本发明涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种新型篮球传接球训练装置。
背景技术：
在篮球的训练中，全场跑篮传接球训练作为篮球训练的基础科目，也属于重要的训练科目。无论对于初学者还是娴熟的运动员，都需要不断的反复练习，力求做到快速奔跑中接球流畅及传球准确，全场跑篮传接球练习需要两个人分列于场地的左右两侧，由一侧篮球架同时跑向另一侧篮球架，两人在跑动过程中不断的相互传球或接球，最终由其中一人接球后完成三步上篮。该项训练至少需要两个人在场的情况下，在可以完成练习，目前也没有相应的训练器材，帮助练习者完成全场跑篮传接球练习，单个球员在提前到场地及训练结束后需要加练的情况下，对于全场跑篮传接球训练项目无法开展，必须在队友的配合下才可以练习。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明目的在于提出一种新型篮球传接球训练装置，该训练装置可协助练习者独自一人实现全场跑篮传接球训练，提升练习者对传球时机的把握，及传球的准确度。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种新型篮球传接球训练装置，包括箱体、篮筐、第一管路、第二管路及发射单元，所述篮筐位于箱体内的一侧，发射单元位于箱体内的另一侧。所述发射单元包括导向筒及助推座，导向筒的两端分别与箱体的前、后侧板固定连接，导向筒的前端敞口且向上倾斜。助推座位于导向筒内部，其外侧与导向筒的内壁滑动连接，助推座的内部具有可容纳篮球且前端也敞口的容纳腔。所述第一管路位于导向筒的下方，其上端与导向筒的前侧底部连通，所述第二管路的一端与第一管路的下部侧壁连接，第二管路的另一端与篮筐的底部连通。优选地，所述篮筐的上部为方形框架结构，其下部为漏斗状，篮筐的各侧壁均由尼龙布围成，位于篮筐前侧的箱体的前侧板上开有入球口，入球口与篮筐的内部相通。优选地，所述导向筒的两侧外部对称设置有第一气缸，两个第一气缸的伸缩端均设置有横向的连杆，两个连杆分别穿过导向筒筒壁的条形槽孔与助推座固定连接，第一气缸控制助推座在导向筒内滑动。优选地，所述导向筒的内壁均匀布置有四条滑轨，所有滑轨的轴线均与导向筒的轴线平行。每条滑轨内配置有一个滑块，各滑块均与助推座的外壁固定连接。优选地，所述箱体的底部配置有底架，箱体与底架顶部的横梁滑动连接。横梁的上表面安装有齿条，箱体的一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端配置有齿轮。优选地，所述第一管路的内部设置有升降板，第一管路的下方设置有第二气缸，第二气缸控制升降板在第一管路内上下运动。优选地，所述箱体的前侧板内壁上设置有闸刀门，前侧板内壁上具有两条同心的弧形滑槽，入球口位于两条弧形滑槽之间，闸刀门的边沿位在弧形滑槽内滑动。箱体的前侧板的内壁上还安装有回转气缸，回转气缸通过摇臂控制闸刀门在弧形滑槽内滑动。优选地，所述第二管路的外侧设置有拨球轮，拨球轮由位于其后侧的第二伺服电机驱动。拨球轮的周边均匀布置有多个拨齿，各拨齿可通过第二管路的外壁上的条形开口伸入其内部。通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明的助推座与发射筒滑动连接，避免发射中的篮球与发射筒的筒壁摩擦，同时推球过程中，球体与助推座接触的表面受力均匀，可以对篮球起到保护作用。传送机构采用管道结构与提升机构组合而成，可降低制造成本，使用更加可靠，且维修更加方便。箱体的入球口配置闸门，可提高练习者运球行进中，提高把握传球时机的能力，以及传球的精准度。本发明结构简单，自动化程度高，响应速度快，制造成本低，实用性强，满足技术水平层次不同的练习者的需要，具有较好的推广价值。附图说明图1是本发明一种新型篮球传接球训练装置的结构原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明进行详细说明：结合图1，一种新型篮球传接球训练装置，包括箱体1、篮筐2、第一管路3、第二管路4及发射单元，所述篮筐2固定安装在箱体1内部的左侧，发射单元位于箱体1内的右侧。所述箱体1的底部配置有底架11，箱体1与底架11顶部的横梁12可通过滑轨机构滑动连接。横梁12的上表面沿其轴向安装有齿条，箱体1的一侧设置有第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出端配置有齿轮14，所述齿轮14与横梁11上的齿条啮合，驱动箱体1沿横梁11由一端滑行至另一端。所述篮筐2的上部为方形框架结构，其下部为漏斗状，篮筐2的各侧壁均由尼龙布围成，位于篮筐2前侧的箱体1的前侧板上开有入球口15，入球口15与篮筐2的内部相通。入球口15的内侧壁上设置有光电开关24，光电开关24可检测到有篮球经过入球口15，进入篮筐2内。所述发射单元包括导向筒5及助推座6，导向筒5的两端分别与箱体1的前侧板和后侧板固定连接，导向筒5的前端敞口且向上倾斜，所述导向筒5的内壁均匀布置有四条滑轨8，所有滑轨8的轴线均与导向筒5的轴线平行。助推座6位于导向筒5内部，助推座6的外侧与导向筒5的内壁滑动连接，助推座6的内部具有可容纳篮球且前端也敞口的容纳腔，所述每条滑轨8上均配置有一个滑块16，各滑块16均与助推座6的外壁固定连接。所述导向筒5的两侧外部对称设置有第一气缸7，两个第一气缸7的伸缩端均设置有横向的连杆，两个连杆分别穿过导向筒5筒壁的条形槽孔分别与助推座6的左右两侧固定连接，第一气缸7控制助推座6在导向筒5内沿其轴向前后滑动。所述第一管路3位于导向筒5的下方，其上端与导向筒5的前侧底部连通，第一管路3为内部具有可容纳一个篮球的通道的刚性管体，所述第一管路3的内部设置有升降板17，第一管路3的下方设置有第二气缸18，第二气缸18控制升降板17在第一管路3内上下运动。所述第二管路4的一端与第一管路3的下部的一侧连接相通，第二管路4的另一端与篮筐2的底部连通。所述箱体1的前侧板内壁上设置有闸刀门9，前侧板内壁上具有两条分别位于入球口15两侧的弧形滑槽19，入球口15位于两条弧形滑槽19之间，所述闸刀门9为扇环形结构，闸刀门9远离和靠近弧形滑槽19的边沿，均在两条弧形滑槽19内滑动。箱体1的前侧板的内壁上还安装有回转气缸10，回转气缸10位于入球口15靠近导向筒5的一侧，回转气缸10的活塞固定连接有摇臂20，摇臂的另一端与闸刀门9的后侧壁固定连接，回转气缸10通过摇臂20控制闸刀门9在弧形滑槽19内滑动。所述第二管路4的外侧设置有拨球轮21，拨球轮21由位于其后侧的第二伺服电机22驱动，第二伺服电机22与光电开关24电连接。拨球轮21的周边均匀布置有6个拨齿23，任意两个相邻的拨齿之间呈60°夹角，所有拨齿23均可通过第二管路4的管壁上的条形开口伸入其内部。所述光电开关24发送信号给第二伺服电机22，第二伺服电机22带动拨球轮21转动60°，拨动一个篮球进入第一管路3内，拨球轮21静止不动，可阻止篮球进入第一管路3内，光电开关24再次发送信号给第二伺服电机22，拨球轮21再转动60°拨动下一个篮球进入第一管路3内。把本发明的底架11安装到篮球场地的一侧，横梁12两端分别靠近场地两端的篮球架。启动第一伺服电机13，可驱动箱体1沿横梁11由一端至另一端，往复滑行。可在箱体1的篮筐2内放置3～5个篮球，练习者持球位于场地的另一侧，运球与箱体1保持大体相近的行进速度。箱体1在行进过程中，回转气缸10带动摇臂20摆动，摇臂20控制闸刀门9沿弧形滑槽19往复滑动，进而入球口15开启过关闭。练习者运球推进的过程中，需要不断观察入球口15的开启或闭合状况，在入球口15的开启的瞬间，将篮球通过入球口15传入篮筐2内，进入篮筐2内的篮球，滚落至第二管路4内。光电开关24检测到信号，发送至第二伺服电机22，第二伺服电机22带动拨球轮21转动60°，拨动一个篮球进入第一管路3内。第二气缸18控制升降板17将篮球向上推升进入导向筒5内，篮球沿导向筒5内部，滚入助推座6的容纳腔内，第二气缸18控制升降板17复位。两个第一气缸7同步启动，助推座6向导向筒5的敞口端加速滑行，篮球在助推座6的推力下不断加速，第一气缸7伸缩端靠近条形槽孔的前端时，控制助推座6减速停止。篮球在惯性力的作用下，与助推座6分离，从导向筒5的敞口端飞出，练习者需要及时判断出球的方向路线及速度，在行进中将篮球接住，运球与箱体1保持大体的行进速度向前推进，再次观察入球口15的开启或闭合状况，抓住时机，再次将篮球通过入球口15传入篮筐2内，练习者按照上述方式不断与该训练装置之间完成传球和接球，可提高传接球的意识及技术水平。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。