1.气压握力器，其特征在于：包括弹性腔体以及与弹性腔体一体连接的伸缩腔体，伸缩腔体和弹性腔体之间经一排气机构隔开形成两个独立的密闭腔；
当握紧所述弹性腔体的力值达到设定值时，气流通过排气机构由弹性腔体进入伸缩腔体并使伸缩腔体向上弹起；当握紧所述弹性腔体的力值小于设定值时，气流通过排气机构由伸缩腔体进入弹性腔体并使伸缩腔体向下复位。
2.根据权利要求1所述的气压握力器，其特征在于：所述排气机构包括固定板，固定板上设有第一排气阀和第二排气阀；
所述第一排气阀包括第一排气板，与第一排气板相配合的第一凹槽，第一凹槽底部设有贯穿到固定板底部的第一排气孔，第一排气板下至少连接有两个连通到固定板另一侧的第一滑动柱，第一滑动柱的末端连接第一限位挡块；
所述第二排气阀包括第二排气板，与第二排气板相配合的第二凹槽，第二凹槽底部设有贯穿到固定板底部的第二排气孔，第二排气板下至少连接有两个连通到固定板另一侧的第二滑动柱，第二滑动柱的末端连接第二限位挡块；
所述第一排气孔的长度至少为第二排气孔长度的两倍，第一排气板位于所述伸缩腔体一侧，第二排气板位于所述弹性腔体一侧。
3.根据权利要求2所述的气压握力器，其特征在于：所述第一排气孔和第二排气孔均为十字形细孔。
4.根据权利要求1所述的气压握力器，其特征在于：所述伸缩腔体数量为两个对称设置在弹性腔体两侧。
5.根据权利要求1所述的气压握力器，其特征在于：所述弹性腔体和伸缩腔体均为PU材质。
6.根据权利要求2所述的气压握力器，其特征在于：所述第一滑动柱和第二滑动柱均为四个。
7.根据权利要求2所述的气压握力器，其特征在于：所述第一滑动柱和第二滑动柱分别与对应的第一凹槽和第二凹槽底部的滑孔无缝滑动配合。
8.根据权利要求1所述的气压握力器，其特征在于：所述弹性腔体呈动物头部形状，所述伸缩腔体呈对应动物的耳朵形状。
9.根据权利要求1所述的气压握力器，其特征在于：所述弹性腔体的上下两端设有指压区，指压区对应所述伸缩腔体的中间区域。