1.一种毽球训练自动发射装置，其特征在于，发射装置包括支撑装置、设置在支撑装置上的自动分球装置以及自动发射装置；
所述支撑装置包括直杆支架、第一直角支架、第二直角支架、桶箍以及箱体；所述直杆支架与箱体垂直设置，其一端的底部固定安装在箱体侧面上；所述桶箍、第一直角支架、第二直角支架由上而下依次安装在直杆支架上；
所述自动分球装置包括分球桶、转轮、导向管；所述分球桶安装在桶箍上，分球桶包括进口和出口，出口的大小正好可供一个毽球落入；转轮安装在第一直角支架上，且位于分球桶的下方；转轮为圆盘状，其上至少设有一个贯穿转轮的孔，该孔位于分球桶出口的正下方，该孔的大小正好可供一个毽球落入；转轮的下方设有挡板，挡板上设有一个贯穿挡板的孔，该孔的圆心与转轮上孔的圆心在同一条圆周线上；挡板下方设有导向管，导向管的一端与挡板上的孔连接，另一端位于发射管的上方；转轮的下方设有旋转机构，旋转机构安装在第二直角支架上，旋转机构用于带动转轮旋转；
所述自动发射装置包括底板、发射管、双作用气缸、气嘴以及机位调整装置；底板可转动的安装在旋转台上，发射管安装在底板的左侧，发射管用于接收导向管输送的毽球；双作用气缸通过螺钉固定在底板的右侧；双作用气缸的出杆端与气嘴螺纹连接，双作用气缸的出杆方向面为发射管进口方向，气嘴的进气口与外部供气装置连接，气嘴的出气口正对发射管进口方向；
机位调整装置包括旋转台和四杆机构，旋转台安装在箱体上，用于控制毽球的左右发射方向；四杆机构用于调整毽球的发射俯仰角，其一端与自动发射装置的底板连接，另一端与双作用气缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种毽球训练自动发射装置，其特征在于，所述支撑装置还包括下支架和轮，下支架设置在箱体底面的前部，轮设置在箱体底面的后部。
3.根据权利要求1所述的一种毽球训练自动发射装置，其特征在于，所述分球桶内壁距离桶顶200mm的地方等间距环绕设有三层毛刷。
4.根据权利要求1所述的一种毽球训练自动发射装置，其特征在于，所述分球桶为两端开口且中部镂空结构，其上部为圆柱体，下部为圆锥体。
5.根据权利要求1所述的一种毽球训练自动发射装置，其特征在于，所述转轮沿圆周方向均布有8个孔，该8个孔中的任意一个孔每转动45°便位于分球桶出口的正下方，每个孔的大小正好可供一个毽球落入；转轮上的8个孔中的任意一个孔每转动45°便位于挡板上孔的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种毽球训练自动发射装置，其特征在于，所述旋转机构由步进电机和一级齿轮减速器组成；步进电机的输出轴与一级齿轮减速器的齿轮连接，一级齿轮减速器的输出轴与转轮连接，并带动转轮转动。
7.根据权利要求1所述的一种毽球训练自动发射装置，其特征在于，所述旋转台由行星齿轮减速器、电机座、压板、转台、圆锥滚子轴承以及伺服电机组成；电机座通过螺栓固定在箱体上，伺服电机安装在电机座上，伺服电机与行星齿轮减速器连接；转台内嵌在箱体上表面上，其由台面和台柱组成，压板设置在台面与箱体上表面之间，台柱与箱体之间设有圆锥滚子轴承，台柱通过传动键与行星齿轮减速器输出轴连接为一体，转台随行星齿轮减速器转动而转动。
8.根据权利要求1所述的一种毽球训练自动发射装置，其特征在于，所述自动发射装置由PCL控制。
9.根据权利要求3所述的一种毽球训练自动发射装置，其特征在于，每根毛刷与分球桶内壁垂直。
10.根据权利要求1所述的一种毽球训练自动发射装置，其特征在于，发射管的出口设有红外感应装置。