智能秋千的制作方法

本实用新型属于秋千，具体涉及一种智能秋千。

背景技术：

秋千是一种游戏用具。将长绳系在架子上，下挂蹬板，人随蹬板来回摆动。秋千的起源，可追溯到几十万年前的上古时代。荡秋千是中华大地上很多民族共有的游艺竞技项目。秋千几乎是每个人在童年时光接触过的最常见的室外游乐设施。传统的秋千基本上就是人在秋千上自由的施加力量，只能实现简单的前后摆动，如果施加的动力较大，则发生险情的可能性较大，尤其是针对那些年龄比较小的孩子来说。除此之外，传统的秋千只能实现单一形式的摇摆，体验感不强。另外，现有秋千一般不具有紧急制动的功能，当人在荡秋千过程中，如遇到身体不适或发现秋千设备异常等情况需要紧急救助时，却不能在第一时间采取行动，易造成一些不必要的伤害和损失。

因此，有必要开发一种智能秋千。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能秋千，能通过语音控制秋千自动完成用户指令。

本实用新型所述的智能秋千，包括支撑架、两个摆臂和座位本体，两个摆臂的上端与支撑架连接，两个摆臂的下端分别与座位本体的左右侧连接，所述摆臂的上端通过第一舵机与支撑架连接；

还包括：

用于接收语音信息的语音接收模块；

用于输出语音信息的语音输出模块；

控制器，其包括用于识别语音信息并根据该语音信息输出控制指令的控制模块以及电源模块，该控制模块分别与语音接收模块、各第一舵机、语音输出模块电连接；电源模块分别与控制模块、各第一舵机电连接。

所述摆臂包括第一杆臂和第二杆臂，第一杆臂的上端与第一舵机连接，第一杆臂的下端通过第二舵机与第二杆臂的上端连接，第二杆臂的下端与座位本体连接，各第二舵机均与控制模块、电源模块电连接；第一杆臂、第二杆臂、第一舵机和第二舵机组成二自由度机械臂，使智能秋千具有三种转动模式：大摆模式、小摆模式、双摆模式，人们可以根据自己的喜好来选择不同的模式。

在座位本体的底部设有红外测距传感器，该红外测距传感器与控制模块电连接，当控制模块收到紧急制动的指令时，通过红外测距传感器实时检测座位本体是否处于最低点，若是，控制秋千停止转动，若否，继续检测直到座位本体转动到最低点时才控制秋千停止转动，从而保证了乘坐人员的安全。

还包括红外传感器，该红外传感器安装在座位本体的正前方，当红外传感器检测到有人乘坐秋千时，红外传感器向控制模块发出控制信号，控制模块控制秋千启动，进入运行状态。

进一步，所述座位本体具有两个座椅。

进一步，所述语音输出模块采用无线扩音器。

进一步，所述语音接收模块采用无线麦克风。

本实用新型的有益效果：

（1）能够实现语音控制秋千；

（2）第一杆臂、第二杆臂、第一舵机和第二舵机组成二自由度机械臂，使智能秋千具有三种转动模式：大摆模式、小摆模式、双摆模式，人们可根据自己的喜好来选择不同的模式，增加了用户的体验感；

（3）在紧急情况下，可通过语音控制秋千紧急制动，当控制模块收到紧急制动的指令时，通过红外测距传感器实时检测座位本体是否处于最低点，若是，控制模块控制秋千停止转动，若否，继续检测直到座位本体转动到最低点时才控制秋千停止转动，以确保秋千在安全位置才停靠，同时通过语音提示乘坐人员完成相应的安全步骤，以保证乘坐人员的生命安全；同时，秋千还能自动发出求救信号，以便工作人员进行及时有效的求援；

（4）当红外传感器检测到有人乘坐秋千时，红外传感器向控制模块发出控制信号，控制模块控制秋千启动，进入运行状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理框图；

图中，1、控制器，1a、控制模块，1b、电源模块，2、红外传感器，3、第一舵机，4、第一杆臂，5、第二舵机，6、第二杆臂，7、语音接收模块，8、语音输出模块，9、安全带，10、座位本体，11、支撑架，12、红外测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示的智能秋千，包括支撑架11、两个摆臂和座位本体10，两个摆臂的上端与支撑架11连接，两个摆臂的下端分别与座位本体10的左右侧连接，所述摆臂的上端通过第一舵机3与支撑架11连接。还包括：用于接收语音信息的语音接收模块7；用于输出语音信息的语音输出模块8；控制器1，其包括用于识别语音信息并根据该语音信息输出控制指令的控制模块1a以及电源模块1b，该控制模块1a分别与语音接收模块7、各第一舵机3、语音输出模块8电连接；电源模块1b分别与控制模块1a、各第一舵机3电连接。

如图1所示，所述摆臂包括第一杆臂4和第二杆臂6，第一杆臂4的上端与第一舵机3连接，第一杆臂4的下端通过第二舵机5与第二杆臂6的上端连接，第二杆臂6的下端与座位本体10连接，各第二舵机5均与控制模块1a、电源模块1b电连接；第一杆臂4、第二杆臂6、第一舵机3和第二舵机5组成二自由度机械臂，使智能秋千具有三种转动模式：大摆模式、小摆模式、双摆模式，秋千的乘坐者可以根据自己的喜好来选择不同的模式。

如图1和图2所示，在座位本体10的底部设有红外测距传感器12，该红外测距传感器12与控制模块1a电连接，当控制模块1a收到紧急制动的指令时，通过红外测距传感器12实时检测座位本体10是否处于最低点，若是，控制秋千停止转动，若否，继续检测直到座位本体10转动到最低点时才控制秋千停止转动，从而保证了乘坐人员的安全。

如图1和图2所示，本实用新型所述的智能秋千，还包括红外传感器2，该红外传感器2安装在座位本体10的正前方，当红外传感器2检测到有人乘坐秋千时，红外传感器2向控制模块1a发出控制信号，控制模块1a控制秋千启动，进入运行状态。

本实用新型所述的智能秋千中，所述座位本体10具有两个座椅，每个座椅上都设有安全带9。 所述语音输出模块8采用无线扩音器。所述语音接收模块7采用无线麦克风。

本实用新型所述的智能秋千中，所述控制器1采用的是以PXA270为控制核心的MultiFLEX^TM2-PXA270控制器。MultiFLEX^TM2-PXA270控制器的处理器是Marvell Xscale PXA270，Xscale PXA270处理器可以在520MHz的主频下工作，运行Linux操作系统，加入了Wireless MMX、Intel Speed Step等新技术，以其高性能、低功耗、多功能等特点在信息加电、工业控制等领域得到了广泛应用。MultiFLEX^TM2-PXA270控制器不仅能够处理IO、AD和总线数据，还能够处理语音、视频，因此，可以开发出功能更丰富的机器人。

MultiFLEX^TM2-PXA270控制器配置如下：

（1）Marvell Xscale PXA270@533MHz，32位处理器，16M NOR-FLASH，128M NAND-FLASH，64M SDRAM；

（2）Linux操作系统；

（3）4个USB Host，1个100Mbps以太网端口、Wifi模块插槽；

（4）1个麦克风接口，1个立体声音频输出接口；

（5）6个机器人舵机接口，完全兼容Robotis Dynamixel AX12+；

（6）8个R/C舵机接口；

（7）12个TTL电平的双向I/O口，GND/VCC/SIG三线制；

（8）8个AD转换器接口0-5V；

（9）2个RS-422总线接口可挂接1-127个422设备；

（10）支持USB摄像头作为视觉传感器，麦克风作为听觉传感器；

（11）2节锂聚合物电池，外接直流稳压电源、智能充电器。

本实用新型所述的智能秋千中，所述第一舵机3和第二舵机5均为CDS5516舵机。CDS5516舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，有舵机和电机两种模式，舵机模式时，可以在0～300度的范围内摆动；电机模式时，可以在0～360度范围内摆动。