1.一种智能感应进球装置,所述装置设置在足球球门上,其特征在于,所述智能感应进球装置包括第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪、处理单元以及通信单元;
所述第一测距仪设置在所述足球球门横梁上;
所述第二测距仪和所述第三测距仪分别设置在足球球门两侧立柱上;
所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪分别与所述处理单元电性连接,用于将检测到的距离数据传输至所述处理单元,所述处理单元对所述距离数据进行计算处理得到感应结果,其中,所述距离数据包括所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪与足球之间的距离,以及所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪到足球球心距离方向与竖直方向的夹角;
所述通信单元与所述处理单元电性连接,将所述感应结果进行发送。
2.根据权利要求1所述的智能感应进球装置,其特征在于,所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪为超声测距仪。
3.根据权利要求1所述的智能感应进球装置,其特征在于,所述第一测距仪设置在所述足球球门横梁中间位置处,所述第二测距仪和所述第三测距仪分别设置在足球球门两侧立柱上的中间位置处。
4.一种足球球门系统,其特征在于,所述足球球门系统包括足球球门、智能感应进球装置、自动推出装置以及凹坑;
所述智能感应进球装置设置在所述足球球门上;
所述智能感应进球装置包括第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪、处理单元以及通信单元;
所述第一测距仪设置在所述足球球门横梁上;
所述第二测距仪和所述第三测距仪分别设置在足球球门两侧立柱上;
所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪分别与所述处理单元电性连接,用于将检测到的距离数据传输至所述处理单元,所述处理单元对所述距离数据进行计算处理得到感应结果,其中,所述距离数据包括所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪与足球之间的距离,以及所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪到足球球心距离方向与竖直方向的夹角;
所述通信单元与所述处理单元电性连接,将所述感应结果进行发送;
所述凹坑设置于所述足球球门内;
所述自动推出装置设置在所述凹坑内,用于将落入凹坑中的足球推出。
5.根据权利要求4所述的足球球门系统,其特征在于,所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪为超声测距仪。
6.根据权利要求4所述的足球球门系统,其特征在于,所述第一测距仪设置在所述足球球门横梁中间位置处,所述第二测距仪和所述第三测距仪分别设置在足球球门两侧立柱上的中间位置处。
7.根据权利要求4所述的足球球门系统,其特征在于,所述自动推出装置包括球孔、光电传感器、推出控制器、以及推出器;
所述推出器设置在所述球孔内;
所述光电传感器设置在所述推出器内;
所述推出控制器与所述光电传感器电性连接,所述光电传感器在感应到预设范围内的光照强度时产生信号至所述推出控制器,以使所述推出控制器控制所述推出器将所述足球推出。
8.根据权利要求7所述的足球球门系统,其特征在于,所述推出器包括推板、弹簧以及挡筒,所述推板和所述弹簧设置在所述挡筒内,所述挡筒内壁连接有所述光电传感器,所述弹簧一端与所述推板连接,另一端与所述推出控制器连接。
9.根据权利要求4所述的足球球门系统,其特征在于,所述足球球门系统还包括太阳能板,所述太阳能板安装在所述足球球门上,并分别与所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪电性连接,用于给所述第一测距仪、第二测距仪以及第三测距仪供电。
10.根据权利要求4所述的足球球门系统,其特征在于,所述足球球门上设置有发声单元,所述发声单元与所述处理单元电性连接,在接收到所述处理单元发出的进球信号时发出预设的声音。