1.一种触觉外围设备，包括：
一外壳；
一可变形基板，其连接至外壳并能够移动至外壳，其中所述可变形基板包括配置为接触用户的至少一个用户接触部分和两个相对的铰链；以及
一智能材料致动器，其连接至可变形基板的表面，其中所述智能材料致动器配置为从处理器接收控制信号，且配置为响应于来自处理器的控制信号使可变形基板相对于外壳变形，从而向触觉外围设备的用户提供触觉效果，
其中所述可变形基板包括至少两个硬臂，每个硬臂在用户接触部分和两个相对的铰链的其中一个之间延伸，其中所述硬臂相对来说比用户接触部分和铰链更硬，以便可变形基板配置为增大可变形基板相对于外壳的形变。
2.根据权利要求1所述的触觉外围设备，其中，可变形基板具有椭圆形的横截面，且包括两个相对的用户接触部分，配置为接触用户和四个硬臂，每个铰链设置于相对的用户接触部分之间，且每个硬臂在每个用户接触部分和每个铰链之间延伸。
3.根据权利要求2所述的触觉外围设备，其中，智能材料致动器包括第一智能材料致动器，其连接至相对的用户接触部分的其中一个，且所述智能材料致动器包括第二智能材料致动器，其连接至相对的用户接触部分的另一个。
4.根据权利要求3所述的触觉外围设备，其中，第一和第二智能材料致动器连接至可变形基板的外表面，且其中，当第一和第二智能材料致动器产生相对于外壳移动可变形基板的力时，可变形基板的高度扩大且可变形基板的宽度收缩。
5.根据权利要求3所述的触觉外围设备，其中，第一和第二智能材料致动器连接至可变形基板的内表面，且其中，当第一和第二智能材料致动器产生相对于外壳移动可变形基板的力时，可变形基板的高度收缩且可变形基板的宽度扩大。
6.根据权利要求2所述的触觉外围设备，其中，可变形结构为形成为椭圆形的平行四边形。
7.根据权利要求2所述的触觉外围设备，其中，可变形结构为卵形体的。
8.根据权利要求1所述的触觉外围设备，其中，硬臂采用第一材料形成，用户接触部分和铰链采用第二材料形成，第一材料不同于第二材料，且比第二材料具有更高的刚度。
9.根据权利要求1所述的触觉外围设备，其中，硬臂比用户接触部分和铰链厚至少30％。
10.根据权利要求1所述的触觉外围设备，其中，可变形基板相对于外壳的形变增大至少100:1的比率。
11.根据权利要求1所述的触觉外围设备，其中，可变形基板采用玻璃纤维或碳纤维复合材料形成，智能材料致动器采用压电纤维复合材料或电活性聚合物形成。
12.根据权利要求1所述的触觉外围设备，其中，可变形结构包含于用户输入元件上，所述用户输入元件配置为接收来自用户的输入。
13.根据权利要求1所述的触觉外围设备，其中，可变形基板通过一杆和可压缩物质连接至外壳，所述可压缩物质围绕所述杆并在所述杆和可变形基板之间延伸，所述可压缩物质配置为允许可变形基板相对于外壳的形变。
14.一种触觉外围设备，包括：
一壳体；
一可变形基板，其连接至外壳并能够移动至外壳；以及
一智能材料致动器，其连接至可变形基板的表面，其中所述智能材料致动器配置为从处理器接收控制信号，且配置为响应于来自处理器的控制信号产生使可变形基板相对于外壳变形的力，从而向触觉外围设备的用户提供触觉效果，
其中，可变形基板的至少第一部分比可变形基板的第二部分更硬，这样，可变形基板配置为增大可变形基板相对于外壳的形变。
15.根据权利要求14所述的触觉外围设备，其中，可变形基板具有椭圆形横截面，且智能材料致动器包括连接至可变形基板的第一表面的第一智能材料致动器，且智能材料致动器包括连接至可变形基板的第二表面的第二智能材料致动器，所述第二表面与第一表面相对。
16.根据权利要求14所述的触觉外围设备，其中，可变形基板的第一部分比可变形基板的第二部分厚至少30％，可变形基板相对于外壳的形变增大至少100:1的比率。
17.根据权利要求1所述的触觉外围设备，其中，可变形基板的第一部分采用第一材料形成，可变形基板的第二部分采用第二材料形成，第一材料不同于第二材料，且具有比第二材料更高的刚度，可变形基板相对于外壳的形变增大至少100:1的比率。
18.一种游戏系统，包括：
主机；
处理器；以及
一触觉外围设备，包括一外壳，连接至外壳并能够移动至外壳的可变形基板，以及一智能材料致动器，其连接至可变形基板的表面，其中所述智能材料致动器配置为从处理器接收控制信号，且配置为响应于来自处理器的控制信号产生使可变形基板相对于外壳变形的力，从而向触觉外围设备的用户提供触觉效果，且
其中所述可变形基板包括配置为接触用户的至少一个用户接触部分，两个相对的铰链，以及至少两个硬臂，每个硬臂在用户接触部分和两个相对的铰链的其中一个之间延伸，所述硬臂相对来说比用户接触部分和铰链更硬，以便可变形基板配置为增大可变形基板相对于外壳的形变。
19.根据权利要求18所述的游戏系统，其中所述处理器位于触觉外围设备的外壳内。
20.根据权利要求19所述的游戏系统，其中所述处理器设置于主机中。