一种包布机的制作方法

本发明涉及包布设备技术领域，特别是涉及一种包布机。

背景技术：

雪橇是一种用于雪上运动的器材，在雪地或冰地上使用雪橇，可加快人们在雪地或冰地上的行走速度。雪橇包括一雪橇板，雪橇板用于承载人体且与冰雪地面接触。雪橇板上表面为曲面，下表面为平面，呈现中间厚、两端薄的结构。

雪橇板一般采用木料或金属制成，若木料或金属与冰雪地面直接接触，则在其两者的接触面上将产生极大的摩擦，影响滑行速度，也对雪橇板造成必不可免的磨损、划痕等损伤，影响雪橇板的美观。同时，雪橇板与处于低温状态的冰雪地面接触，易发生开裂，特别是木料的雪橇板，影响雪橇板的正常使用。因此，雪橇板外表面需要包裹一层玻璃布(简称包布工艺)，增强了对雪橇板的保护，增加了雪橇板的强度与韧性。

现有技术中，包布工艺多为手工完成，其过程为，将呈卷状的玻璃布裁切成所需的形状与尺寸，然后将雪橇板放于裁切下的玻璃布上，折叠玻璃布将雪橇板包裹，在雪橇板的中部钉设多个码钉，将玻璃布固定在雪橇板上；在雪橇板的两端采用热熔线缠绕，并通过熨斗将热熔线固定；最后，将雪橇板两端多余的玻璃布进行剪切，完成一个包布工艺。

但是，采用人工手动进行包布工艺耗时、耗力，造成包布工艺的效率低下，制约整个雪橇生产工艺的效率。同时，人工手动进行包布工艺，存在不可避免的人为失误，使雪橇板的质量难以得到保障。

技术实现要素：

本发明实施例中提供了一种包布机，以解决现有技术中的采用人工手动进行雪橇板的包布工艺，造成雪橇板的包布工艺效率低下，且雪橇板质量难以得到保证的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种包布机，包括一包布平台，所述包布平台上设有一与板料尺寸相匹配的凹槽，所述凹槽内设有用于运输板料与布料的传送带，定义所述包布平台在所述传送带运行方向上的中心线为包布机中轴线；

所述包布平台靠近所述传送带上游的一侧设有抽布辊轮与切布刀具，所述抽布辊轮与切布刀具沿所述传送带运行方向依次设置，所述包布平台靠近所述传送带下游的一侧设有绕线装置、加热辊轮与裁边平台，所示绕线装置、加热辊轮与裁边平台沿所述传送带运行方向依次设置，所述抽布辊轮、切布刀具、绕线装置、加热辊轮与裁边平台均位于所述包布机中轴线上；

所述包布平台上设有一龙门架，所述龙门架包括垂直设置的横梁与纵梁，所述纵梁垂直于所述包布平台所在平面，所述横梁平行与所述包布平台所在平面；所述横梁上靠近所述包布平台的一侧设有码钉组件，所述码钉组件包括第一驱动装置，所述第一驱动单元内伸出第一伸缩杆，所述第一驱动单元控制所述第一伸缩杆沿垂直所述包布平台所在平面的方向运动，所述第一伸缩杆的伸出端通过一平板连接数个码钉器，所述码钉器用于将布料钉设在板料上；

所述纵梁上靠近所述包布平台一侧设有一压布组件，所述压布组件包括第二驱动单元，所述第二驱动单元内伸出第二伸缩杆，所述第二驱动单元控制所述第二伸缩杆沿平行所述包布平台所在平面的方向运动，所述第二伸缩杆的伸出端通过一压布滚轮轴连接数个压布滚轮，所述压布滚轮用于将布料压覆在板料表面；

所述绕线装置包括沿一垂直于所述包布平台的绕线轨道，所述绕线轨道环绕所述传送带一周形成为一绕线槽，所述绕线轨道内设有一沿所述绕线轨道运动的绕线滚轮，所述绕线滚轮上设有热熔线，所述绕线滚轮用于将热熔线缠绕于板料上；所述加热辊轮(6)用于将热熔线固定在板料上；

所述裁边平台沿所述包布机中轴线的两端均固定一裁边刀具。

优选地，所述抽布辊轮远离所述切布刀具的一侧设有一布料转轴，所述布料固定轴用于与卷状的布料活动连接。

优选地，所述包布机还包括一板料平台，所述板料平台与包布平台在垂直于所述包布机中轴线的方向上并排设置。

优选地，所述横梁上还设有板料上料组件，所述板料上料组件与所述横梁滑动连接，所述板料上料组件沿所述横梁的轴向运动，所述板料上料组件包括吸盘或抓手。

优选地，所述包布平台上还设有一用于感应布料的布料感应器。

优选地，所述凹槽的中部设有一升降平台，所述升降平台沿垂直于所述包布平台所在平面运动。

优选地，所述裁边刀具包括弧形刀片。

优选地，所述裁边平台上设有定位装置。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的一种包布机，实现了布料在板料表面的自动包裹工艺，提高了板料包布工艺的加工效率与自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种包布机的结构意图；

图2为本发明实施例提供的包布平台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的绕线装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的裁边刀片的结构示意图；

图1-4的符号分别表示为：1-布料转轴，2-抽布辊轮，3-切布刀具，4-包布平台，401-升降台，5-绕线装置，501-绕线槽，502-绕线滚轮，503-布料感应器，6-加热辊轮，7-裁边平台，701-裁边刀架，702-裁边刀片，703-定位装置，8-龙门架，801-横梁，802-纵梁，9-压布组件，901-压布滚轮，10-码钉组件，101-码钉器，11-板料上料平台，111-吸盘，12-检验台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种包布机的结构示意图，如图1所示，本实施例中的包布机包括一包布平台4，包布平台4上设有一与板料的尺寸相匹配的凹槽，凹槽内设有用于运输板料与布料的传送带，定义包布平台4在传送带运行方向上的中心线为包布机中轴线。包布平台4靠近传送带输送上游的一侧沿传送带运行方向依次设有抽布辊轮2与切布刀具3，包布平台4靠近传送带输送下游的一侧沿传送带运行方向依次设有绕线装置5、加热辊轮6与裁边平台7。为了防止板料与布料的位置发生偏移，抽布辊轮2、切布刀具3、包布平台4、绕线装置5、加热辊轮6与裁边平台7均位于包布机中轴线上。本实施例中，抽布辊轮2、切布刀具3、包布平台4、绕线装置5、加热辊轮6与裁边平台7在传送带运行方向上的中心线均与包布机中轴线共线。

图2为本发明实施例提供的包布平台的结构示意图，如图2所示，包布平台4上设有凹槽，凹槽的形状、尺寸与板料的形状、尺寸相匹配，例如，若待包布的板料为雪橇板，则凹槽为与雪橇板相适应的长方形，且凹槽的尺寸应稍大于雪橇板的尺寸，便于放置与固定雪橇板。

凹槽内设有传动带，传动带用于将布料或板料输送至包布平台4的中部，以便对板料与布料进行压布与码钉动作。为了确保压布或码钉动作的准确性，在对板料与布料进行压布与码钉动作时，需要传送带停止工作，当压布与码钉动作完成后，再次启动传送带，将完成包布的板料输出。

本实施例中，为了提高包布机的工作效率，在凹槽内设置一升降台401，升降台401位于凹槽的中部，因此，升降台401将凹槽内的传送带分割成两部分，第一传送带与第二传送带，第一传送带与第二传送带保持相同的转动方向与速率。

升降台的工作过程为，升降台的初始状态为与传动带保持在同一水平面，当布料与板料的上料过程完成后，升降台升起，使板料与布料脱离传动带，对板料进行包布动作。与此同时，传动带持续转动，将进行下次包布动作的布料传送至包布平台，包布动作与布料上料动作同时进行，节省工艺时间，提高工艺效率。在本次包布动作完成后，升降台下落，恢复初始状态，传送带将完成包布的板料输出包布平台。

抽布辊轮2远离切布刀具3的一侧设有一布料转轴1，布料转轴1用于与卷状的布料活动连接。布料一般卷绕成圆筒状(简称卷状)，使用时，将卷状布料的中心轴放置于布料转轴1上，布料将以布料转轴1为轴心作旋转运动。将布料的起始端部通过抽布辊轮2，当抽布辊轮2进行转动时，将带动抽布辊轮2上的布料转动，从而实现抽拉布料的目的。包布平台4上设有传送带，在传送带的作用下，将抽布辊轮2所抽拉出的布料输送至包布平台4。在实际抽送布料的过程中，抽布辊轮2与传送带应保持相对适宜的转动速度，即确保抽布辊轮2的抽拉速度与传送带的输送速度保持一致。若抽拉速度远大于输送速度，则传送带将来不及输送布料，从而造成布料在抽布辊轮2与传送带的连接处发生堆积；若抽拉速度远小于输送速度，则布料的上料准备时间过长，从而造成布料的上料工艺效率低下。

抽布辊轮2与包布平台4的连接处设有一切布刀具3，切布道具包括一切布刀片，切布刀片垂直于切布平台所在平面，切布刀片沿垂直于切布平面的方向运动。包布平台4上还设有一布料感应器503，当布料运动至布料感应器503的感应区域，布料感应器503将检测到布料并产生一切布指令，将切布指令发送至切布刀具3。切布刀具3接收切布指令，从而控制切布刀片进行切布运动。

应当说明，布料感应器503在包布平台4上的位置可以调整，本领域技术人员可根据所需布料的尺寸，相应的调整布料感应器503的位置。例如，若所需布料的长度较大，则将布料感应器503设于包布平台4靠近传送带下游的位置上；若所需布料的长度较小，则将布料感应器503设于包布平台4的中间部位即可。

包布平台4上设有一龙门架8，龙门架8包括相互垂直的横梁801与纵梁802，纵梁802垂直于包布平台4所在的平面，横梁801平行于包布平台4所在的平面。横梁801上靠近包布平台4的一侧设有码钉组件10，码钉组件10包括第一驱动装置，第一驱动单元内伸出第一伸缩杆，第一驱动单元控制第一伸缩杆沿垂直包布平台4所在平面的方向运动，第一伸缩杆的伸出端通过一平板连接数个码钉器101，码钉器101用于将布料钉设在板料上。

包布机还包括一板料上料平台11，板料上料平台11用于放置待包布的板料。在实际应用中，需要将板料上料平台11上的板料放置于包布平台上，因此，包布机还包括一板料上料组件。目前，将板料从一个平台搬运至另个平台的实现方式有多种，本实施例中，采用吸盘111或抓手的形式。

本实施例中，板料上料平台11在垂直包布机中轴线的方向上与包布平台4并排设置，龙门架8横跨在包布平台4与板料上料平台11的上方。龙门架8的横梁801上设有沿横梁轴向的轨道，轨道内设有一滑块，滑块沿轨道运动。滑块靠近包布平台4的一侧固定板料上料组件，板料上料组件包括吸盘111或抓手，吸盘111或抓手用于吸附或抓取板料。

码钉组件10与板料上料组件均设置在横梁801上，因此，在本实施例中，为了使包布机的结构简洁，将码钉组件10与板料组件进行合并设置，具体为，横梁801上设有沿横梁轴向方向延伸的第一轨道，第一轨道内设有第一滑块，第一滑块沿第一轨道运动。第一滑块靠近包布平台的一侧设有第一驱动装置，第一驱动装置内伸出第一伸缩杆，第一伸缩杆垂直于包布平台所在的平面。第一驱动装置控制第一伸缩杆沿垂直于包布平台所在平面的方向上运动。第一伸缩杆的伸出端(以图1的方向为准，第一伸缩杆的伸出端为第一伸缩杆的下端)固定一平板，平板呈长方形，平板在长边中心线与包布机中轴线平行。

平板朝向包布平台的一面上设有数个码钉器101，在此，不对码钉器的数量进行具体限定。本实施例中，码钉器沿平板长边的中心线均匀排列。当然，本领域技术人员可根据实际需要，对码钉器可进行单排或多排设置，例如1排或2排，其均属于本领域的包括范围。相邻码钉器的间隔可根据实际情况进行设定，在此，不做具体限定。

在实际使用过程中，第一驱动装置控制第一伸缩杆沿垂直于包布平台所在平面的方向运动，从而带动码钉器101在垂直于板料的方向运动，具体为，码钉器101朝靠近板料的方向运动，当与板料接触时，对板料进行码钉，码钉动作完成后，码钉器101朝远离板料的方向运动。

在相邻码钉器101的间隔处设有吸盘111或抓手，吸盘或抓手用于吸附或抓取板料上料平台上的板料。在此，不对吸盘或抓手的数量进行限定，以可将板料吸住或抓住为准。在实际使用过程中，第一滑块沿第一轨道运动，从而带动吸盘或抓手沿着横轴的轴向运动。当需要将板料从板料上料平台上抓取板料时，第一滑块带动吸盘或抓手移动至板料上料平台的上方，吸盘吸附板料或抓手抓取板料；然后，第一滑块带动吸附有板料的吸盘或抓取有板料的抓手沿第一轨道运动至包布平台4的上方，吸盘或抓手将板料放置在包布平台的凹槽内。

纵梁802上靠近包布平台一侧设有一压布组件9，压布组件9包括第二驱动装置，第二驱动装置内伸出第二伸缩杆，第二驱动单元控制第二伸缩杆沿平行包布平台所在平面的方向运动，第二伸缩杆的伸出端通过一压布滚轮轴连接数个压布滚轮901，每个压布滚轮901均与压布滚轮轴滚动连接，每个压布滚轮901均围绕压布滚轮轴转动。压布滚轮用于将布料压覆在板料表面，在此，不对压布滚轮的数量进行限定。

以下将以一实例对压布组件的运动过程具体说明，实例为将玻璃布压覆在雪橇板表面。玻璃布的宽度远大于雪橇板的宽度，包布平台的凹槽与雪橇板的尺寸相匹配，因此，当玻璃布与雪橇板放置于凹槽内时，雪橇板的两侧将有大量的玻璃布盈余。压布组件将雪橇板两侧盈余的玻璃布进行分别的折叠、压覆动作，从而实现将玻璃布完全包覆在雪橇板表面。其过程具体为，第二控制单元控制第二伸缩杆伸出，从而使压布滚轮从雪橇板的一侧向雪橇板的中心位置运动，在此运动过程中，压布滚轮带动一边的玻璃布压发生折叠，并覆盖在雪橇板的表面，完成雪橇板一侧的包布；压布滚轮继续向前运动至雪橇板的另一侧，第二驱动单元控制第二伸缩杆缩回，从而使压布滚轮从雪橇板的另一侧向雪橇板的中心位置运动，在此运动过程中，压布滚轮带动另一边的玻璃布压发生折叠，并覆盖在雪橇板的表面，完成雪橇板另一侧的包布。

为了使包布机适用于不同厚度的板料，本实施例中，龙门架8的纵梁802上设有沿纵梁轴向的第二轨道，第二轨道内设有第二滑块，第二滑块沿第二轨道运动。压布组件9固定在第二滑块靠近包布平台的一侧，第二滑块沿纵梁的轴向运动，带动压布组件9在垂直于包布平台所在平面的方向上运动，从而实现对压布滚轮与压布平台的间距的调整。

在实际的包布过程中，包布动作与码钉动作进行相互的配合。具体为，当包布滚轮完成板料一边的包布动作后，码钉器朝靠近板料的方向运动，并将码钉打入板料上，从而将一边的布料钉设在板料上，码钉器朝远离板料的方向运动；包布滚轮进行板料另一边的包布动作，当此包布动作完成后，码钉器再次朝靠近板料的方向运动，并将码钉打入板料上，从而将另一边的布料钉设在板料上。

图3为本发明实施例提供的绕线装置的结构示意图，如图3所示，绕线装置5包括沿一垂直于包布平台绕线轨道，绕线轨道环绕传送带一周形成为一绕线槽501，板料通过传动带从绕线槽内穿过。绕线轨道内设有一沿绕线轨道运动的绕线滚轮502，绕线滚轮502上设有热熔线，绕线滚轮502用于将热熔线缠绕于板料上；加热辊轮6用于将热熔线固定在板料上。

本实施例中，绕线组件包括两个圆环，圆环的中心均位于包布机中心线上，两个圆环的相对面上均设有一圆形凹槽，两个相对的圆形凹形形成了绕线轨道。绕线滚轮502置于绕线轨道内，绕线滚轮502上缠绕有热熔线，当绕线滚轮502沿绕线轨道运动，从而带动热熔线缠绕在穿过绕线槽501的板料上。

为了防止绕线滚轮502在无板料穿过绕线槽501时发生空转，本实施例中，在圆环上设有一板料感应器，板料感应器用于感应板料，并生成绕线指令。绕线滚轮502根据绕线指令进行绕线动作。完成绕线的板料进入加热辊轮6，加热辊轮6具有适宜的温度，可将热熔线熨烫在板料上。

裁边平台7的两端均固定一裁边刀具，裁边刀具用于裁剪板料两端多余布料。裁边刀具包括裁边刀架701和裁边刀片702，裁边刀片702垂直于裁边平台所在平面。当进行裁边时，裁边刀片702朝靠近裁边平台的方向运动；当完成裁边时，裁边刀片702朝远离裁边平台的方向运动。图4为本发明实施例提供的裁边刀片的结构示意图，如图4所示，为了适应待裁边板料的形状，本实施例中，裁边刀片702为弧形的刀片。

当然，为了确保裁边刀具进行准确的切断，在裁边平台7上设有板料检测器与定位装置703，本实施例中，当板料检测器检测到板料时，定位装置703朝靠近板料的方向运动，从而将板料固定于裁边平台7上，此时，裁边刀片702进行裁边动作。

包布机还包括一检测台12，完成裁边的板料被送入检测台，在检测台上接收人工的检测。

本发明实施例提供的一种包布机，实现了布料在板料表面的自动包裹工艺，提高了板料包布工艺的加工效率与自动化程度。对于本发明的上述包布机，除了适用于雪橇板的包布工艺，还适用于其他板材的包布工艺，例如床板、柜板或沙发板等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。