带反馈功能的动作采集模拟系统的制作方法

本实用新型涉及动作采集模拟系统，更具体地说是指带反馈功能的动作采集模拟系统。

背景技术：

随着科技的进步，电影以及游戏的观影方式进入了虚拟现实时代，用户穿戴虚拟现实头戴显示器，即可走进电影或者游戏里的世界，相较普通的银幕观影以及游戏方式，虚拟现实观影和游戏能让观影者拥有不同角度的观影和游戏视角，电影或者游戏中里的场景甚至“触手可及”，给观影者带来不一样的观影感受。

对于虚拟现实观影和游戏的动作的采集，目前大多采用动作采集模拟系统，动作采集模拟系统的运行主要步骤为采集者穿戴虚拟现实头戴显示器，根据电影和游戏的动作，不断改变自身的动作，动作采集器收集采集者自身的动作，以作为3D体验过程中的设备动作。然而，目前的动作采集模拟系统没有反馈功能，当采集者根据虚拟现实观影和游戏的图像进行动作采集时，容易出现力度不足或者转动角度不足，体验者体验感不强，真实性大打折扣。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供带反馈功能的动作采集模拟系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：带反馈功能的动作采集模拟系统，包括用于固定在人体上的动作采集器，及模拟机，所述动作采集器内设有若干个传感器，且所述动作采集器内设有控制器，若干个所述传感器分别与所述控制器电性连接，所述控制器内设有反馈模块，所述模拟机上设有用于改变所述动作采集器所采集到的动作幅度的按钮组，所述按钮组与所述反馈模块电性连接。

其进一步技术方案为：所述反馈模块包括用于存储所述传感器的信息的信号模块单元以及用于处理所述按钮组的操控信号的补偿处理单元，所述信号模块单元与所述传感器电性连接，所述补偿处理单元分别与所述按钮组以及所述控制器电性连接。

其进一步技术方案为：所述控制器内设有用于储存所述信号模块单元的动作信号与所述补偿处理单元的动作信号通过所述控制器处理后的动作信号。

其进一步技术方案为：所述动作采集器按钮组包括用于补偿动作往左的幅度值的左补偿按钮、补偿动作往右的幅度值的右补偿按钮、补偿动作往前的幅度值的前补偿按钮以及补偿动作往后的幅度值的后补偿按钮。

其进一步技术方案为：所述动作采集器模拟机包括360°转动的座椅，所述座椅上设有左扶手、右扶手、左踏板以及右踏板，所述左补偿按钮位于所述左扶手上，所述右补偿按钮位于所述右扶手上，所述前补偿按钮位于所述左踏板上，所述后补偿按钮位于所述右踏板上。

其进一步技术方案为：所述传感器包括三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器与所述控制器电性连接。

其进一步技术方案为：所述动作采集器上设有USB接口，所述USB接口与所述控制器电性连接。

其进一步技术方案为：所述动作采集器上设有用于固定在人体上的固定结构，所述固定结构包括绑带，所述绑带的中部连接有用于调节所述绑带松紧的卡勾，所述绑带上布置有若干个间隔布置的卡孔，所述卡勾卡设在所述卡孔内。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型的带反馈功能的动作采集模拟系统，通过在动作采集器内设置反馈模块，将传感器感应到采集者的肢体动作的信号传输到模拟机上进行仿真模拟，动作幅度出现偏差时，通过操控模拟机上的按钮组进行动作幅度的补偿，将补偿值与动作采集器所采集到的动作幅度值结合，获得准确的动作的采集，设置反馈模块以及按钮组有助于提高动作采集的准确度，使得体验者体验感强，提高体验的真实性。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例提供的带反馈功能的动作采集模拟系统的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的带有反馈功能的动作采集器的原理框图。

附图标记

10 动作采集器 101 动作信号储存单元

102 信号模块单元 103 补偿处理单元

11 左补偿按钮 12 右补偿按钮

13 前补偿按钮 14 后补偿按钮

20 启动按钮 30 复位按钮

40 显示屏 50 USB接口

60 绑带 61 卡勾

62 卡孔

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1～2所示的具体实施例，本实施提供的带反馈功能的动作采集模拟系统，可以运用在虚拟现实电影或游戏过程中，用于采集电影及游戏过程中的动作，以提高3D体验过程中动作的真实感，提高体验者的体验感。

带反馈功能的动作采集模拟系统，包括用于固定在人体上的动作采集器10以及模拟机，该动作采集器10内设有若干个传感器，且动作采集器10内设有控制器，若干个传感器分别与控制器电性连接，该控制器内设有反馈模块，模拟机上设有用于改变动作采集器10所采集到的动作幅度的按钮 组，该按钮组与反馈模块电性连接。

反馈模块采集者头戴虚拟现实头戴显示器，身体上固定连接着动作采集器，采集者根据所观看到的电影或游戏的图像，同步摆动身体，从而对动作采集器10进行操作，录取电影或游戏中的动作信号，动作采集器10采集到的采集者的肢体动作信号，存储在控制器中，再传输到模拟机上，进行仿真模拟；在仿真模拟的过程中，若出现动作幅度的偏差时，通过操控模拟机上的按钮组进行补偿，同时，按钮组对动作采集器10所采集到的动作的补偿值传输到反馈模块中，得出最后准确的肢体动作。

上述的带反馈功能的动作采集模拟系统，通过在动作采集器内设置反馈模块，将传感器感应到采集者的肢体动作的信号传输到模拟机上进行仿真模拟，动作幅度出现偏差时，通过操控模拟机上的按钮组进行动作幅度的补偿，将补偿值与动作采集器所采集到的动作幅度值结合，获得准确的动作的采集，设置反馈模块以及按钮组有助于提高动作采集的准确度，使得体验者体验感强，提高体验的真实性。

更进一步的，上述的反馈模块包括用于存储所述传感器的信息的信号模块单元102以及用于处理按钮组的操控信号的补偿处理单元103，其中，上述的信号模块单元102与传感器电性连接，补偿处理单元103与按钮组电性连接；这样，补偿处理单元103接收到按钮组给出的信号后，将该信号进行判断处理，转化为动作信号，在控制器的处理下，与信号模块单元102内的动作信号进行结合，从而得出准确的动作信号。

另外，控制器内还设有动作信号储存单元101，该动作信号储存单元101用于储存信号模块单元102的动作信号与补偿处理单元103的动作信号通过 控制器处理后所得到的最终的动作信号。

在本实施例中，上述的按钮组包括左补偿按钮11、右补偿按钮12、前补偿按钮13、后补偿按钮14，其中，左补偿按钮11用于补偿动作往左的幅度值，右补偿按钮12用于补偿动作往右的幅度值，前补偿按钮13用于补偿动作往前的幅度值，后补偿按钮14用于补偿动作往后的幅度值。

在仿真模拟过程中，当出现往左动作幅度不足时，通过操控左补偿按钮11，对往左动作幅度的增加，当出现往左动作幅度过大时，通过操控右补偿按钮12，对往左动作幅度的减少；当出现往右动作幅度不足时，通过操控右补偿按钮12，对往右动作幅度的增加，当出现往右动作幅度过大时，通过操控左补偿按钮11，对往右动作幅度的减少；当出现往前动作幅度不足时，通过操控前补偿按钮13，对往前动作幅度的增加，当出现往前动作幅度过大时，通过操控后补偿按钮14，对往前动作幅度的减少；当出现往后动作幅度不足时，通过操控后补偿按钮14，对往后动作幅度的增加，当出现往后动作幅度过大时，通过操控前补偿按钮13，对往后动作幅度的减少。

在本实施例中，无论力度大与小，每按下一次左补偿按钮11、右补偿按钮12、前补偿按钮13、后补偿按钮14，都是往对应的方向增加一个幅度值。

于其他实施例，可以通过操控力度的大小来控制每次按下一次左补偿按钮11、右补偿按钮12、前补偿按钮13、后补偿按钮14所增加的幅度。

上述的模拟机包括360°转动的座椅，座椅上设有左扶手、右扶手、左踏板以及右踏板，左补偿按钮11位于左扶手上，右补偿按钮12位于右扶手 上，前补偿按钮13位于左踏板上，后补偿按钮14位于右踏板上。

当然，于其他实施例，上述的左补偿按钮11、右补偿按钮12、前补偿按钮13以及后补偿按钮14可以分别布置在座椅的其他位置。

具体地，传感器包括三轴加速度传感器，三轴加速度传感器与控制器电性连接，三轴加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映采集者肢体的运动性质。

另外，动作采集器10上设有USB接口50，该USB接口50与控制器电性连接，模拟机通过数据线与USB接口50连接，从而将动作采集器所采集到的动作信号传输到模拟机上，进行仿真实验。

于其他实施例，动作采集器10内设有蓝牙发送器，该蓝牙发送器分别与控制器以及模拟机电性连接，动作采集器所采集到的动作信号通过蓝牙发送模式传输到模拟机上。

动作采集器10上设有显示屏40，显示屏40与控制器电性连接，该显示屏40可以用于显示目前动作采集器10所处的工作状态。

在本实施例中，动作采集器10内放置有电池，电池与控制器电性连接，这样，外部供电设备通过数据线与USB接口50连接后对电池进行充电，以备采集动作时所用。

更进一步的，为了便于采集者将该动作采集器10固定在身体上，上述的动作采集器10上设有用于固定在人体上的固定结构。

具体地，上述的固定结构包括绑带60，该绑带60的中部连接有用于调节绑带60松紧的卡勾61，绑带60上布置有若干个间隔布置的卡孔62，卡勾 61卡设在卡孔62内；采集者可以通过自身手臂或者其他部位的粗细，调节卡勾61与不同位置的卡孔62配合，以使绑带60的宽度适中。

在本实施例中，动作采集器10上设有启动按钮20以及复位按钮30，该启动按钮20以及复位按钮30分别与控制器电性连接，采集者通过操控启动按钮20以及复位按钮30，分别对应地开启和复位动作采集器10。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。