1.一种自由泳陆地训练器，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设置有上肢训练机构、用于人体俯卧的承重机构以及下肢训练机构，所述上肢训练机构与所述下肢训练机构分别位于所述承重机构的相对两侧；所述上肢训练机构包括两组拉伸组件及两个第一立杆，每个所述第一立杆的一端固定于所述机架，每组所述拉伸组件均包括把手、第一弹性阻力器及第二弹性阻力器，所述把手的相对两端分别与所述第一弹性阻力器和所述第二弹性阻力器连接，所述第一弹性阻力器与所述承重机构连接，所述第二弹性阻力器与对应的所述第一立杆连接；所述下肢训练机构包括两组摆动组件，每组所述摆动组件均包括摇杆、连杆和惯性轮，所述摇杆的一端与所述承重机构的顶部转动连接，所述摇杆远离所述承重机构的一端与所述连杆的一端转动连接，所述惯性轮的径向设置有肋板，所述连杆远离所述摇杆的一端与所述肋板转动连接，所述摇杆、所述连杆和所述肋板构成曲柄摇杆机构，所述惯性轮通过设置于其中心位置的转轴与所述机架连接，所述摇杆远离所述承重机构的端部处设置有腿部固定件。
2.根据权利要求1所述的自由泳陆地训练器，其特征在于，所述第一立杆上部设置有第一滑轮，每组所述拉伸组件还包括连接绳，所述上肢训练机构还包括两个第二立杆，每个第二立杆对应连接一组所述拉伸组件，每个所述第二立杆的一端均固定于所述机架且位于所述承重机构和所述第一立杆之间，所述第二立杆设置有第二滑轮，所述连接绳的一端绕所述第一滑轮与所述第二弹性阻力器的一端连接，所述连接绳远离所述第二弹性阻力器的一端围绕所述第二滑轮与所述把手连接，所述第二弹性阻力器远离所述连接绳的一端与对应的所述第一立杆的下部连接。
3.根据权利要求2所述的自由泳陆地训练器，其特征在于，所述上肢训练机构还包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨均设置于两个所述第一立杆之间，所述第一滑轨位于两个所述第一立杆的上部，所述第一滑轨内设置有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一滑轮固定连接；所述第二滑轨位于两个所述第一立杆的下部，所述第二滑轨内设置有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑动件，所述第二滑动件与所述第二弹性阻力器连接；所述第三滑轨设置于两个所述第二立杆之间，所述第三滑轨位于两个所述第二立杆的下部，所述第三滑轨内设置有与所述第三滑轨配合的第三滑动件，所述第三滑动件和所述第二滑轮连接。
4.根据权利要求3所述的自由泳陆地训练器，其特征在于，两个所述第二立杆之间设置有第三横杆，所述第三横杆通过两个伸缩杆与所述第三滑轨连接，两个所述伸缩杆的一端分别与所述滑轨的相对两个端部连接，每个所述伸缩杆远离所述滑轨的一端均与所述第三横杆连接。
5.根据权利要求4所述的自由泳陆地训练器，其特征在于，所述第一滑动件上设置有用于固定所述第一滑动件的第一紧固件，所述第二滑动件上设置有用于固定所述第二滑动件的第二紧固件，所述第三滑动件上设置有用于固定所述第三滑动件的第三紧固件。
6.根据权利要求1所述的自由泳陆地训练器，其特征在于，所述承重机构包括支撑垫、两个第一伸缩杆和两个第二伸缩杆，每个所述第一伸缩杆的一端和每个所述第二伸缩杆的一端均与所述支撑垫连接，所述第一伸缩杆与所述支撑垫连接的连接端还与所述摇杆转动连接，每个所述第一伸缩杆远离所述支撑垫的一端和每个所述第二伸缩杆远离所述支撑垫的一端均与所述机架连接。
7.根据权利要求6所述的自由泳陆地训练器，其特征在于，所述摇杆包括主杆和延长杆，所述延长杆的一端套设于所述主杆远离所述承重机构的一端内，所述主杆与所述承重机构转动连接，所述延长杆上设置有腿部固定件。
8.根据权利要求7所述的自由泳陆地训练器，其特征在于，所述主杆朝向所述惯性轮的一侧设置有第一挂环，所述第一伸缩杆朝向所述惯性轮的一侧设置有第二挂环，所述第一挂环与所述第二挂环之间挂设有弹簧。
9.根据权利要求7所述的自由泳陆地训练器，其特征在于，所述下肢训练机构还包括阻力调节机构，所述阻力调节机构包括螺纹板、第三滑轮、螺栓、螺母、弹簧测力器和摩擦带，所述螺纹板设置于所述第一伸缩杆远离所述惯性轮一侧的下部，所述螺栓设置于所述螺纹板上且所述螺栓的螺帽位于所述螺纹板之下，所述螺母套设于所述螺栓上且位于所述螺纹板与所述螺栓的螺帽之间，所述螺栓远离其螺帽的一端与所述弹簧测力器连接，所述摩擦带的一端围绕所述惯性轮与所述机架连接，所述摩擦带远离所述机架的另一端围绕所述第三滑轮与所述弹簧测力器连接。
10.一种游泳训练系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自由泳陆地训练器。