举重训练智能辅助机的制作方法

文档序号:11792658阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种举重训练智能辅助机,其特征是:应用机械技术和自动化控制技术,采用柔性钢丝绳联接到杠铃上,将一个钢丝绳轮系的运动,关联到一个钢丝绳驱动机构上,运动员举起悬挂在钢丝绳两端的杠铃,所产生的、反应杠铃受控状态的参数,通过传感器采集并由控制器处理,进而控制高速响应的钢丝绳驱动机构,将杠铃控制在相对安全的位置上。

2.根据权利要求1所述的举重训练智能辅助机,其特征是:机架为框型、前悬臂结构,悬臂下端为举重运动员应用本机举重训练的范围;机架的框型架上,安装有钢丝绳轮系和钢丝绳驱动机构;悬臂前端安装有钢丝绳轮系的前轮及其相关装置,钢丝绳在此下垂通过挂环与杠铃联接,平时,挂环被挂环保持钩保持在固定的位置上,以防钢丝绳在自身应力作用下脱离设定位置,挂环是一个永磁吸环,通过手柄转动,从而改变吸环内部磁力系统,达到被杠铃杆的吸持或释放的功能,手柄同时兼有机械锁紧杠铃杆的作用,二者同时防止杠铃滑脱。

3.根据权利要求1所述的举重训练智能辅助机,其特征是:柔性钢丝绳的两端安装有挂环与杠铃联结,钢丝绳的中部连接在驱动轮上、驱动轮安装在钢丝绳驱动机构上,钢丝绳利用机架上设置的其他钢丝绳轮与驱动轮构成运动回路,形成钢丝绳轮系,所有钢丝绳轮均设置有防止钢丝绳脱槽装置。

4.根据权利要求1所述的举重训练智能辅助机,其特征是:伺服电机串联联接制动器、减速器、丝杠,在机架、电机座、导轨座、丝杠座等的支撑下,由丝母带动导轨滑块在导轨上做直线运动,构成了高速响应的钢丝绳驱动机构,该机构具有自锁和制动功能,伺服电机上安装的码盘,能够检测电机的运动参数,用以控制杠铃的运动速度和运动距离。

5.根据权利要求1所述的举重训练智能辅助机,其特征是:钢丝绳驱动机构中的丝母和钢丝绳轮系中的驱动轮通过驱动轮安装座固定连接,丝母带动驱动轮、以导轨滑块做承载件、在导轨上做直线运动;驱动轮的直线运动,带动钢丝绳,通过钢丝绳轮系的其他各轮,收放钢丝绳,实现挂环上的杠铃,在机架悬臂下的升降动作;钢丝绳轮系中的配重,作用是平衡钢丝绳驱动机构中部件重量及摩擦力对杠铃动作的影响。

6.根据权利要求1所述的举重训练智能辅助机,其特征是:安装在机架上、机械设备前面的挡板,起到隔离机械设备和运动员的作用,其上安装有操作、显示、音讯板,功能是:操作本机、设定举重动作、设定举重重量、设定运动员身高等参数;显示诸如:计时、举重重量和累积重量、练习次数等信息;语音提示等资讯。

7.根据权利要求1所述的举重训练智能辅助机,其特征是:机架悬臂的前端两侧均设置有钢丝绳轮系中的前轮与前轮箱,前轮的支撑轴安装在前轮箱内的检测装置上,其上设置有检测传感器,用以检测杠铃通过钢丝绳传导到前轮上的重力及钢丝绳驱动机构通过钢丝绳施加给杠铃的拉力;前轮箱内设置一个预压机构,与前轮配合,保持钢丝绳在其运动轮系中的张紧状态;近前轮位置,安装有钢丝绳检测装置,其上的传感器通过旋摆检测臂与套管相连,钢丝绳穿过套管,传感器能够通过套管检测到,前轮下端与杠铃之间的钢丝绳的偏摆角度和偏摆速度的参数,上述的两对传感器可相互配合检测出杠铃的下坠时的轨迹和状态,其检测参数是控制器控制钢丝绳驱动机构,采取防护动作的依据。

8.根据权利要求1所述的举重训练智能辅助机,其特征是:训练开始时,钢丝绳驱动机构的动作,带动钢丝绳在钢丝绳轮系引导下张紧钢丝绳,同时施加给杠铃向上的拉力F0,相对于杠铃的重量,此力可以忽略不计;运动员向上抓起杠铃的初始动作,使得拉力F0为零,控制器依传感器的检测参数,控制钢丝绳驱动机构随之动作,并始终保持钢丝绳对杠铃的向上拉力F0。

9.根据权利要求1所述的举重训练智能辅助机,其特征是:运动员抓起杠铃、在完成动作中途的停顿动作,所引起的前轮受力变化的参数,由传感器采集并传送给控制器,进而驱动钢丝绳驱动机构动作,同时自锁钢丝绳驱动机构,以防杠铃中途坠落;运动员成功完成举重动作,杠铃达到设定参数中所关联的顶点及举重规则限定的保持时间后,控制器控制制动器解脱对钢丝绳驱动机构的自锁,以免影响运动员向前抛出手中的杠铃动作,同时保持钢丝绳施加给杠铃的向上拉力 F0。

10.根据权利要求1所述的举重训练智能辅助机,其特征是:控制器控制钢丝绳驱动机构,采取防护动作的方式是制动或提升杠铃,并发出警示音讯。

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