本发明涉及用于练习骑马的装置，更特别地，涉及允许骑马训练者模拟实际训练或者可用于练习或娱乐的用于练习骑马的装置。
背景技术：
通常，用于练习骑马的装置运行以使用户执行像真实骑马一样的动作，以提供骑马训练效果、练习效果、节食效果、娱乐效果等。
2004年3月4日得到授权的韩国实用新型注册no.344,972公开了一种用于练习骑马的装置。图1是示出用于练习骑马的传统装置的侧视图。如图1所示，用于练习骑马的传统装置包括支承框架10、速度控制装置50、缓冲构件12、固定框架11、第一动力传输装置20和第二动力传输装置30、液压缸60、互锁装置40和覆盖部分13。
速度控制装置50安装在支承框架10的前面的顶部处，用于吸收冲击的缓冲构件12设置在支承框架10的底部上。固定构件11被组合在缓冲构件12的上面上。在竖直和水平方向上旋转的第二动力传输装置30安装在一侧，并且在竖直方向上执行旋转运动的第一动力传输装置20安装在另一侧。支承构件63设置在第一动力传输装置20和第二动力传输装置30之间。
液压缸60组合于支承构件63，互锁装置40组合于第一动力传输装置20和第二动力传输装置30和液压缸60，以在竖直方向和水平方向上移动。覆盖部件13形成为马的形状以包围用于练习骑马的装置，并且安置在互锁装置40上。第一动力传输装置20包括：减速器21，其用于传输电机14的旋转动力；曲柄23，其被对称地组合于减速器21的旋转轴25；以及连杆24，其连接到曲柄23以进行偏心旋转。滑轮22组合于减速器21的旋转轴25。
第二动力传输装置30包括：固定构件，其具有插入其中的轴承31，以使旋转传输轴32旋转；曲柄34和连杆35二者；以及滑轮36，其安装在旋转传输轴32的一侧。互锁机构40包括：旋转轴41，其接合于连杆24和35的两侧；互锁部分42，其接合于旋转轴41中的一个；以及支承构件47，其接合于旋转轴41的另一个。
轴承43插在互锁部分42和支承构件47之间，固定支架44固定于互锁部分42，并且夹具45安装在固定支架44的端部。辊46组合于夹具45的底表面，以能够沿着支承构件47的上表面旋转。支承构件63能旋转地组合于液压缸60的一端，活塞杆62组合于液压缸60的另一端。未说明的参考标号51是系带。
然而，用于练习骑马的传统装置的缺点是耐久性，例如，动力传输装置的连杆构件由于频繁竖直和水平移动而导致受损和变形。
此外，用于练习骑马的传统装置的另一个缺点是，它可实现平地跑动运动，但不可提供适于骑马期间的上坡路或下坡路的操作。
此外，用于练习骑马的传统装置的另一个缺点是，用户不可完全感受到真实骑马，因为当正骑在用于练习骑马的装置上的用户在观看屏幕的同时练习骑马时，它不可灵敏地应对实际地理特征的改变。
另外，用于练习骑马的传统装置的另一个缺点是，当电机相对于传输电机的驱动动力的齿轮的齿轮啮合结构正向和反向驱动时，由于齿隙而导致该装置的操作精度降低。
另外，用于练习骑马的传统装置的另一个缺点是，在用户正骑在骑马装置上的状态下进行操作的同时，它给用户带来真实骑马感觉，因为它在竖直方向上或水平方向上操作，但不可提供正确的震颤。骑马装置的此震颤以振动形式传递到正骑在骑马装置上的用户，并且是通过骑马装置的移动而引起的，使得用户可感觉到像是肌肉轻微震颤。
引用的参考文献
专利文献
专利文献1：2004年3月4日得到授权的韩国实用新型注册no.344,972
技术实现要素：
因此，鉴于现有技术中出现的以上提到的问题而创造本发明，并且本发明的目的是提供耐久性提高的用于练习骑马的装置。
本发明的另一个目的是提供一种用于练习骑马的装置，该用于练习骑马的装置可根据地理特征(诸如，上坡路或下坡路)的各种变化进行正确操作并且灵敏地应对地理特征的这些变化，进行优化，以得到骑马的逼真感觉。
本发明的另一个目的是提供当电机被驱动时使齿隙最小由此增强操作精度的用于练习骑马的装置。
本发明的又一目的是提供不仅提供骑马效果而且提供像真实骑马一样的轻微震颤从而允许用户执行实际骑马练习的用于练习骑马的装置。
为了实现以上目的，根据本发明，提供了一种用于练习骑马的装置，该装置包括：主体，该主体组合于安置在地面上的底座；第一框架，该第一框架组合于所述主体的上部部分；第二框架，该第二框架通过第一连杆连接到所述第一框架，以相对于所述第一框架被抬高；第一曲柄，该第一曲柄在第一电机的驱动动力的作用下旋转；第一杆，该第一杆的一侧偏心连接到所述第一曲柄并且该第一杆的另一侧连接到所述第二框架；第三框架，该第三框架布置在所述第二框架上方并且通过多个第二连杆连接到所述第二框架，以相对于所述第二框架前后移动；第二曲柄，该第二曲柄在第二电机的驱动动力的作用下旋转；第二杆，该第二杆的一侧偏心连接到所述第二曲柄并且该第二杆的另一侧连接到所述第三框架，并且所述第二杆与所述第二连杆中的一个的一侧连接；以及鞍形构件，该鞍形构件组合于所述第三框架的上部部分，其中，所述第一连杆分别设置在前部和后部，所述第一连杆的一侧能通过第一旋转部分旋转连接到所述第一框架并且所述第一连杆的另一侧能通过第二旋转部分旋转连接到所述第二框架。
本发明提供了耐久性提高的用于练习骑马的装置，该用于练习骑马的装置可根据地理特征的各种变化(诸如，上坡路或下坡路)进行正确操作并且灵敏地应对地理特征的这些变化，进行优化，以得到逼真的骑马感觉，使电机被驱动时的齿隙最小，从而增强操作精度，并且不仅提供骑马效果而且提供像真实骑马一样的轻微震颤，从而允许用户执行实际骑马练习。
附图说明
将根据以下结合附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，清楚本发明的以上和其他目的、特征和优点，其中：
图1是示出用于练习骑马的传统装置的侧视图；
图2是示出根据本发明的第一优选实施方式的用于练习骑马的装置的侧视图；
图3是示出根据本发明的第一优选实施方式的用于练习骑马的装置的第一曲柄和第一杆之间的连接状态的视图；
图4是示出根据本发明的第一优选实施方式的用于练习骑马的装置的第二曲柄和第二杆之间的连接状态的视图；
图5是示出根据本发明的第一优选实施方式的修改形式的第一杆的剖视图；
图6是示出根据本发明的第二优选实施方式的用于练习骑马的装置的角度调节部分的立体图；
图7和图8是示出根据本发明的第二优选实施方式的用于练习骑马的装置的角度调节部分的操作状态的侧视图；
图9是示出根据本发明的第二优选实施方式的用于练习骑马的装置的侧视图；
图10是示出根据本发明的第二优选实施方式的用于练习骑马的装置在上坡路上跑动的操作状态的侧视图；
图11是示出图10的屏幕部分的视图；
图12是示出根据本发明的第二优选实施方式的用于练习骑马的装置在下坡路上跑动的操作状态的侧视图；
图13是示出图12的屏幕部分的视图；
图14是示出根据本发明的第三优选实施方式的用于练习骑马的装置的侧视图；
图15是示出根据本发明的第三优选实施方式的第一杆的下降状态的侧视图；
图16是示出根据本发明的第三优选实施方式的第一杆的上升状态的侧视图；
图17是示出根据本发明的第四优选实施方式的用于练习骑马的装置的鞍形构件振动部分的立体图；以及
图18是示出根据本发明的第四优选实施方式的用于练习骑马的装置的鞍形构件振动部分的侧视图。
具体实施方式
下文中，将参照附图详细描述根据本发明的优选实施方式的用于练习骑马的装置。
图2是示出根据本发明的第一优选实施方式的用于练习骑马的装置的侧视图，图3是示出根据本发明的第一优选实施方式的用于练习骑马的装置的第一曲柄和第一杆之间的连接状态的视图，图4是示出根据本发明的第一优选实施方式的用于练习骑马的装置的第二曲柄和第二杆之间的连接状态的视图。
如图2至图4所示，根据本发明的第一优选实施方式的用于练习骑马的装置1包括第一框架75、第二框架76、第一曲柄743、第一杆745、第三框架79、第二曲柄781、第二杆782、鞍形构件80和弹性构件756。
第一框架75组合于底座71的上部部分，主体72组合于安置在地面上的底座71。第一框架75组合于主体72的上部部分。第一框架75具有导向孔751，导向孔751竖直形成在第一框架75中。第一杆745穿过导向孔751并且导向孔751引导第二框架76抬高。
第二框架76布置在第一框架75的上部部分，并且通过第一连杆755连接到第一框架75。第二框架76可相对于第一框架75抬高。第一连杆755分别设置在前部和后部，并且其一侧通过第一旋转部分752能旋转地连接到第一框架75并且其另一侧侧通过第二旋转部分762能旋转地连接到第二框架76。第二框架76具有与第一杆745连接的支架761。
第一曲柄743在第一电机73的驱动动力的作用下旋转，第一电机73安装在主体72上。减速器74连接到第一电机73并且传动轴741连接到减速器74，使得传动轴741在第一电机73旋转的作用下旋转。第一曲柄743安装在传动轴741的两侧，使得第一曲柄743在第一电机73旋转的作用下在传动轴741上旋转。
多个偏心孔7431、7432和7433形成在第一曲柄743中，在径向方向上以预定间隔相互分隔开。第一杆745选择性连接到偏心孔7431、7432和7433中的一个。在第一杆745连接到最靠近第一曲柄743的中心的偏心孔7431的情况下，第一杆745在第一曲柄743旋转的作用下在直线上移动相对小的宽度。此外，如图3所示，在第一杆745连接到最远离第一曲柄743中心的偏心孔7433的情况下，第一杆745在第一曲柄743旋转的作用下在直线上移动相对大的宽度。如上所述，根据本发明的用于练习骑马的装置可通过第一杆745的偏心位置的操纵来控制竖直操作的速度和强度。
第一杆745可以是具有预定长度的杆或条，并且一侧偏心连接到第一曲柄743并且另一侧在穿过第一框架75的导向孔751之后连接到第二框架76的支架761。第一杆745的一侧选择性连接到第一曲柄743的偏心孔7431、7432和7433中的一个并且可通过任何单独销构件连接。
第三框架79由其中心部分以预定角度弯曲的“v”形板形成，布置在第二框架76的上侧并且通过多个第二连杆783连接到第二框架76。第三框架79被构造成相对于第二框架76前后移动。第二连杆783分别设置在前部和后部。设置在前部的第二连杆783的一侧能旋转连接到第二框架76以及另一侧能旋转连接到第三框架79。设置在后部的第二连杆783的一侧能旋转连接到第二杆782以及另一侧能旋转连接到第三框架79。
第二曲柄781在第二电机77的驱动动力的作用下旋转，第二电机77安装在第二框架76上。减速器78连接到第二电机77并且第二曲柄781连接到减速器78，使得第二曲柄781在第二电机77旋转的作用下在传动轴上旋转。
多个偏心孔7811、7812和7813形成在第二曲柄781中，在径向方向上以预定间隔相互分隔开。第二杆782选择性连接到偏心孔7811、7812和7813中的一个。在第二杆782连接到最靠近第二曲柄781的中心的偏心孔7811的情况下，第二杆782在第二曲柄781旋转的作用下在直线上移动相对小的宽度。此外，在第二杆782连接到最远离第二曲柄781的中心的偏心孔7813的情况下，第二杆782在第二曲柄781旋转的作用下在直线上移动相对大的宽度。如上所述，根据本发明的用于练习骑马的装置可通过第二杆782的偏心位置的操纵来控制竖直操作的速度和强度。
第二杆782可以是具有预定长度的杆或条，并且一侧偏心连接到第二曲柄781并且另一侧连接到第三框架79。第二杆782的一侧选择性连接到第二曲柄781的偏心孔7811、7812和7813中的一个并且可通过任何单独销构件连接。此外，第二杆782与位于后部的第二连杆783的一侧连接。因此，第二杆782在第二曲柄781旋转移动的作用下在直线上移动，第三框架79通过连接到第二杆782的第二连杆783相对于第二框架76在前后方向上移动。
鞍形构件80允许用户坐在用于练习骑马的装置上，并且借助于固定支架81组合于第三框架79的上侧。
弹性构件756以压缩弹簧的形式实现并且设置在第一框架75和第二框架76之间。弹性构件756用于缓冲在用于练习骑马的装置在竖直方向上操作时传递到用户的冲击。
同时，图5是示出根据本发明的第一优选实施方式的修改形式的第一杆的剖视图。参照图5，第一杆745包括上部第一杆7451和下部第一杆7452。上部第一杆7451的上部部分连接到第二框架76，下部第一杆7452具有连接到第一曲柄743的下部部分和连接到上部第一杆7451的上部部分。
球形部分7453设置在下部第一杆7452的顶部处，插入凹陷7454形成在上部第一杆7451的底部处以能旋转地接纳球形部分7453。球形部分7453被插入到插入凹陷7454中以能够以360度旋转，使得下部第一杆7452相对于上部第一杆7451以360度自由旋转。因此，当框架相对于主体在竖直方向上、在前后方向上或水平方向上反复运动时，用于练习骑马的装置可减轻因从各种方向施加到第一杆745的负载而带来的变形和损害，由此增强耐久性。
图6是示出根据本发明的第二优选实施方式的用于练习骑马的装置的角度调节部分的立体图，图7和图8是示出根据本发明的第二优选实施方式的用于练习骑马的装置的角度调节部分的操作状态的侧视图，图9是示出根据本发明的第二优选实施方式的用于练习骑马的装置的侧视图。
参照图6至图9，根据本发明的第二优选实施方式的用于练习骑马的装置1包括组合于底座71的主体、第一框架、第二框架、第一杆、第三框架、第二杆和鞍形构件，将省略对这些部件的详细描述，因为这些部件具有与本发明的第一优选实施方式相同的结构。
特别地，根据本发明的第二优选实施方式的用于练习骑马的装置1还包括设置在主体的下部部分的角度调节部分。设置在主体的下部部分的角度调节部分将主体以角度能调节方式相对于主体的安置表面在竖直方向上移动。此外，用于练习骑马的装置1包括屏幕部分90和控制器。屏幕部分90可在前方与装置1分隔开或者安装在装置1上。另选地，屏幕部分90可被配戴在用户上。
屏幕部分90向用户显示程序设计的马跑动所处的背景图像。换句话讲，通过屏幕部分90显示一系列背景图像，并且可根据用户的需要改变背景图像的设置。例如，屏幕部分90可显示示出树和草的图像。
控制器与角度调节部分连接，以将用于改变背景图像的信号发送到屏幕部分90或者根据屏幕部分90的背景图像将角度调节信号发送到角度调节部分。另外，控制器与主体的驱动部分连接，以将用于改变背景图像的信号发送到屏幕部分90。
也就是说，控制器使屏幕滚动，以根据用于练习骑马的装置1的所有操作(例如，诸如向前、向后、上升和下降移动、快速跑动、慢速跑动、向左或右变向)适于骑在装置1上的用户看到的移动，使得它像真实骑马一样有效。
角度调节部分包括分别设置在基于底座71的前部的右侧和左侧以及后部的右侧和左侧的电机81a、81b、81c和81d。螺杆分别连接到电机的旋转轴，并且底座71的四个边缘在螺杆旋转的作用下在竖直方向上独立移动。
参照图7，当用于练习骑马的装置1像在上坡路上跑动的马一样操作时，前部的电机81b和81a正向旋转并且调节底座71的角度，使得前部上升。在这种情形下，组合于底座71的上部部分的整个主体的前部上升。图10是示出根据本发明的第二优选实施方式的用于练习骑马的装置在上坡路上跑动的操作状态的侧视图，图11是示出图10的屏幕部分的视图。参照图10和图11，通过用户操纵或训练屏幕部分90的背景图像调节用于练习骑马的装置1的角度，使得前部上升。
此外，参照图8，当骑马装置像在下坡路上跑动的马一样操作时，前部的电机81b和81a反向旋转并且调节底座71的角度，使得前部下降。在这种情形下，组合于底座71的上部部分的整个主体的前部下降。图12是示出根据本发明的第二优选实施方式的用于练习骑马的装置在下坡路上跑动的操作状态的侧视图，图13是示出图12的屏幕部分的视图。参照图12和图13，通过用户操纵或训练屏幕部分90的背景图像调节用于练习骑马的装置1的角度，使得前部下降。
图14是示出根据本发明的第三优选实施方式的用于练习骑马的装置的侧视图，图15是示出根据本发明的第三优选实施方式的第一杆的下降状态的侧视图，图16是示出根据本发明的第三优选实施方式的第一杆的上升状态的侧视图。
参照图14至图16，根据本发明的第三优选实施方式的用于练习骑马的装置1包括第一框架75、第二框架76、第一曲柄743、第一杆745、第三框架79、第二曲柄781、第二杆782、鞍形构件80、弹性构件756和减少齿隙装置。省略对第一框架75、第二框架76、第一曲柄743、第一杆745、第三框架79、第二曲柄781、第二杆782、鞍形构件80和弹性构件756的详细描述，因为它们与本发明的第一优选实施方式相同。
减少齿隙装置在第一电机73正向旋转时在旋转的相反方向上施加动力，但在第一电机73反向旋转时在旋转的相反方向上施加动力。减少齿隙装置防止当第一电机正向或反向旋转时由于齿隙而导致操作精度下降。
用于练习骑马的装置包括：联接构件850，其组合于主体72；上部构件810，其布置在联接构件850上方，与联接构件850分隔开，并且布置在第一曲轴743的下部部分上；下部构件820，其布置在联接构件850下方，与联接构件850分隔开；第一弹簧830，其插在上部构件810和联接构件850之间；以及第二弹簧840，其插在下部构件820和联接构件850之间。
此外，圆柱形形状的连接条817连接在上部构件810和下部构件820之间。第一弹簧830位于上部构件810和联接构件850之间并且连接条817穿过第一弹簧830。第二弹簧840位于下部构件820和联接构件850之间并且连接条817穿过第二弹簧840。在连接条817穿过连接构件850之后，连接条817的一端固定于上部构件810并且连接条817的另一端固定于下部构件820。
联接构件850形成为具有预定厚度的板型，但可具有各种形式中的一种。联接构件850通过螺杆851联接到主体72的一侧。上部构件810和下部构件820形成为具有预定厚度的板型，并且分别布置在联接构件850的上方和下方。第一弹簧830具有由上部构件810的下表面支承的顶部和由联接构件850的上表面支承的底部。第二弹簧840具有由联接构件850的下表面支承的顶部和由下部构件820的上表面支承的底部。第一弹簧830和第二弹簧840都是压缩弹簧，所述压缩弹簧具有在长度放大方向上的回复力。
上部构件810在第一曲柄743的旋转的作用下竖直移动时被压缩或者脱离压缩从而被抬高，并且下部构件820通过连接条817连接到上部构件810。当第一杆745在第一曲柄743旋转的作用下上升时，下部构件820随上部构件810一起上升，并且在这种情形下，第一弹簧830被松开并且第二弹簧840被压缩。如上所述，下部构件820在上升或下降的同时吸收冲击。
也就是说，如图15所示，当第一曲柄743在下降方向上旋转以位于最低点时，第一曲柄743的下侧在向下方向上被压缩，并且第一弹簧830处于压缩状态。在这种情形下，下部构件820在向下方向上移动，第二弹簧840被松开。
此外，如图16所示，第一曲柄743在上升方向上旋转以位于最高点，第一曲柄743的下侧脱离上部构件810的压缩状态，第一弹簧830在回复力的作用下被松开。在这种情形下，下部构件820在向上方向上移动，并且第二弹簧840被压缩。
图17是示出根据本发明的第四优选实施方式的用于练习骑马的装置的鞍形构件振动部分的立体图，图18是示出根据本发明的第四优选实施方式的用于练习骑马的装置的鞍形构件振动部分的侧视图。
参照图17和图18，根据本发明的第四优选实施方式的用于练习骑马的装置包括第一框架、第二框架、第一杆、第三框架79、第二杆、鞍形构件80和鞍形构件振动部分。将省略对部件的详细描述，因为这些部件具有与本发明的第一优选实施方式相同的结构，仅仅将描述与以上提到的实施方式不同的结构差异。
第三框架79能相对于主体在前后方向上移动，并且是平板形式，不同于第一优选实施方式的第三框架79。
鞍形构件振动部分使鞍形构件80振动，使得骑在装置1上的用户可通过接收像真实骑马一样的轻微振动，进行骑马练习。鞍形构件振动部分使鞍形构件在横向方向上振动。通过鞍形构件振动部分的横向振动，用户可更有效地感觉到马的真实轻微移动。通过对真实马移动进行测试有效证实了此振动方向。
将更详细地描述鞍形构件振动部分。用于练习骑马的装置包括致动器110、支承支架121和122、支承轴130、固定构件140和跷跷板构件150。
致动器110设置在鞍形构件80的右侧和左侧，并且将鞍形构件80的两侧在竖直方向上移动。致动器110是电源，并且以将跷跷板构件150向上推动或者向下拉动的方式进行操作。设置一对致动器110，并且所述致动器分别安装在第三框架79的上部部分的右侧和左侧。
设置一对支承支架121和122，通过诸如螺栓的紧固装置，将所述支承支架组合至第三框架79的上部部分。支承支架121和122分别布置在第三框架79的前侧和后侧。支承支架121和122具有供支承轴130能旋转插入其中的孔，并且可具有用于平滑旋转的轴承。
支承轴130的两端能旋转地连接到支承支架121和122。鞍形构件80固定在支承轴130的上部部分，支承轴130用于将鞍形构件80能旋转地支承于支承支架121和122。
固定支架81将鞍形构件80固定于支承轴130。通过焊接将固定支架81组合于鞍形构件80的下部部分。另选地，可通过焊接将固定支架81组合于支承轴130。
跷跷板构件150处于板的形式并且在横向方向上伸长，并且对支承轴130执行跷跷板状动作。跷跷板构件150被固定于支承轴130。也就是说，跷跷板构件150设置于第三框架79上安装的致动器110上方并且与支承轴130连接。通过致动器110的动作，跷跷板构件150在右方向和左方向上依次上升和下降。
通过以上结构，用于练习骑马的装置可通过相对简单结构来实现装置的横向振动，并且由于其稳定结构而可稳定地操作，即使体重重的用户骑在装置上。
如上所述，虽然已经参照本发明的示例实施方式具体地示出和描述了本发明，但本领域的普通技术人员应该理解，本发明的以上实施方式均是示例性的并且可在不脱离本发明的技术思路和范围的情况下在其中进行各种改变和修改。因此，应该理解，本发明的技术和保护范围应当由随附权利要求书限定的技术思路限定。