诊断服务器、诊断系统、诊断方法、诊断程序、记录介质与流程
本发明涉及一种诊断服务器、诊断系统、诊断方法、诊断程序、记录介质。
背景技术：
在专利文献1中，记载了基于在高尔夫球挥杆过程中所生成的数据而向用户提供指导、训练或用具规格信息的系统。在该系统中，也有基于针对多个高尔夫球手的团体而收集的数据而向个人提供信息以及服务的数据中心的功能。此外，在专利文献2中，公开了基于高尔夫球手的挥杆来选定与高尔夫球手相匹配的杆身的高尔夫球杆的杆身适配方法。
然而，由于这些现有的系统为基于标准的个人信息的系统，因此存在无法向各个用户提供充分的建议的可能性。此外，由于现有的系统设想的是向高尔夫球手提供信息，因此对于对很多用具以及很多人员进行管理的商人(制造商、商店、学校、内容供应商(contentvendors)、练习场等)而言未必有效。
专利文献1：日本特表2014-512219号公报
专利文献2：日本特开2013-208366号公报
技术实现要素：
本发明是鉴于以上的问题点而完成的发明，本发明的几个方式提供一种能够向以高尔夫球手等运动爱好者为对象的多个商人(以下称为“顾客”)分别独立地提供有用的信息的诊断服务器、诊断系统、诊断方法、诊断程序、记录介质。
另外，本说明书中的术语“诊断”不仅是指“将某些诊断结果作为词语而得到”，也包括“分类(归类)为两个以上的类型中的某一个”。
本发明是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或应用例而实现。
应用例1
本应用例所涉及的诊断服务器包括：存储部，其对多个用户的运动数据以及多个顾客的诊断基准进行存储；处理部，其基于所述多个用户的运动数据中的从顾客的终端所指定的用户的运动数据以及所述多个顾客的诊断基准中的从所述顾客的终端所指定的诊断基准来进行诊断，并向所述顾客的终端提供诊断结果。
处理部利用顾客的诊断基准而对所指定的用户的运动进行诊断。因此，诊断服务器能够向顾客提供对于所指定的用户和顾客双方而言均有用的诊断结果。
应用例2
在本应用例所涉及的诊断服务器中，也可以采用如下的方式，即，所述处理部从所述顾客的终端接收表示所述诊断结果的有效性的适配数据，并根据所述适配数据来补正所述顾客的诊断基准。
处理部利用从顾客接收到的适配数据而对所述顾客的诊断基准进行补正。因此，顾客越利用诊断服务器，面向该顾客的诊断的精度越提高。
应用例3
在本应用例所涉及的诊断服务器中，也可以采用如下的方式，即，在所述诊断结果中包括向所述用户推荐的道具的类型，在所述适配数据中包括所述用户实际购入的道具的类型。
因此，例如，通过处理部向使推荐的道具的类型与所购入的道具的类型的差别缩小的方向对诊断基准进行补正，从而能够提高诊断精度。
应用例4
在本应用例所涉及的诊断服务器中，也可以采用如下的方式，即，在所述诊断结果中包括向所述用户推荐的练习的类型，在所述适配数据中包括所述用户实际利用的练习的类型。
因此，例如，通过处理部向使推荐的练习的类型与所利用的练习的类型的差别缩小的方向对诊断基准进行补正，从而能够提高诊断精度。
应用例5
在本应用例所涉及的诊断服务器中，也可以采用如下的方式，即，所述处理部基于所述用户的运动数据的变化来估算所述适配数据的可靠性。
因此，例如，处理部能够基于可靠性而提高诊断基准的补正精度。
应用例6
在本应用例所涉及的诊断服务器中，也可以采用如下的方式，即，所述顾客的诊断基准为用于根据所述运动数据中所包含的至少一个指标而生成所述诊断结果的表。
因此，处理部能够在不进行复杂的运算的条件下生成诊断结果。
应用例7
在本应用例所涉及的诊断服务器中，所述运动数据为使用惯性传感器的输出而生成的数据。
应用例8
本应用例所涉及的诊断系统包括：服务器，其包括存储部和处理部，所述存储部对每个用户的运动数据以及每个顾客的诊断基准进行存储，所述处理部基于所述每个用户的运动数据中的从顾客的终端所指定的用户的运动数据以及所述每个顾客的诊断基准中的所述顾客的诊断基准来进行诊断，并向所述顾客的终端提供诊断结果；惯性传感器，其用于生成所述运动数据。
应用例9
本应用例所涉及的诊断方法包括：对每个用户的运动数据以及每个顾客的诊断基准进行存储的步骤；基于所述每个用户的运动数据中的从顾客的终端所指定的用户的运动数据以及所述每个顾客的诊断基准中的所述顾客的诊断基准来进行诊断，并向所述顾客的终端提供诊断结果的步骤。
应用例10
本应用例所涉及的诊断程序使计算机执行如下的步骤，所述包括：对每个用户的运动数据以及每个顾客的诊断基准进行存储的步骤；基于所述每个用户的运动数据中的从顾客的终端所指定的用户的运动数据以及所述每个顾客的诊断基准中的所述顾客的诊断基准来进行诊断，并向所述顾客的终端提供诊断结果的步骤。
应用例11
本应用例所涉及的计算机能够读取的存储介质存储有如下的步骤，所述步骤包括：对每个用户的运动数据以及每个顾客的诊断基准进行存储的步骤；基于所述每个用户的运动数据中的从顾客的终端所指定的用户的运动数据以及所述每个顾客的诊断基准中的所述顾客的诊断基准来进行诊断，并向所述顾客的终端提供诊断结果的步骤。
附图说明
图1为表示挥杆诊断系统的结构的概要的图。
图2为表示传感器单元的安装示例的图。
图3为表示第一实施方式的挥杆诊断系统的结构以及数据的流向的图。
图4为表示主体对应表的一个示例的图。
图5为表示V区域对应表的一个示例的图。
图6为表示旋转对应表的一个示例的图。
图7为表示击打对应表的一个示例的图。
图8为表示速度对应表的一个示例的图。
图9为表示挥杆效率对应表的一个示例的图。
图10为表示杆身选择用诊断表的一个示例的图。
图11为杆头选择用诊断表的一个示例的图。
图12为表示诊断结果(推荐杆身类型)的显示画面的一个示例的图。
图13为表示反馈补正后的诊断表(杆身选择用)的一个示例的图。
图14为表示用户终端的处理的步骤的一个示例的流程图。
图15为表示顾客终端的处理的步骤的一个示例的流程图。
图16为表示服务器的处理的步骤的一个示例的流程图。
图17为表示第二实施方式中的挥杆诊断系统的结构以及数据的流向的图。
图18为表示第三实施方式中的挥杆诊断系统的结构以及数据的流向的图。
图19为针对挥杆动作的说明图。
图20为表示杆身平面以及霍根平面的图。
图21为从X轴的负侧观察以YZ平面剖切杆身平面所得的剖视图的图。
图22为从X轴的负侧观察以YZ平面剖切霍根平面所得的剖视图的图。
图23为用于说明杆面扣角和杆头轨迹(入射角)的图。
图24为表示从挥杆开始(上挥杆开始)到击打的杆身转角的时间变化的一个示例的图。
图25为表示下挥杆的握柄的速度的时间变化的一个示例的图。
图26为表示杆身平面SP以及霍根平面HP(V区域)与多个区域之间的关系的一个示例的图。
具体实施方式
下面，使用附图而对本发明的优选的实施方式进行详细说明。另外，以下所说明的实施方式并非为对权利要求书中所记载的本发明的内容进行不当限定的方式。此外，以下所说明的全部结构并不一定均为本发明的必要构成要素。
下面，以实施高尔夫球挥杆的诊断的挥杆诊断系统为例而进行说明。
1、第一实施方式的挥杆诊断系统
1-1、系统的概要
图1为表示第一实施方式的挥杆诊断系统(诊断系统的一个示例)的结构的概要的图。如图1所示，本实施方式的挥杆诊断系统1被构成为，包括传感器单元(惯性传感器的一个示例)10、用户终端20、顾客终端50以及服务器30。其中，用户终端20、顾客终端50以及服务器30与互联网等网络40连接，从而能够互相收发信息。传感器单元10的使用例如图2所示，在传感器单元10、用户终端20、服务器30、顾客终端50之间收发的信息的流向如图3所示。首先，基于图3对系统的概要进行说明(对于系统的结构的详细情况，将在后文进行叙述)。
传感器单元10的用户(以下简称为“用户”)例如为传感器单元10的购入者。传感器单元10例如图2所示那样被安装于用户2所拥有的高尔夫球杆3上，且被用于用户2所进行的高尔夫球挥杆的练习。
用户终端20的操作者与用户为同一人。用户终端20在用户对传感器单元10进行操作或访问服务器30时被使用。
顾客终端50的管理者为销售各种类型的高尔夫球杆(道具的一个示例)的高尔夫球用品制造商或高尔夫球用品商店。该制造商或商店对于服务器30的管理者而言为顾客(以下适当地称为“顾客”)。用户出于购入高尔夫球杆的目的而光顾该制造商或商店。
顾客终端50的操作者为顾客(即制造商或商店)的员工。在本实施方式中，假设为员工通过使光顾制造商或商店的用户进行试打而找到适合于用户的高尔夫球杆，并促使用户购入高尔夫球杆的人员(以下简称为“适配员”)。
服务器30的管理者例如为预先答应了向用户终端20提供用于控制传感器单元10的程序或各种信息的人。此外，服务器30的管理者也为预先答应了对包括本实施方式的顾客(即制造商或商店)在内的多个顾客分别提供信息的人。
1-1-1、用户的动作
用户在自己所拥有的高尔夫球杆上安装传感器单元10，并向用户终端20输入自己的身体信息、与高尔夫球杆相关的信息(高尔夫球杆信息)、传感器安装位置信息等。
身体信息例如包括用户2的身高、臂长、腿长、性别以及其他信息。
高尔夫球杆信息中例如包括高尔夫球杆3的制造商名称、部件编号、杆号、球杆类型(杆头类型以及杆身类型)、规格(长度、重心的位置、杆底角、杆面扣角、杆面倾角等)的信息。
接着，用户通过用户终端20而进行测量开始操作(用于使传感器单元10开始进行测量的操作)。
接着，用户在从用户终端20接受到指示为采取瞄球姿态(挥杆开始前的基本姿态)的通知(例如，由语音来进行的通知)之后，以使高尔夫球杆3的杆身的长边方向的轴相对于目标线(击球的目标方向)而垂直的方式而取得瞄球的姿态，并静止。另外，图2所示的用户2的姿态为瞄球姿态。
接着，用户在从用户终端20接受到允许挥杆的通知(例如，由语音进行的通知)之后，实施挥杆动作，并击打高尔夫球4。
当用户进行测量开始操作时，测量开始命令将从用户终端20被发送给传感器单元10，传感器单元10开始进行三轴加速度以及三轴角速度的测量，并且将测量到的数据(测量数据)逐一向用户终端20发送。
然后，用户终端20基于接收到的测量数据而对挥杆动作进行分析，当生成挥杆分析数据(运动数据)时，将向服务器30发送。
另外，如图19所示，由用户2进行的挥杆动作包括：在开始挥杆(上挥杆)之后，经由在上挥杆过程中高尔夫球杆3的杆身成为水平的上杆半程(halfwayback)、从上挥杆向下挥杆切换的挥杆顶点、在下挥杆过程中高尔夫球杆3的杆身成为水平的下杆半程(halfwaydown)的各状态，而直至击打高尔夫球4的击打(击球)的动作。
此外，在从用户终端20向服务器30发送的挥杆分析数据中，例如，附有挥杆的时刻(日期和时间)、用户识别信息(用户ID)、用户2的性别、高尔夫球杆信息、用户2的身体信息、传感器安装位置信息等。
此处，本实施方式的用户例如在即使继续使用高尔夫球杆飞行距离也不增加的情况下等，为了研究新高尔夫球杆的购入而光顾作为顾客终端50的所有者的商店或制造商。
1-1-2、适配员的工作
首先，适配员对顾客终端50进行操作而访问服务器30，调出主页画面(用户ID的输入画面)并使之显示在顾客终端50上。
接着，适配员促使光顾商店或制造商的用户将该用户的用户ID向顾客终端50进行输入。
当用户ID输入到顾客终端50中时，从顾客终端50向服务器30发送用户ID以及顾客ID。另外，此处，假设为顾客终端50预先存储有顾客ID的情况。在未存储的情况下，适配员只需将顾客ID向顾客终端50进行输入即可。此外，向顾客终端50的用户ID的输入也可以由适配员代替用户来实施。
然后，从服务器30向顾客终端50发送诊断结果，并使之显示在顾客终端50上。在本实施方式中的诊断结果中，包括商店或制造商向用户推荐的推荐高尔夫球杆类型。推荐高尔夫球杆类型例如由推荐杆身类型和推荐杆头类型的组合而被表示(另外，图12所示的为推荐杆身类型的显示例。在图12的示例中，推荐杆身类型作为映射图上的位置而被显示。对于图12的详细情况，将在后文叙述)。
接着，适配员对显示在顾客终端50上的推荐球杆类型进行确认，并从自己所属的商店或制造商所保管的多个高尔夫球杆中选取属于推荐球杆类型(推荐球杆类型)的一个或多个高尔夫球杆。
接着，适配员让用户用所选取的一个或多个高尔夫球杆进行实际试打(挥杆)，并对所选取的高尔夫球杆是否适合于用户进行判断。
假设在适配员判断为所选取的高尔夫球杆不适合用户的情况下，适配员选取商店或制造商所保管的其他类型的高尔夫球杆并让用户进行试打。适配员通过重复进行该过程从而寻找适合于用户的高尔夫球杆类型。
而且，当找到适合于用户的高尔夫球杆类型时，用户会购入适合的类型的高尔夫球杆。
当用户购入高尔夫球杆时，适配员将用户所购入的高尔夫球杆的球杆类型(购入高尔夫球杆类型)向顾客终端50进行输入。由适配员进行的适配数据的输入例如通过在后述的图12所示的映射图上选择(触摸、点击)购入球杆类型所属的区域而实施。
结果为，表示推荐球杆类型以及购入球杆类型的组合的适配数据从顾客终端50向服务器30被发送。
假设在推荐球杆类型与购入球杆类型的差别较小的情况下，能够视为由服务器30进行的挥杆诊断的精度较高(推荐球杆类型适合于用户)，在推荐球杆类型与购入球杆类型的差别较大的情况下，能够视为由服务器30进行的挥杆诊断的精度较低(推荐球杆类型不适合于用户)。
因此，在本实施方式中，向服务器30发送的适配数据被用于服务器30中的诊断表(诊断基准的一个示例)的补正(反馈补正)。成为反馈补正的对象的诊断表为本实施方式的顾客(商店或制造商)专用的诊断表。
因此，在本实施方式中，随着适配员使用挥杆诊断系统的次数越增加，顾客(商店或制造商)专用的诊断表(顾客的诊断基准的一个示例)将被优化(定制)，从而挥杆诊断的精度提高。即，推荐球杆类型适合用户的可能性提高。
而且，如果挥杆诊断的精度提高，则属于该商店或制造商的适配员即使是新手，也能够缩短找到适合于用户的高尔夫球杆所需的时间(适配所需的时间)。在该情况下，用户购入高尔夫球杆所需的时间也会被缩短。
此外，如果基于通过挥杆诊断系统而被支撑的推荐球杆类型，则适配员即使经验较少，也能自信地进行适配，因此能够给予用户安心感。
另外，虽然此处，作为适配数据而使用了“推荐球杆类型以及购入球杆类型的组合”，但是，也能够代替“购入球杆类型”，或与“购入球杆类型”一同使用“适配员的感想”、“由适配员提出的指正”、“由适配员提出的改善点”等中的至少一个。
1-1-3、服务器的工作的概要
服务器30在从顾客终端50接收用户ID以及顾客ID时，基于在服务器30中预先保管的用户的挥杆分析数据和顾客的诊断表，而取得面向用户且面向顾客的诊断结果(推荐球杆类型)，并向顾客终端50发送。
此外，服务器30在从顾客终端50接收到适配数据(推荐球杆类型以及购入球杆类型的组合)时，将向使推荐球杆类型与购入球杆类型的差缩小的方向对顾客的诊断表进行反馈补正。
此外，服务器30根据所接收到的适配数据的可靠性而对反馈补正的强度(是否进行反馈补正、边界位置的偏移量、反馈补正的时机等)进行调节。
此外，服务器30基于顾客的适配数据、用户的挥杆分析数据等来估算所接收到的适配数据的可靠性。
1-2、系统的结构
下面，参照图3，依次对挥杆诊断系统中的传感器单元10的结构例、用户终端20的结构例、顾客终端50的结构例、服务器30的结构例进行说明。
1-2-1、传感器单元的结构
传感器单元10被构成为，包括未图示的加速度传感器、未图示的角速度传感器、未图示的信号处理部以及通信部。但是，传感器单元10也可以采用适当地将这些构成要素的一部分删除或变更，或者添加其他构成要素的结构。
加速度传感器对在互相交叉的(理想状态为正交的)三轴方向中的各个轴方向上产生的加速度(三轴加速度)进行测量，并以例如预定周期而输出与所测量出的三轴加速度的大小以及方向对应的数字信号(加速度数据)。
角速度传感器对绕互相交叉的(理想状态为正交的)的三轴中的各个轴所产生的角速度(三轴角速度)进行测量，并以例如预定周期而输出与所测量出的三轴角速度的大小及方向相对应的数字信号(角速度数据)。
信号处理部从加速度传感器以及角速度传感器分别接收加速度数据和角速度数据并附加时刻信息且存储于未图示的存储部中，并在所存储的测量数据(加速度数据和角速度数据)上附加时刻信息且生成符合通信用的格式的数据包数据，并向通信部输出。
通信部实施如下的处理，即，将从信号处理部接收到的数据包数据向用户终端20发送的处理、从用户终端20接收测量开始命令等各种控制命令并向信号处理部发送的处理等。信号处理部实施与控制命令相应的各种处理。
另外，传感器单元10和用户终端20之间的通信既可以是无线通信，也可以是有线通信。
1-2-2、用户终端的结构
如图3所示，用户终端20被构成为，包括处理部21、通信部22、操作部23、存储部24、显示部25。但是，用户终端20也可以采用适当地将这些构成要素的一部分删除或变更，或者添加其他构成要素的结构。
通信部22实施如下的处理，即，接收从传感器单元10发送的数据包数据并向处理部21发送的处理、将来自处理部21的控制命令向传感器单元10发送的处理等。此外，通信部22经由网络40而与服务器30的通信部32之间实施数据通信。例如，通信部22实施如下的处理，即，在挥杆分析处理结束后从处理部21接收挥杆分析数据并向服务器30的通信部32发送的处理。
操作部23实施取得与用户2的操作相应的数据并向处理部21发送的处理。操作部23例如可以是触摸面板式显示器、按钮、按键、麦克风等。
存储部24例如由ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)或闪存ROM、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)等各种IC(IntegratedCircuit：集成电路)存储器、硬盘、存储卡等记录介质构成。存储部24对供处理部21实施各种计算处理和控制处理的程序、用于实现应用功能的各种程序和数据等进行存储。此外，在存储部24内还存储有通过处理部21而被读取并用于执行挥杆分析处理的挥杆分析程序。挥杆分析程序既可以预先被存储在非易失性的记录介质(计算机能够读取的记录介质)内，也可以由处理部21从服务器30接收并存储在存储部24内。
在存储部24中存储有高尔夫球杆信息、身体信息、传感器安装位置信息以及挥杆分析数据。此外，存储部24被用作处理部21的工作区域，并临时对操作部23所取得的数据、处理部21根据各种程序而执行得到的运算结果等进行存储。而且，存储部24也可以对通过处理部21的处理而生成的数据中的需要长期保存的数据进行存储。
显示部25为将处理部21的处理结果以文字、图表、表格、动画、其他的图像的形式进行显示的显示部。显示部25例如可以是CRT(CathodeRayTube：阴极射线管)、LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)、触摸面板式显示器、HMD(HeadMountedDisplay：头戴式显示器)等。另外，也可以通过一个触摸面板式显示器来实现操作部23和显示部25的功能。
此外，在用户终端20中也可以具备将处理部21的处理结果以语音或蜂鸣声等声音的形式输出的声音输出部等。声音输出部例如可以是扬声器或蜂鸣器等。
处理部21根据各种程序而实施经由通信部22向传感器单元10发送控制命令的处理、针对从传感器单元10经由通信部22而接收的数据的各种计算处理。此外，处理部21根据各种程序而实施从存储部24读取挥杆分析数据并与用户ID一同经由通信部22而向服务器30发送的处理。此外，处理部21根据各种程序而实施经由通信部22向服务器30发送各种信息并基于从服务器30接收到的信息而显示各种画面的处理等。此外，处理部21实施其他各种控制处理。另外，处理部21通过执行挥杆分析程序，从而实施对用户2的挥杆动作进行分析的处理(挥杆分析处理)。
此处，在挥杆分析数据中，包括例如以下的指标。
(1)杆身平面SP
(2)霍根平面HP
(3)上杆半程时的杆头的位置
(4)下杆半程时的杆头的位置
(5)杆头轨迹ψ
(6)绝对杆面扣角φ
(7)相对杆面扣角η
(8)杆头速度
(9)挥杆顶点时的杆身转角
(10)上杆半程时的杆身转角
(11)握柄减速率RV
(12)握柄减速时间率RT
另外，对于指标(1)至(12)的意义，将在后文进行叙述。
此外，虽然挥杆分析数据中所包含的指标的一部分或全部的取得也能够由服务器30的处理部31基于测量数据来实施，但是，此处，设为由用户终端20的处理部21来实施。
另外，成为挥杆分析数据中所包含的一个或多个指标中的至少一部分的生成源的数据即可以是通过传感器单元10而生成的测量数据，也可以是通过被安装在高尔夫球杆或用户的身体上的其他传感器而生成的测量数据。
此外，挥杆分析数据中所包含的一个或多个指标中的至少一部分即可以是由用户终端20生成的指标，也可以是由服务器30生成的指标，还可以是用户向用户终端20手动输入的指标(设想的数据)。
此外，挥杆分析数据中也可以包含其他指标。对于其他指标的示例，将在后文进行叙述。
1-2-3、顾客终端的结构
如图3所示，顾客终端50被构成为，包括处理部51、通信部52、操作部53、存储部54、显示部55。但是，顾客终端50也可以采用适当地将这些构成要素的一部分删除或变更，或者添加其他构成要素的结构。
通信部52经由网络40而与服务器30的通信部32之间实施数据通信。例如，通信部52实施如下的处理，即，接收经由操作部53而被输入的信息(用户ID、适配数据等)并向服务器30的通信部32发送，或者从服务器30的通信部32接收用于实施所需的画面显示的信息等的处理。
操作部53实施取得与适配员的操作相对应的数据并向处理部51发送的处理。操作部53例如可以是触摸面板式显示器、按钮、按键、麦克风等。
存储部54例如由ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)或闪存ROM、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)等各种IC(IntegratedCircuit：集成电路)存储器、硬盘、存储卡等记录介质构成。存储部54对供处理部51实施各种计算处理和控制处理的程序、用于实现应用功能的各种程序和数据等进行存储。
在存储部54内存储有通过处理部51而被读取的程序。程序既可以预先被存储在非易失性的记录介质(计算机能读取的记录介质)内，也可以由处理部51经由网络40从服务器30接收并存储在存储部54内。
显示部55为将通信部52从服务器30的通信部32接收到的信息等以文字、图表、表格、动画、其他的图像的形式进行显示的显示部。显示部55例如可以是CRT(CathodeRayTube：阴极射线管)、LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)、触摸面板式显示器、头戴式显示器(HMD：HeadMountedDisplay)等。另外，也可以通过一个触摸面板式显示器来实现操作部53和显示部55的功能。
此外，在顾客终端50中也可以具备将通信部52从服务器30的通信部32接收到的信息等以语音或蜂鸣声等声音的形式而输出的声音输出部等。声音输出部例如可以是扬声器或蜂鸣器等。
处理部51根据各种程序而实施经由通信部52向服务器30发送各种信息并基于从服务器30接收到的信息而显示各种画面的处理、接受输入的处理等。
例如，处理部51在从服务器30接收到前文所述的诊断结果(推荐球杆类型)时，将表示诊断结果(推荐球杆类型)的图像显示在显示部55上。
图12所示的是推荐杆身类型的显示方式的一个示例(映射图)。图12所示的映射图被分割为多个区域，并在各区域上标注了各杆身类型的名称。在该映射图上的某一位置处画了标记(X字状标记)，标记的位置表示推荐杆身类型。另外，推荐杆头类型也能够以同样的方式进行显示。
此外，例如，当适配员于图12的映射图上选择(触摸、点击)相当于用户的购入杆身类型的区域(例如图12的斜线部)时，处理部51将生成适配数据(推荐杆身类型以及购入杆身类型的组合)并向通信部52提供。通信部52将该适配数据经由网络40而向服务器30的通信部32发送。另外，针对杆头的适配数据也能够以与针对杆身的适配数据相同的方式生成、发送。
1-2-4、服务器的结构
如图3所示，服务器30被构成为，包括处理部31、通信部32、存储部34等。但是，服务器30也可以采用适当地将这些构成要素的一部分删除或变更，或者添加其他构成要素的结构。
存储部34例如由ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)或闪存ROM、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)等各种IC(IntegratedCircuit：集成电路板)存储器、硬盘、存储卡等记录介质构成。存储部34对供处理部31实施各种计算处理和控制处理的程序、用于实现应用功能的各种程序和数据等进行存储。另外，在本实施方式中所使用的诊断表(后述)被适当地被补正，因此诊断表(后述)的存储目的地优选为存储部34中的能够进行改写的存储器。
此外，在存储部34中，预先存储有每个用户的挥杆分析数据341、每个顾客的适配数据342、每个顾客的诊断表343、每个项目的诊断表(每个项目的对应表)344、未图示的每个项目的等级计算表(每个项目的等级表)等。
每个用户的挥杆分析数据341为，将多个用户的挥杆分析数据针对每个用户(与用户ID相对应地)进行存储的数据。
每个顾客的适配数据342为，将多个适配数据针对每个顾客(与顾客ID相对应地)进行存储的数据。
每个顾客的诊断表343为，将多个诊断表针对每个顾客(与顾客ID相对应地)进行存储的表。另外，作为本实施方式的顾客(顾客终端50的管理者即商店或制造商)的诊断表，假设为杆身选择用诊断表(图10)和杆头选择用诊断表(图11)这两个诊断表被存储于每个顾客的诊断表343中。
每个项目的对应表344为，对全部顾客共通的每个项目的对应表(此处为六个项目的对应表)进行存储的表。未图示的每个项目的等级表也为对全部顾客共通的每个项目的等级表(此处为六个项目的等级表)进行存储的表。
在每个项目的对应表344中，具有用于“主体”项目的诊断的主体对应表(图4)、用于“V区域”项目的诊断的V区域对应表(图5)、用于“旋转”项目的诊断的旋转对应表(图6)、用于“击打”项目的诊断的击打对应表(图7)、用于“速度”项目的诊断的速度对应表(图8)、用于“挥杆效率”项目的诊断的挥杆效率对应表(图9)。
在未图示的等级表中，也具有用于“主体”项目的等级化的主体等级表、用于“V区域”项目的等级化的V区域等级表、用于“旋转”项目的等级化的旋转等级表、用于“击打”项目的等级化的击打等级表、用于“速度”项目的等级化的速度等级表、用于“挥杆效率”项目的等级化的挥杆效率等级表。另外，“等级”既可以由分数表示，也可以由“○”、“△”、“×”表示，还可以由“上级”、“中级”、“初级”表示，亦可以由“A”、“B”、“C”表示。
此外，在存储部34中存储有由处理部31读取并用于执行挥杆诊断处理的未图示的挥杆诊断程序。挥杆诊断程序既可以预先存储于非易失性的记录介质(计算机能够读取的记录介质)中，也可以由处理部31经由网络而从与服务器30不同的服务器接收并存储于存储部34中。
另外，存储部34被用作处理部31的工作区域，并临时对处理部31根据各种程序而执行得到的运算结果等进行存储。另外，存储部34能够对通过处理部31的处理而生成的数据中的需要长期保存的数据进行存储。
通信部32经由网络40而与顾客终端50的通信部52或用户终端20的通信部22之间进行数据通信。例如，通信部32实施如下的处理，即，从顾客终端50的通信部52接收顾客ID、用户ID、适配数据等并向处理部31发送的处理。此外，例如，通信部32实施从用户终端20的通信部22接收挥杆分析数据并向处理部31发送的处理。另外，例如，通信部32将画面的显示所需的信息向顾客终端50的通信部52发送。此外，例如，通信部32将画面的显示所需的信息向用户终端20的通信部22发送。
处理部31根据各种程序而实施经由通信部32将各种画面的显示所需的信息向用户终端20发送的处理等。此外，处理部31实施其他的各种控制处理。
此外，处理部31根据挥杆诊断处理程序而以如下方式进行动作。
处理部31在经由通信部32而从用户终端20接收附带用户ID的挥杆分析数据时，将向每个用户的挥杆分析数据341中的与该用户ID相对应的挥杆分析数据(用户的挥杆分析数据)进行添加，从而更新用户的挥杆分析数据。
处理部31在经由通信部32而从顾客终端50接收用户ID时，将从存储于存储部34中的每个用户的挥杆分析数据341之中确定与该用户ID相对应的挥杆分析数据(用户的挥杆分析数据)。
处理部31在经由通信部32而从顾客终端50接收顾客ID时，将从存储于存储部34中的每个顾客的诊断表343之中确定与该顾客ID相对应的诊断表(顾客的诊断表)。
此外，处理部31从上述的六个项目中确定顾客的诊断表的使用所需的一个或多个项目。
如图10所示，本实施方式的顾客的杆身选择用诊断表例如为用于根据“主体”项目的诊断结果LB和“旋转”项目的诊断结果Lr来决定杆身类型的表。在该情况下，杆身选择用诊断表(图10)的使用所需的项目为“旋转”项目以及“主体”项目。
如图11所示，本实施方式的顾客的杆头选择用诊断表例如为用于根据“速度”项目的诊断结果Lh和“挥杆效率”项目的诊断结果Ls来决定杆头类型的表。在该情况下，杆头选择用诊断表(图11)的使用所需的项目为“速度”项目以及“挥杆效率”项目。
另外，此处，虽然将图10或图11所示的诊断表的输入数量(表的使用所需的项目的数量)设为“2”，但也可以为“3以上”。例如，也可以将图11所示的表的输入数量设为“3”，并增加“V区域”项目的诊断结果。但是，在下面，为了简便，而将图10或图11所示的诊断表的输入的数量(表的使用所需的项目的数量)假设为“2”。
此外，处理部31在确定所需的项目时，将确定该项目的诊断所需的指标。
如图4所示，由于主体对应表例如为用于根据“上杆半程时的杆头位置”和“上杆半程时的杆身转角”来决定“主体”项目的诊断结果的表，因此，主体对应表(图4)的使用所需的指标为“上杆半程时的杆头位置”以及“上杆半程时的杆身转角”。但是，由于主体对应表中的杆头位置通过与V区域(由杆身平面和霍根平面夹持的区域)之间的关系被表示，因此，在主体对应表(图4)的使用所需的指标中也包括“杆身平面”以及“霍根平面”。
如图5所示，V区域对应表例如为用于根据“下杆半程时的杆头位置”和“上杆半程时的杆头位置”来决定“V区域”项目的诊断结果的表，因此，V区域对应表(图5)的使用所需的指标为“下杆半程时的杆头位置”以及“上杆半程时的杆头位置”。但是，由于V区域对应表中的杆头位置通过与V区域(由杆身平面和霍根平面夹持的区域)之间的关系被表示，因此，在V区域对应表(图5)的使用所需的指标中也包括“杆身平面”以及“霍根平面”。
如图6所示，由于旋转对应表例如为用于根据“杆面扣角φ”和“挥杆顶点时的杆身转角”来决定“旋转”项目的诊断结果的表，因此旋转对应表(图6)的使用所需的指标为“杆面扣角φ”以及“挥杆顶点时的杆身转角”。
如图7所示，由于击打对应表例如为用于根据“杆头轨迹ψ”和“相对杆面扣角η”来决定“击打”项目的诊断结果的表，因此，击打对应表(图7)的使用所需的指标为“杆头轨迹ψ”以及“相对杆面扣角η”。
如图8所示，由于速度对应表例如为用于根据“速度”和“高尔夫球杆的杆号”与“性别”来决定“速度”项目的诊断结果的表，因此，速度对应表(图8)的使用所需的指标为“速度”和“高尔夫球杆的杆号”与“性别”。
如图9所示，由于挥杆效率对应表例如为用于根据“握柄减速时间率RT”和“握柄减速率RV”来决定“挥杆效率”项目的诊断结果的表，因此，挥杆效率对应表(图9)的使用所需的指标为“握柄减速时间率RT”以及“握柄减速率RV”。
处理部31通过从用户的挥杆分析数据读取所需的指标，并根据所读取的指标而参照所需的每个项目的对应表，从而取得所需的每个项目的诊断结果。
而且，处理部31通过根据所需的每个项目的诊断结果而参照顾客的诊断表，从而取得面向用户且面向顾客的诊断结果。
例如，处理部31通过根据“旋转”项目的诊断结果Lr和“主体”项目的诊断结果LB而参照顾客的杆身选择用诊断表(图10)，从而取得面向用户且面向顾客的推荐杆身类型。
此外，处理部31通过根据“速度”项目的诊断结果Lh和“挥杆效率”项目的诊断结果Ls而参照顾客的杆头选择用诊断表(图11)，从而取得面向用户且面向顾客的推荐杆头类型。
而且，处理部31生成用于将面向用户且面向顾客的诊断结果(推荐杆身类型以及推荐杆头类型)以图像、文本、声音或它们的组合的形式进行显示的信息，并经由通信部32而向顾客终端50发送。
此外，在处理部31经由通信部32而从顾客终端50接收适配数据(推荐球杆类型以及购入球杆类型的组合)时，将向每个顾客的适配数据342中的与该顾客ID相对应的适配数据(顾客的适配数据)进行添加，从而更新顾客的适配数据。
另外，处理部31向使适配数据中所包含的推荐球杆类型与购入球杆类型的差缩小的方向对顾客的诊断表进行反馈补正。
例如，如图12所示，在购入杆身类型所属的区域(斜线部)与推荐杆身类型所属的区域(标记所属的区域)不同的情况下，例如，如图13所示，处理部31通过在杆身选择用诊断表中使购入杆身类型所属的区域(斜线部)与推荐杆身类型所属的区域(标记所属的区域)之间的边界位置向标记所属的区域一侧偏移，从而进行诊断表的反馈补正。
此外，处理部31对所接收到的适配数据的可靠性进行判断，并根据可靠性的高度而对反馈补正的强度(是否进行反馈补正、边界位置的偏移量、反馈补正的时机等)进行调节。
例如，在与所接收到的适配数据为相同内容的适配数据已经被储存于顾客的适配数据中的情况下，处理部31将所接收到的适配数据的可靠性估算为与其他适配数据的可靠性相比较高。
此外，例如，处理部31在接收到适配数据后，通过与和适配数据中所含有的购入球杆类型为相同类型的高尔夫球杆相关的挥杆分析数据而对用户的挥杆分析数据进行了更新的情况下，对在更新的前后每个项目的等级(或综合等级)是否下降进行判断，在下降了的情况下，将适配数据的可靠性估算为较低，在等级提高的情况下，将适配数据的可靠性估算为较高。
另外，成为等级(或综合等级)的计算对象的项目例如与顾客的诊断表的使用所需的项目相同。
此外，在从适配数据的接收到可靠性的判断以及反馈补正为止的期间，可以存在时滞。这是因为，认为在用户购入高尔夫球杆后到通过购入的高尔夫球杆来更新挥杆分析数据的期间，存在时滞。
另外，处理部31基于用户的挥杆分析数据中所包含的指标和存储于存储部34中的每个项目的等级表(未图示)，而对每个项目的等级进行计算。
另外，此处，处理部31通过根据用户的等级变化而对适配数据的可靠性进行判断，从而将用户的等级变化向诊断表进行反馈，但是，使用户的等级变化向诊断表进行反馈的方法并不限定于此。
1-3、由客户终端处理的信息
1-3-1、XYZ坐标系
XYZ坐标系为用于表示挥杆分析数据中所含有的各种指标的坐标系，此处，使用固定于地表上的直角坐标系来作为XYZ坐标系。
用户终端20的处理部21定义以瞄球时(静止时)的高尔夫球杆3的杆头的位置作为原点，以表示击球的目标方向的目标线为X轴，以与X轴垂直的水平面上的轴为Y轴，铅垂上方向(与重力加速度的方向相反的方向)为Z轴的XYZ坐标系(世界坐标系)。
例如，处理部21参照传感器单元10的加速度传感器在瞄球时所输出的加速度数据，将由加速度数据表示的加速度矢量的方向视为重力方向(铅垂向下)，从而定义XYZ坐标系。
1-3-2、挥杆开始、挥杆顶点以及击打的时间点
处理部21使用测量数据而对用户2击球的时间点(击打的时间点)进行检测。例如，处理部21可以对测量数据(加速度数据或角速度数据)的合成值进行计算，并基于该合成值而对击打的时间点(时刻)进行检测。
具体而言，首先，处理部21使用角速度数据(每个时刻t的偏置补正后的加速度数据)，而对各个时刻t的角速度的合成值n0(t)的值进行计算。
接着，处理部21将在各个时刻t的角速度的合成值n0(t)转换为在预定范围内标准化(比例转换)的合成值n(t)。
接着，处理部21对在各个时刻t的标准化后的合成值n(t)的微分dn(t)进行计算。
接着，处理部21将合成值的微分dn(t)的值成为最大的时刻和成为最小的时刻中的在先的时刻作为击打的时刻timpact(击打的时间点)而检测出。认为在通常的高尔夫球挥杆中，在击打的瞬间挥杆速度成为最大。并且，由于认为角速度的合成值的值也根据挥杆速度而发生变化，因此，处理部21能够将在一系列的挥杆动作的过程中角速度的合成值的微分值成为最大或最小的时间点(即，角速度的合成值的微分值成为正的最大值或负的最小值的时间点)作为击打的时间点而进行把握。另外，虽然认为由于高尔夫球杆3因击打而产生振动，因此角速度的合成值的微分值成为最大的时间点和成为最小的时间点会成对地产生，但是，将其中的在先的时间点认为是击打的瞬间。
接着，处理部21将在击打的时刻timpact之前合成值n(t)接近于零的极小点的时刻作为挥杆顶点的时刻ttop(挥杆顶点的时间点)而检测出。认为在通常的高尔夫球挥杆中，在挥杆开始后，在挥杆顶点处动作会暂且停止，之后，挥杆速度逐渐变大直至击打。因此，处理部21能够将在击打的时间点之前角速度的合成值接近于零而成为极小的时间点作为挥杆顶点的时间点而进行把握。
接着，处理部21将在挥杆顶点的时刻ttop的前后合成值n(t)在预定的阈值以下的区间设为挥杆顶点区间，并将在挥杆顶点区间的开始时刻之前合成值n(t)成为预定的阈值以下的最后时刻作为挥杆开始(上挥杆开始)的时刻tstart而检测出。难以认为在通常的高尔夫球挥杆中，从静止的状态起开始挥杆动作，且直到挥杆顶点时挥杆动作停止。因此，处理部21能够将在挥杆顶点区间之前角速度的合成值成为预定的阈值以下的最后的时间点作为挥杆动作的开始的时间点而进行把握。另外，处理部21也可以将在挥杆顶点的时刻ttop之前合成值n(t)接近零的极小点的时刻作为挥杆开始的时刻tstart而检测出。
另外，处理部21即使使用三轴加速度数据也能够同样地对挥杆开始、挥杆顶点、击打的各时间点进行检测。
1-3-3、杆身平面以及霍根平面
图20为表示杆身平面以及霍根平面的图。在图20中，标记出了XYZ坐标系(世界坐标系)的X轴、Y轴、Z轴。图21为从X轴的负侧观察用YZ平面剖切图20的杆身平面SP所得的剖视图的图。
如图20、图21所示，杆身平面SP为在用户2的挥杆开始前的瞄球时(静止状态)，由目标线51(击球的目标方向且为X轴方向)与高尔夫球杆3的杆身的长边方向的假想线52(长轴方向)而确定的第一假想平面。图20、图21所示的符号61为高尔夫球杆的杆头的位置，符号62为握柄端部的位置。
图22为从X轴的负侧观察用YZ平面剖切图20的霍根平面HP所得的剖视图的图。
如图20、图22所示，霍根平面HP为在用户2的瞄球时，由连结用户2的肩部附近(肩部、颈部的根部、两肩的中心等)的位置63和高尔夫球杆的杆头的位置61(或者高尔夫球4)的假想线53与目标线51(击球的目标方向且为X轴方向)而确定的第二假想平面。
因此，如图20所示，霍根平面HP为使杆身平面SP绕X轴旋转预定角度β而形成的假想平面。
此处，由霍根平面SP(第一假想平面)与霍根平面HP(第二假想平面)夹持的区域被称为“V区域”。
通过上挥杆或下挥杆过程中的高尔夫球杆3的杆头的位置61与V区域之间的关系，而能够在某种程度上推测出击球的轨道(球路线)。
例如，在上挥杆或下挥杆过程中的预定的时间点，高尔夫球杆3的杆头位于与V区域相比较低的空间内的情况下，容易成为左曲球系的击球。
此外，在上挥杆或下挥杆过程中的预定时间点，高尔夫球杆3的杆头位于与V区域相比较高的空间内的情况下，容易成为右曲球系的击球。
虽然杆身平面SP与霍根平面HP所成的角度β可以是固定值，但是，例如，也可以根据高尔夫球杆信息(具体而言，为高尔夫球杆3的杆身的长度L1)和身体信息(具体而言，为用户2的臂长L2)来决定。
在该情况下，作为对用户2的挥杆进行诊断的指标，能计算出更确切的V区域。
1-3-4、上杆半程时以及下杆半程时的杆头位置
上杆半程时的杆头位置为上杆半程的瞬间、刚要到上杆半程之前或刚过上杆半程之后的杆头的位置，下杆半程时的杆头位置为下杆半程的瞬间、刚要到下杆半程之前或刚过下杆半程之后的杆头的位置。
首先，处理部21使用从挥杆开始的时刻tstart到击打的时刻timpact的各个时刻t的传感器单元10的位置以及姿态，而对各个时刻t的杆头的位置以及握柄端部的位置进行计算。
具体而言，处理部21在各个时刻t将从传感器单元10的位置在通过传感器单元10的姿态而被确定的y轴的正方向上离开距离LSH的位置设为杆头的位置，并对杆头的位置的坐标进行计算。如上所述，距离LSH为传感器单元10与杆头之间的距离。此外，处理部21在各个时刻t将从传感器单元10的位置在通过传感器单元10的姿态而被确定的y轴的负方向上离开距离LSG的位置设为握柄端部的位置，并对握柄端部的位置的坐标进行计算。距离LSG为传感器单元10与握柄端部之间的距离。
接着，处理部21使用杆头的位置的坐标和握柄端部的位置的坐标，而对上杆半程的时间点和下杆半程的时间点进行检测。
具体而言，处理部21对从挥杆开始的时刻tstart到击打的时刻timpact的各个时刻t的杆头的位置的Z坐标和握柄端部的位置的Z坐标的差分ΔZ进行计算。而且，处理部21将在从挥杆开始的时刻tstart至挥杆顶点的时刻ttop为止的期间内ΔZ的符号发生反转的时刻tHWB作为上杆半程的时间点而检测出。此外，处理部21将在从挥杆顶点的时刻ttop至击打的时刻timpact的期间内ΔZ的符号发生反转的时刻tHWD作为下杆半程的时间点而检测出。
而且，处理部21将时刻tHWB的杆头的位置作为上杆半程时的杆头的位置，并将时刻tHWD的杆头的位置作为下杆半程时的杆头的位置。
1-3-5、杆头速度
杆头速度为击打时(击打的瞬间、刚要进行击打前或刚进行了击打后)的杆头的速度的大小。
例如，处理部21根据击打的时刻timpact的杆头的位置的坐标与其前一个时刻的杆头的位置的坐标的差分，而对击打的时刻timpact的杆头的速度进行计算。
而且，处理部21对该杆头的速度的大小进行计算以作为杆头速度。
1-3-6、杆面扣角以及杆头轨迹
图23为用于对杆面扣角和杆头轨迹(入射角)进行说明的图。在图23中图示了在XYZ坐标系中从Z轴的正侧观察到的XY平面上的高尔夫球杆3(仅图示杆头)。
如图23所示，杆面扣角φ为基于击打中的高尔夫球杆3的杆头的倾斜的指标，杆头轨迹(入射角)ψ为基于击打中的高尔夫球杆3的杆头的轨道的指标。
杆面扣角φ为与目标线正交的平面和高尔夫球杆3的杆面在XY平面上所成的角。此外，杆头轨迹(入射角)ψ能够作为杆头的轨迹的在击打时的切线与目标线在XY平面上所成的角而求出。
例如，处理部21根据击打的时刻timpact的传感器单元10的姿态，而对与杆面正交的直线的朝向进行计算。
而且，处理部21使将该直线的方向上的Z轴分量设为0的方向成为XY平面上的切线的方向，并将切线与X轴所成的角度作为杆面扣角φ而进行计算。
此外，例如，处理部21使将击打的时刻timpact的杆头的速度的Z轴分量设为0的速度(即，XY平面上的杆头的速度)的方向成为切线的方向，并将切线与X轴所成的角作为杆头轨迹(入射角)ψ而进行计算。
此外，例如，处理部21将从(绝对)杆面扣角φ减去杆头轨迹(入射角)ψ而得到的角度作为相对杆面扣角η而进行计算。
因此，相对杆面扣角η表示瞄球时的杆面的姿态与击打时的杆面的姿态的差异(瞄球时的杆面的法线向量与击打时的杆面的法线向量在XY平面上所成的角度)。
1-3-7、杆身转角
图24为表示从挥杆开始(上挥杆开始)到击打为止的杆身转角的时间变化的一个示例的图。在图24中，横轴为时间(s)，纵轴为杆身转角(deg)。在图24中，图示了将挥杆开始时(上挥杆开始时)设为基准的时间点(杆身转角为0°)的挥杆顶点时的杆身转角θtop。
如图24所示，挥杆顶点时的杆身转角θtop为高尔夫球杆3从成为基准的时间点起至挥杆顶点的时间点为止绕杆身轴(绕杆身的长边方向上的转轴)而旋转的角度(相对转角)。
成为基准的时间点例如为挥杆开始时或瞄球时。
此处，在用户2为惯用右手者的情况下，将使顶端朝向高尔夫杆3的杆头侧的右旋的拧紧方向(在从握柄端部侧观察杆头侧时的顺时针的方向)设为杆身转角θtop的正方向。
相反，在用户2为惯用左手者的情况下，将使顶端朝向高尔夫杆3的杆头侧的左旋的拧紧方向(在从握柄端部侧观察杆头侧时的逆时针的方向)设为杆身转角θtop的正方向。
如果传感器单元10的y轴与高尔夫球杆3的杆身的长边方向(高尔夫球杆3的长边方向)大体一致，则例如处理部21通过从挥杆开始的时刻tstart(上挥杆开始时)或瞄球时到挥杆顶点的时刻ttop(挥杆顶点时)，对角速度数据中所包含的y轴角速度进行时间积分，从而对杆身转角θtop进行计算。
上杆半程时的杆身转角θHWB为，高尔夫球杆3从成为基准的时间点至上杆半程的时间点为止绕杆身轴(绕杆身的长边方向上的转轴)而旋转的角度(相对转角)。
如果传感器单元10的y轴与高尔夫球杆3的杆身的长边方向(高尔夫球杆3的长边方向)大体一致，则例如处理部21通过从挥杆开始的时刻tstart(上挥杆开始时)或瞄球时到上杆半程的时刻，对角速度数据中所包含的y轴角速度进行时间积分，从而对杆身转角θHWB进行计算。
1-3-8、握柄减速率以及握柄减速时间率
图25为表示下挥杆中的握柄的速度的时间变化的一个示例的图。在图25中，横轴为时间(s)，纵轴为握柄的速度(m/s)。
握柄减速率为基于握柄的减速量的指标，且为在下挥杆过程中握柄开始减速时的握柄的速度与击打时的握柄的速度之比。
此外，握柄减速时间率为基于握柄的减速期间的指标，且为在下挥杆过程中握柄开始减速后直至击打为止的时间与下挥杆的时间之比。
握柄的速度优选为用户2握持的部分的速度，但是，也可以为握柄的任意的部分(例如，握柄端部)的速度，还可以为握柄附近的部分的速度。
如图25所示，当将握柄开始减速时的握柄的速度(握柄的最大速度)设为V1，将击打时的握柄的速度设为V2时，握柄减速率RV(单位：％)由RV＝100(％)×(V1－V2)/V1的式表示。
此外，如图25所示，当将从挥杆顶点起至握柄开始减速的时间设为T1，将从握柄开始减速起至击打的时间设为T2时，握柄减速时间率(单位：％)由RT＝100(％)×T2/(T1+T2)的式表示。
例如，设为在用户2握持高尔夫球杆3的部分的附近安装传感器单元10的情况，也可以将传感器单元10的速度视为握柄的速度。因此，首先，处理部21根据从挥杆顶点的时刻ttop到击打的时刻timpact(下挥杆过程中)的各个时刻t的传感器单元10的位置的坐标和其前一个时刻的传感器单元10的位置的坐标的差分，而对各个时刻t的传感器单元10的速度进行计算。
接着，处理部21对各个时刻t的传感器单元10的速度的大小进行计算，并将其最大值设设为V1，将击打的时刻timpact的速度的大小设为V2。此外，处理部21对传感器单元10的速度的大小成为最大值V1的时刻tvmax进行确定。
另外，处理部21对T1＝tvmax－ttop、T2＝timpact－tvmax进行计算。
而且，处理部21通过上述的式，而分别对握柄减速率RV、握柄减速时间率RT进行计算。
另外，处理部21也可以将握柄端部的速度视为握柄的速度，并基于下挥杆过程中)的各时刻t的握柄端部的位置的坐标，而对握柄端部的速度进行计算，并通过与上述相同的计算，而求出握柄减速率RV以及握柄减速时间率RT。
此外，处理部21在下挥杆过程中(从挥杆顶点到击打)握柄开始减速的时间点存在两个以上的情况下，将最接近击打的时间点用于上述的握柄减速率RV、握柄减速时间率RT的计算。
1-4、由服务器处理的信息
1-4-1、“主体”项目的诊断结果以及等级
“主体”项目的诊断结果根据挥杆分析数据中所包含的一部分的指标和主体对应表(图4)而被求出，“主体”项目的等级根据相同的指标和主体等级表(未图示)而被求出。
图4所示的主体对应表为，针对两种指标(上杆半程时的杆身转角以及上杆半程时的杆头位置)的每个组合而分配“主体”项目的诊断结果LB1至LB6的表，且未图示的主体等级表为在图4所示的主体对应表中代替诊断结果而对等级(例如1分至5分)进行分配的表。
处理部31通过根据上杆半程时的转角和上杆半程时的杆头位置所属的区域而参照主体对应表(图4)，从而决定“主体”项目的诊断结果。
此外，处理部31通过根据上杆半程时的转角和上杆半程时的杆头位置所属的区域而参照主体等级表(未图示)，从而决定“主体”项目的等级。
另外，主体等级表被预先设定为，击球的方向越容易从目标方向(目标线)脱离，V区域项目的等级越低。
此外，在图4中，上杆半程时的杆头位置被划分为区域A至区域E。这些区域A至区域E例如为如图26所示那样通过V区域而被规定的区域。
图26为表示杆身平面SP以及霍根平面HP(V区域)与区域A至区域E之间的关系的一个示例的图。图26表示从X轴的负侧观察的(向YZ平面投影的)情况下的杆身平面SP、霍根平面HP以及五个区域A至区域E之间的关系。“区域B”为包括霍根平面HP在内的预定的空间，“区域D”为包括杆身平面SP在内的预定的空间。“区域C”为被区域B和区域D夹持的空间(与区域B的分界面和与区域D的分界面之间的空间)。“区域A”为在与区域C相反的一侧的分界面处与区域B相接的空间。区域E为在与区域C相反的一侧的分界面处与区域D相接的空间。
1-4-2、“V区域”项目的等级以及诊断结果
“V区域”项目的诊断结果根据挥杆分析数据中所包含的一部分指标和V区域对应表(图5)而被求出，“V区域”项目的等级根据相同的指标和V区域等级表(未图示)而被求出。
图5所示的V区域对应表为，针对两种指标(上杆半程时的杆头位置以及下杆半程时的杆头位置)的每个组合而分配“V区域”项目的诊断结果LV1至LV6的表，未图示的V区域等级表为在图5所示的V区域对应表中，代替诊断结果而对等级(例如1分至5分)进行分配的表。
处理部31通过根据上杆半程时的杆头位置所属的区域和下杆半程时的杆头位置所属的区域而参照V区域对应表(图5)，从而决定“V区域”项目的诊断结果。
处理部31通过根据上杆半程时的杆头位置所属的区域和下杆半程时的杆头位置所属的区域而参照V区域等级表(未图示)，从而决定V区域项目的等级。
另外，V区域等级表被预先设定为，击球的方向越容易从目标方向(目标线)脱离，“V区域”项目的等级越低。
此外，在图5中，下杆半程时的杆头位置被划分为区域A至区域E。这些区域A至区域E例如为如图26所示那样通过V区域而被规定的区域。
图26为表示杆身平面SP以及霍根平面HP(V区域)与区域A至区域E之间的关系的一个示例的图。图26表示从X轴的负侧观察的(向YZ平面投影的)情况下的杆身平面SP、霍根平面HP以及五个区域A至区域E之间的关系。“区域B”为包括霍根平面HP在内的预定的空间，“区域D”为包括杆身平面SP在内的预定的空间。“区域C”为被区域B和区域D夹持的空间(与区域B的分界面和与区域D的分界面之间的空间)。“区域A”为在与区域C相反的一侧的分界面处与区域B相接的空间。区域E为在与区域C相反的一侧的分界面处与区域D相接的空间。
1-4-3、“旋转”项目的诊断结果以及等级
“旋转”项目的诊断结果根据挥杆分析数据中所包含的一部分指标和旋转对应表(图6)而被求出，“旋转”项目的等级根据相同的指标和旋转等级表(未图示)而被求出。
图6所示的旋转对应表为，针对两种指标(挥杆顶点时的杆身转角以及杆面扣角)的每个组合而分配“旋转”项目的诊断结果Lr1至Lr9的表，未图示的旋转等级表为在图6所示的V旋转对应表中，代替诊断结果而对等级(例如1分至5分)进行分配的表。
处理部31通过根据挥杆顶点时的杆身转角和杆面扣角φ而参照旋转对应表(图6)，从而决定“旋转”项目的诊断结果。
处理部31通过根据挥杆顶点时的杆身转角和杆面扣角φ而参照旋转等级表(未图示)，从而决定“旋转”项目的等级。
另外，旋转等级表被预先设定为，击球的方向越容易从目标方向(目标线)脱离，“旋转”项目的等级越低。
1-4-4、“击打”项目的诊断结果以及等级
“击打”项目的诊断结果根据挥杆分析数据中所包含的一部分指标和击打对应表(图7)而被求出，“击打”项目的等级根据相同的指标和击打等级表(未图示)而被求出。
图7所示的击打对应表为，针对两种指标(相对杆面扣角以及杆头轨迹)的每个组合而分配“击打”项目的诊断结果Li1至Li9的表，未图示的击打等级表为在图7所示的击打对应表中，代替诊断结果而对等级(例如1分至5分)进行分配的表。
处理部31通过根据相对杆面扣角η和杆头轨迹ψ而参照击打对应表(图7)，从而决定“击打”项目的诊断结果。
处理部31通过根据相对杆面扣角η和杆头轨迹ψ而参照击打等级表(未图示)，从而决定“击打”项目的等级。
另外，击打等级表被预先设定为，击球的方向越容易从目标方向(目标线)脱离，“击打”项目的等级越低。
1-4-5、“速度”项目的诊断结果以及等级
“速度”项目的诊断结果根据挥杆分析数据中所包含的一部分指标和速度对应表(图8)而被求出，“速度”项目的等级根据相同的指标和速度等级表(未图示)而被求出。
图8所示的速度对应表为，针对三种指标(杆头速度、性别、杆号)的每个组合而分配“速度”项目的诊断结果Lh1至Lh5的表，未图示的速度等级表为在图8所示的速度对应表中，代替诊断结果而对等级(例如1分至5分)进行分配的表。
处理部31通过根据杆头速度、性别以及杆号而参照速度对应表(图8)，从而决定“速度”项目的诊断结果。
处理部31通过根据杆头速度、性别以及杆号而参照速度等级表(未图示)，从而决定“速度”项目的等级。
另外，速度等级表被预先设定为，速度越慢，“速度”项目的等级越低。
1-4-6、“挥杆效率”项目的诊断结果以及等级
“挥杆效率”项目的诊断结果根据挥杆分析数据中所包含的一部分指标和挥杆效率对应表(图9)而被求出，“挥杆效率”项目的等级根据相同的指标和挥杆效率等级表(未图示)而被求出。
图9所示的挥杆效率对应表为，针对两种指标(握柄减速率以及握柄减速时间率)的每个组合而分配“挥杆效率”项目的诊断结果Ls1至Ls5的表，未图示的挥杆效率等级表为在图9所示的挥杆效率对应表中，代替诊断结果而对等级(例如1分至5分)进行分配的表。
处理部31通过根据握柄减速率RV以及握柄减速时间率RT而参照挥杆效率对应表(图9)，从而决定“挥杆效率”项目的诊断结果。
处理部31通过根据握柄减速率RV以及握柄减速时间率RT而参照挥杆效率等级表(未图示)，从而决定“挥杆效率”项目的等级。
另外，挥杆效率等级表被预先设定为，挥杆效率越低，“挥杆效率”项目的等级越低。
1-4-7、面向顾客的诊断结果(推荐球杆类型)
面向顾客的诊断结果(推荐球杆类型)根据所需的每个项目的诊断结果和顾客的诊断表而被求出。
具体而言，面向顾客的推荐杆身类型根据所需的每个项目的诊断结果和顾客的杆身选择用诊断表(图10)而被求出。
此外，面向顾客的推荐杆头类型根据所需的每个项目的诊断结果和顾客的杆头选择用诊断表(图11)而被求出。
图10所示的杆身选择用诊断表为，针对两种项目的诊断结果(“旋转”项目的诊断结果Lr以及“主体”项目的诊断结果LB)的每个组合而分配面向顾客的诊断结果(推荐杆身类型)的表。
图11所示的杆头选择用诊断表为，针对两种项目的诊断结果(“速度”项目的诊断结果Lh以及“挥杆效率”项目的诊断结果Ls)的每个组合而分配面向顾客的诊断结果(推荐杆头类型)的表。
处理部31通过根据“旋转”项目的诊断结果Lr以及“主体”项目的诊断结果LB而参照杆身选择用诊断表(图10)，从而决定与杆身相关的面向顾客的诊断结果(推荐杆身类型)。
处理部31通过根据“速度”项目的诊断结果Lh以及“挥杆效率”项目的诊断结果Ls而参照杆头选择用诊断表(图11)，从而决定与杆头相关的面向顾客的诊断结果(推荐杆头类型)。
1-5、用户终端的流程
图14为表示由用户终端20的处理部21实施的挥杆分析处理(挥杆分析方法)的步骤的一个示例的流程图。处理部21通过执行被存储于存储部24中的挥杆分析程序，从而例如以图14的流程图的步骤来执行挥杆分析处理。下面，对图14的流程图进行说明。
首先，处理部21待机直至用户2实施测量开始操作(S10中的否)，当进行测量开始操作时(S10中的是)，向传感器单元10发送测量开始命令，并开始从传感器单元10取得测量数据(S12)。
接着，处理部21向用户2指示采取瞄球姿态(S14)。用户2根据该指示而采取瞄球姿态并静止。
接着，处理部21在使用从传感器单元10取得的测量数据而检测出用户2的静止状态时(S16中的是)，向用户2通知挥杆开始的允许(S18)。处理部21例如输出预定的声音，或者在传感器单元10上预先设置LED并使该LED点亮等，从而向用户2通知挥杆开始的允许，用户2在确认该通知后开始挥杆动作。
接着，处理部21在用户2的挥杆动作结束后，或者在挥杆动作结束前，实施工序S20以后的处理。
首先，处理部21使用从传感器单元10取得的测量数据(用户2的静止时(瞄球时)的测量数据)，而对传感器单元10的初始位置和初始姿态进行计算(S20)。
接着，处理部21使用从传感器单元10取得的测量数据，而对挥杆开始、挥杆顶点以及击打的时间点进行检测(S22)。
此外，处理部21与工序S22的处理并行地，或者在工序S22的前后，对用户2的挥杆动作过程中的传感器单元10的位置和姿态进行计算(S24)。
接着，处理部21在工序S26～S34中，使用从传感器单元10取得的测量数据、在工序S22中检测到的挥杆开始、挥杆顶点、击打的各时间点以及在工序S24中计算出的传感器单元10的位置、姿态中的至少一部分，而对与上述的挥杆相关的各种指标的值进行计算。
接着，处理部21对杆身平面SP以及霍根平面HP进行计算(S26)。
此外，处理部21对上杆半程时的杆头位置以及下杆半程时的杆头位置进行计算(S28)。
此外，处理部21对杆头速度、杆面扣角φ以及杆头轨迹(入射角)ψ进行计算(S30)。
此外，处理部21对挥杆顶点时以及上杆半程时的杆身转角θtop、θHWB进行计算(S32)。
此外，处理部21对握柄减速率RV以及握柄减速时间率RT进行计算(S34)。
而且，处理部21使用在工序S26～S34中所计算出的各种指标，而生成附带用户ID的挥杆分析数据(包括高尔夫球杆信息、性别等)，并以预定的格式发送给服务器30(S36)，且结束挥杆分析处理。
另外，在图14的流程图中，可以在可能的范围内适当改变各工序的顺序，也可以将一部分工序删除或改变，还可以添加其他工序。例如，能够改变工序S28至S43的顺序。
1-6、顾客终端的流程
图15为表示由顾客终端50的处理部51实施的处理的步骤的一个示例的流程图。处理部51通过执行被存储于存储部54中的程序，从而例如以图15的流程图的步骤而执行处理。下面，对图15的流程图进行说明。
首先，处理部51对是否存在开始操作(主页画面的调出指示等)进行判断(S40)，在存在开始操作的情况下向下一工序S42转移，在没有开始操作的情况下再次执行工序S40。
接着，处理部51访问服务器30，并显示用户ID的输入画面(S42)。
接着，处理部51对是否已输入有用户ID进行判断(S44)，在已输入的情况下向下一工序S46转移，在没有输入的情况下再次执行工序S44。
接着，处理部51将在工序S44中所输入的用户ID和预先存储于存储部54中的顾客ID向服务器30发送(S46)。
但是，在存储部54中没有预先存储顾客ID的情况下，处理部51使顾客终端50的操作者(适配员)输入应向服务器30发送的顾客ID。
接着，处理部51对是否从服务器30接收到诊断结果(推荐球杆类型)进行判断(S48)，在接收到的情况下向工序S50转移，在没有接收到的情况下再次执行工序S48。
接着，处理部51将从服务器30接收到的诊断结果(推荐球杆类型)显示在显示部55上(S50)。诊断结果(推荐球杆类型)例如图12所示那样作为映射图而被显示。
接着，处理部51接收来自适配员的适配数据的输入(S52)。由顾客终端50的操作者(适配员)进行的适配数据的输入例如通过在图12所示的映射图上选择(触摸、点击)购入球杆类型所属的区域而被实施。
接着，处理部51对是否已输入有适配数据进行判断(S54)，在已输入的情况下向工序S56转移，在没有输入的情况下再次执行工序S54。
接着，处理部51将在工序S54中所输入的适配数据(推荐球杆类型以及购入球杆类型的组合)向服务器发送，并结束流程(S56)。
1-7、服务器的流程
图16为表示由服务器30的处理部31实施的挥杆诊断处理的步骤的一个示例的流程图。处理部31通过执行被存储于存储部34中的程序，从而例如以图16的流程图的步骤而执行挥杆诊断处理。下面，对图16的流程图进行说明。
首先，处理部31对是否从顾客终端50接收到了用户ID以及顾客ID进行判断(S60)，在接收到的情况下向工序S62转移，在没有接收到的情况下再次执行工序S60。
接着，处理部31对被存储于存储部34中的每个用户的挥杆分析数据341中的与用户ID相对应的用户的挥杆分析数据进行确定。此外，处理部31对被存储于存储部34中的每个顾客的诊断表343中的与顾客ID相对应的顾客的诊断表(杆身选择用、杆头选择用)进行确定。此外，处理部31对被存储于存储部34中的每个顾客的适配数据342中的与顾客ID相对应的顾客的适配数据进行确定(S62)。
接着，处理部31对顾客的诊断表(杆身选择用、杆头选择用)的使用所需的项目(多个项目)和该每个项目的诊断所需的指标进行确定(S64)。
接着，处理部31参照用户的挥杆分析数据中所包含的指标中的所需的指标，并基于该指标和所需的每个项目的对应表，而取得所需的每个项目的诊断结果(S66)。
接着，处理部31通过根据每个项目的诊断结果而参照顾客的诊断表(杆身选择用、杆头选择用)，从而取得用户用且顾客用的诊断结果(推荐球杆类型)(S68)。
接着，处理部31将表示诊断结果(推荐球杆类型)的信息向顾客终端50发送(S70)。该信息为例如表示如图12所示的映射图的信息。
接着，处理部31对是否从顾客终端50接收到了适配数据进行判断(S72)，在接收到的情况下向工序S74转移，在没有接收到的情况下再次执行工序S72。
接着，处理部31将接收到的适配数据向顾客的适配数据进行添加，从而更新顾客的适配数据。此外，处理部31基于更新后的顾客的适配数据等而对顾客的诊断表(杆身选择用、杆头选择用)进行反馈补正，并结束流程(S74)。
另外，工序S74的处理部31在进行反馈补正时，对接收到的适配数据的可靠性进行判断，或者根据可靠性而对反馈补正的强度进行调节。对于可靠性的判断方法的示例、强度的调节方法的示例，如上所述。
此外，在图16的流程图中，可以在可能的范围内适当改变各工序的顺序，也可以将一部分工序删除或改变，还可以添加其他工序。同样地，在图15的流程图中，可以在可能的范围内适当改变各工序的顺序，也可以将一部分工序删除或改变，还可以添加其他工序。
2、第二实施方式的挥杆诊断系统
下面，对第二实施方式的挥杆诊断系统进行说明。在本实施方式中，对利用与第一实施方式相同的结构的系统，而向与第一实施方式的顾客不同的行业的顾客提供信息的情况进行说明。此处，主要对与第一实施方式的不同点进行说明。
本实施方式的顾客为教给用户各种类型的课程(练习的一个示例)的高尔夫球学校(以下简称为“学校”)。
2-1、挥杆诊断系统的结构
图17为表示第二实施方式的挥杆诊断系统的结构以及数据的流向的图。在图17中，对与图3的要素相同的要素标注相同符号，并省略其说明。如图17所示，在本实施方式中，使用推荐课程类型以代替推荐球杆类型，并使用利用课程类型以代替购入球杆类型。
在本实施方式中，顾客终端50’的操作者为本实施方式的顾客(学校)的员工。该员工为找出适于光顾学校的用户的课程并教给用户的教练(以下简称为“教练员”)。
2-1-1、教练员的工作
首先，教练员操作顾客终端50’来访问服务器30，并调出主页画面(用户ID的输入画面)且使之显示在顾客终端50’上。
接着，教练员促使光顾学校的用户将该用户的用户ID向顾客终端50’输入。
用户ID输入至顾客终端50’时，将从顾客终端50’向服务器30发送用户ID以及顾客ID。另外，此处，假设了顾客终端50’预先存储有顾客ID的情况。在没有存储的情况下，教练员只需将顾客ID向顾客终端50’输入即可。此外，向顾客终端50’的用户ID的输入也可以由教练员代替用户来进行。
然后，从服务器30向顾客终端50’发送诊断结果，从而诊断结果被发送至顾客终端50’。在本实施方式的诊断结果中，包括顾客(学校)向用户推荐的课程类型(推荐课程类型)。推荐课程类型例如与第一实施方式的推荐杆身类型同样地，被显示为映射图上的位置。
另外，在本实施方式的诊断结果中，也可以包括用户的“进度表”。“进度表”例如可以包括用户的利用课程类型(后述)的履历和用户的挥杆类型的履历等。此处，用户的挥杆类型例如为基于用户的挥杆分析数据而得到的每个项目的诊断结果。每个项目的诊断结果通过服务器30而被取得。由服务器30实施的针对每个项目的诊断结果的取得方法如上所述。在下面，为了简便，而假设了诊断结果中仅包括推荐课程类型。
接着，教练员确认被显示在顾客终端50’上的推荐课程类型，并从自己所属的学校所管理的课程中选取属于推荐课程类型的一个或多个课程。
接着，教练员让用户实际试听选取的一个或多个课程，并对所选取的课程是否真的对用户有效进行判断。
假设在教练员判断为所选取的课程不适于用户的情况下，教练员选取学校所管理的其他类型的课程来让用户试听。教练员通过重复进行该过程，从而寻找对用户有效的课程类型。
而且，在找到对用户有效的课程类型时，教练员继续教给用户有效类型的课程。
在用户决定继续接受课程时，教练员将用户接受的课程的类型(利用课程类型)向顾客终端50’输入。由教练员进行的适配数据的输入例如与第一实施方式的适配数据的输入以同样的方式被进行。
其结果为，将表示推荐课程类型以及利用课程类型的组合的适配数据从顾客终端50’向服务器30发送。
假设在推荐课程类型和利用课程类型之差较小的情况下，能够视为由服务器30实施的挥杆诊断的精度较高(推荐课程类型匹配)，在推荐课程类型和利用课程类型之差较大的情况下，能够视为由服务器30实施的挥杆诊断的精度较低(推荐课程类型不匹配)。
因此，在本实施方式中，被发送至服务器30的适配数据被用于服务器30中的挥杆诊断的诊断表的补正(反馈补正)。反馈补正的对象为本实施方式的顾客(学校)专用的诊断表。
因此，在本实施方式中，随着教练员使用挥杆诊断系统的次数增加，顾客(学校)专用的诊断表(顾客的诊断基准的一个示例)将被优化(定制)，从而挥杆诊断的精度提高。即，推荐课程类型适合用户的可能性提高。
而且，如果挥杆诊断的精度提高，则属于该学校的教练员即使是新手也能够缩短找到对用户有效的课程所需的时间。
此外，如果基于由挥杆诊断系统所支撑的推荐课程类型，则教练员即使经验少也能自信地教导课程，因此能给予用户安心感。
另外，虽然此处使用“推荐课程类型以及利用课程类型的组合”以作为适配数据，但是，也可以代替“利用课程类型”，或与“利用课程类型”一同使用“教练员的感想”、“由教练员提出的指正”、“由教练员提出的改善点”等中的至少一个。
2-1-2、服务器的结构
在服务器30的存储部34中，作为本实施方式的顾客(学校)的诊断表，而存储有用于决定推荐课程类型的诊断表(课程选择用诊断表)。
课程选择用诊断表例如为针对两种项目的诊断结果的每个组合而分配本实施方式的面向顾客(面向学校)的诊断结果(推荐课程类型)的表。
处理部31通过根据该两种项目的诊断结果而参照课程选择用诊断表，从而取得本实施方式的面向顾客(面向学校)的诊断结果(推荐课程类型)。
处理部31在从顾客终端50’接收到适配数据(推荐课程类型以及利用课程类型的组合)时，将向缩小推荐课程类型和利用课程类型的差的方向对顾客的课程选择用诊断表进行反馈补正。
处理部31在接收到适配数据(推荐课程类型以及利用课程类型)后，在实际上接受了课程的用户的挥杆分析数据被更新的情况下，对每个项目的等级(或综合等级)在更新的前后是否下降进行判断，在下降的情况下，将适配数据的可靠性估算为较低，在等级提高的情况下，将适配数据的可靠性估算为较高。
3、第三实施方式的挥杆诊断系统
下面，对第三实施方式的挥杆诊断系统进行说明。在本实施方式中，对利用与第一实施方式以及第二实施方式相同结构的系统而向与第一实施方式的顾客或第二实施方式的顾客不同的行业的顾客提供信息的情况进行说明。此处，主要对与第二实施方式的不同点进行说明。
第三实施方式的顾客为用网络来提供各种类型的课程动画内容的内容供应商或出版社。课程动画为高尔夫球课程的有声视频。
3-1、挥杆诊断系统的结构
图18为表示第三实施方式的挥杆诊断系统的结构以及数据的流向的图。在图18中，对与图17的要素相同的要素标注相同的符号，并省略其说明。
如图18所示，在本实施方式中，作为顾客终端而使用了顾客服务器60。在顾客服务器60的存储部54中，预先保存有各种类型的课程动画内容。
在顾客服务器60和服务器30之间收发的信息与在第二实施方式中在顾客终端50’和服务器30之间收发的信息基本相同。
但是，由于顾客服务器60不经教练员而是经由网络向用户终端20提供服务，因此，以如下方式进行工作。
首先，顾客服务器60经由网络而与欲接受课程的用户的用户终端20连接，并从用户终端20接收用户ID。
接着，顾客服务器60将用户ID以及顾客ID经由网络而向服务器30发送。
然后，顾客服务器60经由网络从服务器30接收诊断结果(推荐课程类型)。
接着，顾客服务器60使所接收到的诊断结果(推荐课程类型)经由网络而显示在用户终端20上。
接着，顾客服务器60使用户在用户终端20上选择利用课程类型。由用户所进行的选择的结果经由网络而从用户终端20向顾客服务器60发送。
接着，顾客服务器60从存储部54读取与用户所选择的利用课程类型对应的课程动画内容，并经由网络向用户终端20提供。因此，用户能够在用户终端20上确认课程动画内容。
此外，顾客服务器60将用户所选择的利用课程类型和从服务器30接收到的推荐课程类型的组合作为适配数据而向服务器30发送。因此，服务器30能够对本实施方式的顾客(内容供应商或出版社)的诊断表进行反馈补正。另外，在本实施方式中，经由用户终端20以及顾客服务器60而向服务器30发送的适配数据中也可以包括“用户的感想”、“由用户提出的指正”、“由用户提出的改善点”等。
因此，本实施方式的顾客(内容供应商或出版社)能够不经由教练员而向用户提供有用的课程动画内容。
此外，在本实施方式中，随着用户使用顾客服务器60的次数增加，被保管在服务器30中的顾客(内容供应商或出版社)专用的诊断表(顾客的诊断基准的一个示例)将被优化(定制)，从而挥杆诊断的精度提高。即，推荐课程类型适合于用户的可能性提高。
4、改变例
本发明并不限定于本实施方式，在本发明的主旨范围内能够实施各种改变。
例如，虽然第一实施方式的服务器30在将推荐球杆类型向顾客终端50进行提示时，分为推荐杆头类型和推荐杆身类型而进行提示，但是，也可以更细化地进行提示，或者，也可以不细化地提示推荐球杆类型。
此外，第一实施方式的服务器30也可以提示高尔夫球杆的制造商名称、高尔夫球杆的部件编号、高尔夫球杆的规格、高尔夫球杆的材质、高尔夫球杆的重量等信息中的至少一个，以作为推荐球杆类型。
此外，第一实施方式的服务器30也可以代替向顾客终端50提示推荐球杆类型，或者与推荐球杆类型一同，提示用户的挥杆类型。
此外，虽然在第一实施方式的系统中，将顾客(商店或制造商)管理的商品设为高尔夫球杆，但是，也可以在高尔夫球杆的基础上，或者代替高尔夫球杆，而管理其他高尔夫球用具(高尔夫球、高尔夫球鞋等)。在该情况下，在为高尔夫球的情况下，将推荐高尔夫球类型作为诊断结果而向顾客终端50提示，在为高尔夫球鞋的情况下，将推荐高尔夫球鞋类型作为诊断结果而向顾客终端50提示。
此外，第一实施方式至第三实施方式中的任一个系统中的用户终端20例如也可以是被装备在高尔夫球训练场等设施的终端。即，用户终端并不限定于最终用户的终端。
此外，虽然在第三实施方式的系统中，作为顾客而假设了内容供应商或出版社，但是，也可以假设高尔夫球训练场。在该情况下，例如，可以使用被装备在高尔夫球训练场的终端以作为用户终端。
此外，虽然在第二实施方式或第三实施方式的系统中，将顾客所管理的服务设为高尔夫球课程，但是，也可以在高尔夫球课程的基础上，或者代替高尔夫球课程，而采用与运动相关的建议(医疗保健建议、肌肉练习建议等)。在该情况下，可以将推荐医疗保健建议、推荐肌肉练习建议等向顾客终端50’或顾客服务器60提供。
此外，虽然在第一实施方式或第二实施方式的系统中，假设了成为顾客的商人的员工(适配员或教练员)操作顾客终端的情况，但是，在成为顾客的员工不对顾客终端进行操作的情况下，顾客终端的操作(也包括适配数据的输入)也可以由用户自己来实施。或者，也可以采用如下方式，即，顾客终端的一部分操作由员工来实施，另一部分操作由用户来实施。例如，用户ID的输入可以由用户自己来实施，除此之外的信息的输入由员工来实施。
此外，虽然在上述任一实施方式中，服务器30的处理部31实施了“主体”、“V区域”、“旋转”、“击打”、“速度”、“挥杆效率”这六个项目的诊断，但是，也可以省略这些项目中的一部分的诊断，或者进行这些项目以外的项目的诊断。
此外，虽然在上述任一实施方式的系统中，服务器30的处理部31使用每个项目的等级表来计算每个项目的等级，但是，也可使用数学式来代替等级表。
此外，虽然上述任一实施方式的服务器30的处理部31针对每个顾客而实施了适配数据的管理，但是，也可以针对每个店铺而实施适配数据的管理，或者针对每个员工而进行适配数据的管理。
此外，虽然上述任一实施方式的服务器30的处理部31针对每个顾客而进行了诊断表的管理，但是，也可以针对每个店铺而进行诊断表的管理，或者针对每个员工而进行诊断表的管理。
例如，第一实施方式的服务器30的处理部31也可以根据来自店铺或适配员的要求而将店铺或适配员的适配数据向店铺或员工所操作的顾客终端进行提供。
例如，第二实施方式的服务器30的处理部31可以根据来自店铺或教练员的要求而将店铺或教练员的适配数据向店铺或教练员所操作的顾客终端进行提供。
此处，由于在顾客的适配数据中，反映了顾客的实际业绩，因此认为对顾客今后的事业计划有益。此外，由于在店铺的适配数据中，反映了店铺的实际业绩，因此认为对店铺今后的运营有益。此外，在适配员或教练员的适配数据中，反映了适配员或教练员的实际业绩，因此认为对适配员或教练员今后的工作内容有益。
此外，在上述任一实施方式的系统中，可以由服务器30来实现用户终端20的一部分或全部功能，或者，也可以由用户终端20来实现服务器30的一部分功能。
此外，在上述任一实施方式的系统中，也可以在上述的运动、传感器、测量数据、指标或项目的基础上，或者代替上述的运动、传感器、测量数据、指标或项目中的至少一部分，而使用表1至表12所示的运动、传感器、测量数据、指标或项目中的至少一个。
表1
表2
表3
表4
表5
表6
表7
表8
表9
表10
表11
表12
5、实施方式的总结
(1)本实施方式涉及的诊断服务器包括：存储部，其对每个用户的运动数据(每个用户的挥杆分析数据)以及每个顾客的诊断基准(每个顾客的诊断表)进行存储；处理部，其基于所述每个用户的运动数据(每个用户的挥杆分析数据)中的从顾客的终端所指定的用户的运动数据(用户的挥杆分析数据)以及所述每个顾客的诊断基准(每个顾客的诊断表)中的所述顾客的诊断基准(顾客的诊断表)来实施诊断，并向所述顾客的终端提供诊断结果(推荐球杆类型、推荐课程类型等)。
处理部利用顾客的诊断基准(顾客专用的诊断表)而对所指定的用户的运动进行诊断。因此，诊断服务器能够向顾客提供对于所指定的用户和顾客双方都有用的诊断结果。
(2)在本实施方式所涉及的诊断服务器中，所述处理部从所述顾客的终端接收表示所述诊断结果的有效性的适配数据，并根据所述适配数据而对所述顾客的诊断基准(诊断表)进行补正(反馈补正)。
处理部利用从顾客接收到的适配数据来补正(反馈补正)顾客的诊断基准(诊断表)。因此，随着顾客利用诊断服务器的次数增多，面向该顾客的诊断的精度将提高。
(3)在本实施方式所涉及的诊断服务器中，在所述诊断结果中包括向所述用户推荐的道具的类型(推荐球杆类型)，在所述适配数据中包括所述用户实际购入的道具的类型(购入球杆类型)。
因此，例如，通过处理部向使推荐的道具的类型(推荐球杆类型)与购入的道具的类型(购入球杆类型)的差别缩小的方向对诊断基准(诊断表)进行补正，从而能提高诊断精度。
(4)在本实施方式所涉及的诊断服务器中，在所述诊断结果中包括向所述用户推荐的练习的类型(推荐课程类型)，在所述适配数据中包括所述用户实际利用的练习的类型(利用课程类型)。
因此，例如，通过处理部向使推荐的练习的类型(推荐课程类型)与利用的练习的类型(利用课程类型)的差别缩小的方向对诊断基准(诊断表)进行补正，从而能提高诊断精度。
(5)在本实施方式所涉及的诊断服务器中，所述处理部基于所述用户的运动数据(挥杆分析数据)的变化而估算所述适配数据的可靠性。
因此，例如，处理部能够基于可靠性来提高诊断基准(诊断表)的补正精度。
(6)在本实施方式所涉及的诊断服务器中，所述顾客的诊断基准为用于根据所述运动数据(挥杆分析数据)中所包含的至少一个指标而生成所述诊断结果的表(诊断表)。
因此，处理部能够在不进行复杂的运算的条件下生成诊断结果。
(7)在本实施方式涉及的诊断服务器中，所述运动数据(挥杆分析数据)为使用惯性传感器(加速度传感器、角速度传感器)的输出而生成的数据。
(8)本实施方式所涉及的诊断系统包括：服务器，其包括存储部和处理部，所述存储部对每个用户的运动数据(每个用户的挥杆分析数据)以及每个顾客的诊断基准(每个顾客的诊断表)进行存储，所述处理部基于所述每个用户的运动数据(每个用户的挥杆分析数据)中的从顾客的终端所指定的用户的运动数据(用户的挥杆分析数据)以及所述每个顾客的诊断基准(每个顾客的诊断表)中的所述顾客的诊断基准(顾客的诊断表)来进行诊断，并向所述顾客的终端提供诊断结果；惯性传感器，其用于生成所述运动数据。
(9)本实施方式所涉及的诊断方法包括：对每个用户的运动数据(每个用户的挥杆分析数据)以及每个顾客的诊断基准(每个顾客的诊断表)进行存储的步骤；基于所述每个用户的运动数据(每个用户的挥杆分析数据)中的从顾客的终端所指定的用户的运动数据(用户的挥杆分析数据)以及所述每个顾客的诊断基准中的所述顾客的诊断基准(顾客的诊断表)来进行诊断，并向所述顾客的终端提供诊断结果的步骤。
(10)本实施方式所涉及的诊断程序使计算机来执行以下步骤，即：对每个用户的运动数据(每个用户的挥杆分析数据)以及每个顾客的诊断基准(每个顾客的诊断表)进行存储的步骤；基于所述每个用户的运动数据中的从顾客的终端所指定的用户的运动数据(用户的挥杆分析数据)以及所述每个顾客的诊断基准(每个顾客的诊断表)中的所述顾客的诊断基准(顾客的诊断表)来进行诊断，并向所述顾客终端提供诊断结果的步骤。
(11)本实施方式所涉及的计算机能够读取的存储介质存储有以下步骤，即：对每个用户的运动数据(每个用户的挥杆分析数据)以及每个顾客的诊断基准(每个顾客的诊断表)进行存储的步骤；基于所述每个用户的运动数据(每个用户的挥杆分析数据)中的从顾客的终端所指定的用户的运动数据(用户的挥杆分析数据)以及所述每个顾客的诊断基准(每个顾客的诊断表)中的所述顾客的诊断基准(顾客的诊断表)来进行诊断，并向所述顾客的终端提供诊断结果的步骤。
6、其他
虽然在上述的实施方式中，加速度传感器和角速度传感器被内置于传感器单元10中并被一体化，但是，加速度传感器和角速度传感器也可以不被一体化。或者，加速度传感器和角速度传感器也可以不被内置于传感器单元10中，而是直接安装在高尔夫球杆3上或由用户2直接佩戴。
此外，虽然在上述的实施方式中，传感器单元10和用户终端20是分体的，但是，也可以将两者一体化并安装于高尔夫球杆3上或由用户2佩戴。此外，传感器单元10也可以在具备惯性传感器(例如、加速度传感器或角速度传感器)的同时，具备用户终端20的一部分结构要素。
此外，虽然在上述的实施方式中，列举出对高尔夫球挥杆进行诊断的挥杆诊断系统(挥杆诊断装置)的示例，但是，本发明也可以应用于对网球或棒球等各种运动中的挥杆进行诊断的挥杆诊断系统(挥杆诊断装置)。
此外，虽然在上述的实施方式中，列举出了挥杆诊断系统的示例，但是，本发明也可以应用于诊断挥杆以外的运动(体育运动)的系统。
上述的实施方式以及改变例仅是一个示例，并不限定于此。例如，也可以将各实施方式及各变形例适当组合。
本发明包括与在实施方式中所说明的结构实质相同的结构(例如，功能、方法及结果相同的结构或者目的及效果相同的结构)。此外，本发明包括将在实施方式中所说明的结构的非本质的部分进行替换的结构。另外，本发明包括起到与实施方式中所说明的结构相同的作用效果的结构或能够实现相同目的的结构。此外，本发明包括在实施方式中所说明的结构中添加公知技术的结构。
符号说明
2：用户；3：高尔夫球杆；4：高尔夫球；10：传感器单元；21、31、51：处理部；22、32、52：通信部；23：操作部；24、34、54：存储部；25、55：显示部；30：服务器；50：顾客终端；20：用户终端。
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