棋盘及对弈系统的制作方法

本发明涉及电子设备领域，具体而言，涉及一种棋盘及对弈系统。

背景技术：

目前，人机对弈，即人与机器人对弈，需要配备视觉系统，使用的是普通的棋盘，下棋人下完棋后，通过视觉系统拍照，并对所拍照片进行处理，然后将处理后的信息传递给机器人，以完成下棋任务。而额外配备视觉系统，即不美观，还需要消耗较高的成本。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种棋盘及对弈系统，以至少解决相关技术中人机对弈系统需要额外配备视觉系统而造成的消耗成本高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种棋盘，包括：棋盘本体，其上设置有棋位；感应部件，用于在对弈一方落棋后，感应上述对弈一方落棋的棋位，以得到该棋位对应的坐标；发射部件，用于将上述感应部件得到的坐标发送给对弈另一方。

进一步地，上述棋盘还包括：接收部件，用于接收上述对弈另一方下发的出棋指令。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种对弈系统，包括：上述棋盘。

进一步地，上述对弈系统还包括：对弈另一方，其中，上述对弈另一方为机器人。

进一步地，上述对弈一方为人或者机器人，其中，上述对弈一方与上述对弈另一方的人机对弈过程如下：在上述对弈一方落棋后，上述棋盘通过感应部件感应上述对弈一方落棋的当前棋位，以得到该当前棋位对应的坐标，并通过发射部件将上述感应部件得到的坐标发送给上述机器人，上述机器人在接收到上述棋盘发送的坐标后，按照预定算法计算本次出棋时棋子所落的棋位，并根据计算结果生成出棋指令，使上述机器人依据上述出棋指令出棋。

进一步地，上述机器人在生成上述出棋指令后，还将上述出棋指令发送给上述棋盘。

进一步地，在对弈之前，上述机器人与上述棋盘需要提前标定。

进一步地，上述棋盘上设置的棋位包括以下类型中的至少之一：交点式棋位，方格式棋位，线段式棋位。

进一步地，具有交点式棋位的棋盘用于以下棋艺对决中的至少之一：中国象棋，围棋，五子棋。

进一步地，具有方格式棋位的棋盘用于以下棋艺对决中的至少之一：国际象棋，黑白棋。

在本发明实施例中，采用一种能够感应棋子棋位的棋盘，该棋盘包括：棋盘本体，其上设置有棋位；感应部件，用于在对弈一方落棋后，感应对弈一方落棋的棋位，以得到该棋位对应的坐标；发射部件，用于将感应部件得到的坐标发送给对弈另一方，由于通过棋盘的感应部件直接感应棋子的棋位，并将棋子的坐标发射给对弈一方，达到了人机对弈时无需额外配备视觉系统的目的，从而实现了降低成本，并提高用户体验的技术效果，进而解决了相关技术中人机对弈系统需要额外配备视觉系统而造成的消耗成本高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的棋盘的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的对弈系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

根据本发明实施例，提供了一种棋盘实施例，图1是根据本发明实施例的一种可选的棋盘的示意图，如图1所示，该棋盘包括：棋盘本体20，其上设置有棋位；感应部件40，用于在对弈一方落棋后，感应对弈一方落棋的棋位，以得到该棋位对应的坐标；发射部件60，用于将感应部件得到的坐标发送给对弈另一方。

由于现有技术中人与机器人对弈时，需要配备视觉系统，使用的是普通的棋盘，下棋人下完棋后，通过视觉系统拍照，并对所拍照片进行处理，然后将处理后的信息传递给机器人，以完成下棋任务。而额外配备视觉系统，即不美观，还需要消耗较高的成本。在本发明的一个棋盘上设置有感应部件和发射部件，可以很好的解决上述的问题。

通过上述方式，采用一种能够感应棋子棋位的棋盘，该棋盘包括：棋盘本体，其上设置有棋位；感应部件，用于在对弈一方落棋后，感应对弈一方落棋的棋位，以得到该棋位对应的坐标；发射部件，用于将感应部件得到的坐标发送给对弈另一方，由于通过棋盘的感应部件直接感应棋子的棋位，并将棋子的坐标发射给对弈一方，达到了人机对弈时无需额外配备视觉系统的目的，从而实现了降低成本，并提高用户体验的技术效果，进而解决了相关技术中人机对弈系统需要额外配备视觉系统而造成的消耗成本高的技术问题。

可选地，上述棋盘还包括：接收部件，用于接收对弈另一方下发的出棋指令。也即，为了连续的完成下棋的步骤，需要在棋盘上设置有接收部件，接收对弈另一方下发的出棋指令，以便指示对弈一方下棋。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种对弈系统，图2是根据本发明实施例的一种可选的对弈系统的示意图，如图2所示，包括：棋盘。其中，该棋盘包括：棋盘本体，其上设置有棋位；感应部件，用于在对弈一方落棋后，感应对弈一方落棋的棋位，以得到该棋位对应的坐标；发射部件，用于将感应部件得到的坐标发送给对弈另一方。可选地，棋盘还包括：接收部件，用于接收对弈另一方下发的出棋指令。需要说明的是，该对弈系统中的棋盘与实施例中的棋盘是一样的，在此不再赘述。

可选地，对弈系统还包括：对弈另一方，其中，对弈另一方为机器人。当然，在对弈系统中，对弈另一方可以是其他人。

可选地，对弈一方为人或者机器人，其中，在对弈一方为人时，对弈一方与对弈另一方的人机对弈过程如下：在对弈一方落棋后，棋盘通过感应部件感应对弈一方落棋的当前棋位，以得到该当前棋位对应的坐标，并通过发射部件将感应部件得到的坐标发送给机器人，机器人在接收到棋盘发送的坐标后，按照预定算法计算本次出棋时棋子所落的棋位，并根据计算结果生成出棋指令，使机器人依据出棋指令出棋。

具体的，还可以是以下的方式进行对弈，例如，该棋盘和机器人之间具有通讯信息处理，棋盘完成棋子坐标点转化后，上传给机器人控制系统，机器人控制系统处理完毕后，下发指令到机器人和棋盘，完成机器人下棋。通过提前标定机器人设备，机器人需要下棋的坐标可以由棋盘传递给机器人，实现机器人准确下棋；该棋盘可以通过一系列的算法处理，实现将下棋落子点的坐标计算，即通过该棋盘，可以完成棋盘上每个棋子的坐标点的处理计算。需要说明的是，对弈双方也可以都是机器人，在此不再赘述。

可选地，机器人在生成出棋指令后，还将出棋指令发送给棋盘。

可选地，在对弈之前，机器人与棋盘需要提前标定。

可选地，棋盘上设置的棋位包括以下类型中的至少之一：交点式棋位，方格式棋位，线段式棋位。当然，也可以是这几种棋位的组合。

可选地，具有交点式棋位的棋盘用于以下棋艺对决中的至少之一：中国象棋，围棋，五子棋。需要说明的是，棋的种类不作限定，不限于以上几种棋，例如还可以是跳棋，军棋等。

可选地，具有方格式棋位的棋盘用于以下棋艺对决中的至少之一：国际象棋，黑白棋。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。