1.一种新型腿部训练器,其特征在于：包括立柱主体、固定支架和油缸摆杆，所属的立柱主体竖直延伸，固定支架固定在立柱主体上，位于固定支架下方铰接有一伸缩缸，所述的油缸摆杆的中部铰接在固定支架上，伸缩缸的伸缩端与油缸摆杆的底端相铰接，在固定支架上设有两个互成镜像对称的腿部摆动装置；
所述的腿部摆动装置包括，腿部摆杆、限位转子和万向连轴，所述的腿部摆杆枢接在固定支架上，所述的限位转子套装在腿部摆杆上，限位转子与腿部摆杆固定连接，万向联轴的一端与限位转子相枢接，万向联轴的另一端与油缸摆杆的顶端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型腿部训练器,其特征在于：所属的腿部摆杆由摆动杆、手握杆和踩踏杆组成，所述的摆动杆的一端与固定支架相枢接，摆动杆的踩踏杆固定在摆动杆的另一端，手握杆固定在摆动杆上向上延伸。
3.根据权利要求1所述的一种新型腿部训练器,其特征在于：还包括座椅，所述的座椅固定在固定支架上。
4.根据权利要求1所述的一种新型腿部训练器,其特征在于：所述的限位转子为带有一突出尖部的圆环套，所述的万向连杆枢接在限位转子的突出尖部处。
5.据权利要求1所述的一种新型腿部训练器,其特征在于：在固定支架下固定有一连接件，连接件竖直延伸，所述的伸缩缸铰接在连接件上。
6.据权利要求1所述的一种新型腿部训练器,其特征在于：在立柱的顶端设有太阳能灯。
7.据权利要求1所述的一种新型腿部训练器,其特征在于：还包括基座，基座固定在立柱的底端。