1.一种线杆攀登装置，其特征在于：它包括等间距排列的多个抱箍机构和多个攀登机构，各所述抱箍机构包括左支架、设于所述左支架前侧的左圆弧抱箍、右支架和设于所述右支架前侧的右圆弧抱箍，所述左支架和所述右支架之间铰接，所述左圆弧抱箍和所述右圆弧抱箍配合可围成套接线杆的圆形抱箍；所述攀登机构包括设于所述左支架后侧的左台阶和设于所述右支架后侧的右台阶，所述左台阶与所述右台阶配合形成脚蹬，相邻两抱箍机构的左支架固定连接，相邻两抱箍机构的右支架固定连接。
2.根据权利要求1所述的线杆攀登装置，其特征在于：它还包括左安全扶杆，所述左安全扶杆与各抱箍机构的左支架固定，所述左安全扶杆位于各所述左台阶左侧。
3.根据权利要求1或2所述的线杆攀登装置，其特征在于：它还包括右安全扶杆，所述右安全扶杆与各抱箍机构的右支架固定，所述右安全扶杆位于各右台阶右侧。
4.根据权利要求3所述的线杆攀登装置，其特征在于：所述左圆弧抱箍的内端和所述右圆弧抱箍的内端均安装防滑垫。