在大约时间＝1800时，磁力计数据的所有分量显示了急剧变化，指示出磁力计受到篮球球篮的网中的一个或多个磁体的磁场影响。

通过利用惯性传感器信号的图表1310和磁力计传感器信号的图表1340二者，该算法可以确定尝试了投篮以及确定是投进球还是投篮未中。在该示例中，如在曲线1340sum中所指示的，因为磁力计探测到网中的磁体的信号，故投进了球。更具体地，该算法可以确定尝试了投篮并且确定该投篮在篮球球篮的框上弹跳多次之后下降通过网。

应当理解的是，本文中所提供的磁性篮球网的一个或多个设计特征可以与本文中提供的其它磁性篮球网的其它特征组合。实际上，在本公开的范围内，可以创建将来自本文提供的磁性篮球网设计的两种或更多种的各种特征组合起来的混合设计。

尽管本说明书包含了很多具体的实现细节，但是这些不应当被视为对本发明的范围或可以要求保护的范围的限制，而是视为针对具体发明的具体实施方式的特征的描述。在分离的实施方式的背景下，在本说明书中描述的某些特征还可以在一个实施方式中组合中实现。反过来，在一个实施方式的背景下描述的各种特征还可以分离地或以任何合适的子组合而在多个实施方式中实现。而且，尽管特征在上文中可被描述为作用在某些实施方式中并且甚至如此初始请求保护的，但是来自请求保护的组合的一个或多个特征在某些情况下可从该组合中去除，并且所请求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。

除了指向上面所描述的和下面所要求保护的教导，还可以想到具有上面所描述的和下面所要求保护的特征的不同组合的装置和/或方法。如此，本说明书还指向具有在下面所请求保护的从属特征的任何其它可能的组合的其它装置和/或方法。

在之前的说明中已经提出的多种特征和优点，包括各种替选方式连同装置和/或方法的结构和功能的细节。本公开意在仅仅为示意性的，并且如此不意在是穷尽性的。对于本领域的技术人员显而易见的是，可以通过由所附权利要求书表达所采用的术语的最广的、通常含义而充分地进行各种修改，特别是关于包括在本发明的原理内的组合部件的结构、材料、元件、组件、形状、尺寸和布置的修改。修改到这样的程度：这些多种修改不背离所附权利要求的精神和范围，它们意在包含在本文中。本文中所引用的所有参考、出版物、和专利(包括在此包含的附图和图片)通过引用以其整体并入。