一种自动植发机的制作方法

本实用新型涉及假发植入设备技术领域，尤其涉及一种自动植发机。

背景技术：

在儿童玩具加工中，尤其是娃娃的假发加工中，通常使用两种方法，一种是采用黏贴的方法将仿真发丝黏贴在娃娃头模上，但此种方法最后制得的娃娃效果不理想，另一种方法就是将仿真发丝植入到头模中，目前均使用人工植发，使用大号的缝衣针将仿真发丝依次缝入头模中，此种仅依靠人工经验所得的产品中，良品率不高且效率低下，并且增加了大量的人工成本。因此，这两种娃娃假发加工方法均不是很理想，现在急需一种效率高质量好的娃娃植发方法。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有娃娃植发效率和质量均不高的问题，提供一种自动植发机。

一种自动植发机，包括：

机座，所述机座下面设置有动力输出装置，所述动力输出装置包括伺服电机；

定位结构，所述定位结构包括自下而上的底座、活动模块和摆臂，所述底座内部装设有第一伺服电机，所述底座上表面设置有可活动的滑轨，所述活动模块设置于所述滑轨上，所述第一伺服电机连接有丝杆，所述丝杆与所述活动模块连接；所述活动模块内装设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述摆臂连接，所述摆臂设置于所述活动模块侧面，所述摆臂上装设有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带内装设有可旋转的模具组，所述模具组与第三伺服电机的输出端连接，所述模具组包括底部可固定头模的模型；

针套，所述针套垂直固定于所述机座上，所述针套位于所述模具下方，所述针套内部套设有针柱，所述针柱顶部固定有发针，所述针柱底部连接有连动贡杆的一端固定有发针，所述针套底部连接有连动贡杆的一端，所述连动贡杆的另端连接有偏心轮，所述偏心轮与所述动力输出装置的动力输出端连接；

穿线结构，所述穿线结构与所述动力输出装置的动力输出端连接，所述穿线结构包括周期转动的穿线筒和断线结构，所述断线结构位于所述穿线筒旁边，所述断线结构上从穿线筒至针套间顺次分布定位柱、切线刀和压线柱，其中定位柱、切线刀和压线柱的高度相互配合；

控制结构，所述控制结构的输出端与所述定位结构连接。

在其中一个实施例中，所述发针上开设有针口，所述针口的高度和所述压线柱的高度相对应。

在其中一个实施例中，所述穿线筒底部可拆卸地连接有固定座，所述固定座固定于所述机座上，所述穿线筒包括顺次弯折90度的垂直部、水平部和出线部，所述出线部底部的高度和所述压线柱的高度相同。

在其中一个实施例中，所述定位柱为中间开设有环形凹槽的圆柱体。

在其中一个实施例中，所述压线柱包括固定的呈倒置圆锥体的固定块和呈圆锥体的压线块，所述压线块装设于所述固定块下方，所述固定块的底端和所述压线块的顶端为相匹配的光滑平面，所述压线块底部连接有连动贡杆。

在其中一个实施例中，所述机座上位于定位结构两侧分别装设有出风口和入风口，其中出风口和入风口的高度与所述模型的高度相同，所述出风口底部连接有鼓风机，所述入风口底部连接有抽风机。

在其中一个实施例中，所述机座上还设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制结构的输入端连接。

使用以上技术，在使用过程中，待植发的头模放置在定位结构的模型中，定位结构中的活动模块和摆臂能够调整模具的位置，以方便下面的发针植发，穿线结构中的穿线筒在周期转动的过程中将发线带到发针处，发针将发线植入，被植入的发线随后经过定位柱定位以确保发线经过切线刀随后被压线柱压住，发线被压住受力的时候被切线刀割断，被割断的发线前端已被发针植入头模中，此时一道植发工序完成，随后定位结构会通过滑动旋转的方式给头模定位，继续植发，最后完成整个植发工序，整个植发过程不需要人工，全部全自动化完成，而且操作精度高，不仅能提高产品质量和效率，而且能够节省大量的人工。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的定位结构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的断线结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1 、图2并图3所示，一种自动植发机，包括：

机座1，所述机座1下面设置有动力输出装置，所述动力输出装置包括伺服电机；

定位结构2，所述定位结构包括自下而上的底座21、活动模块22和摆臂23，所述底座21内部装设有第一伺服电机，所述底座21上表面设置有可活动的滑轨，所述活动模块22设置于所述滑轨上，所述第一伺服电机连接有丝杆，所述丝杆与所述活动模块22连接；所述活动模块22内装设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述摆臂23连接，所述摆臂23设置于所述活动模块22侧面，所述摆臂23上装设有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带内装设有可旋转的模具组231，所述模具组231与所述第三伺服电机的输出端连接，所述模具组231包括底部可固定头模的模型232；

针套3，所述针套3垂直固定于所述机座1上，所述针套3位于所述模具231下方，所述针套3内套设有针柱，所述针柱顶部连接有发针31，所述针柱底端连接有运动贡杆的一端，所述运动贡杆的另端连接有偏心轮，所述偏心轮与所述动力输出装置的动力输出端连接；

穿线结构，所述穿线结构与所述动力输出装置的动力输出端连接，所述穿线结构包括周期转动的穿线筒41和断线结构42，所述断线结构42位于所述穿线筒41旁边，所述断线结构42上从穿线筒41至针套3间顺次分布定位柱421、切线刀422和压线柱423，其中定位柱421、切线刀422和压线柱423的高度相互配合；

控制结构，所述控制结构的输出端与所述定位结构2连接。

在植发过程中，针套3和穿线结构位置不变，而头模的假发需要在不同位置植发以完成整个植发过程，因此控制结构控制定位结构2的位置变化，而头模的运动轨迹就是植发轨迹，通过设置控制结构的程序，可以使头模产生不同的运动轨迹，因此可以根据生产需要得出不同发型的娃娃头模。在植发断发过程中，因为是周期性运动，因此设置周期时间，从而控制发针31植发和压线柱423压线的时机。

定位结构2定位过程：第一伺服电机装设于底座21中，与活动模块22连接，控制活动模块22在滑轨211中前后左右滑动，第二伺服电机装设于活动模块22中，与摆臂23连接，控制摆臂23左右旋转角度，活动模块22和摆臂23一起调节可以使摆臂23前端模具231中头模位于发针31上端等待植发，第三伺服电机装设于摆臂23中，控制模具231旋转，形成植发轨迹，直至植发完成，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机调整活动模块22和摆臂23为待机状态，定位结构2、针套3和穿线结构通过伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机间的配合使设备能够精准自动植发。

针套3在工作过程中，偏心轮被动力输出端带动，从而带动运动贡杆运动，使针柱向上运动，使连接针柱顶端的发针31扎入头模中进行植发作业。

在其中一个实施例中，所述发针31上开设有针口，所述针口的高度和所述压线柱423的高度相对应。发针31上的针口用于钩带住发线，使发针31向上扎进头模时，发线被带入从而完成植发过程，发线被穿线筒41带动旋转，发线在经过针口后，随后需要被断发进入断线结构42，为了方便发线进入断线结构42的定位，将针口的高度设为和压线柱423的高度相对应，以防发线经压线柱423压住绷直时不能被针口钩带。

在其中一个实施例中，所述穿线筒41底部可拆卸地连接有固定座，所述固定座固定于所述机座1上，所述穿线筒41包括顺次弯折90度的垂直部、水平部和出线部，所述出线部底部的高度和所述压线柱423的高度相同。穿线筒41上顺次连接的垂直部、水平部和出线部使发线以垂直部为圆心，以水平部为半径作圆周运动，出线部底部即为发线出线位置，发线在做圆周过程中，依次经过发针31、压线柱423、切线刀422和压线柱423，完成一次植发过程，为了方便发线的定位，因此将出线部底部、针口、压线柱423、切线刀422和压线柱423的高度设为相同。穿线筒41旋转一周完成一次植发过程，因此改变穿线筒41水平部的长度可以使最后得到的发线为不同长度，将穿线筒41设置为可拆卸的装设于固定座上，可以通过更换穿线柱实现不同长度发线植发。

在其中一个实施例中，所述定位柱421为中间开设有环形凹槽的圆柱体。定位柱421的作用主要在于将发线定位以确保发线进入切线刀422能够完成断发，凹槽设计使发线在经过时均会被固定至凹槽中心处，从而实现发线每次相同的定位，可以确保发线在转动过程中经过切线刀422。

在其中一个实施例中，所述压线柱423包括固定的呈倒置圆锥体的固定块4231和呈圆锥体的压线块4232，所述压线块4232装设于所述固定块4231下方，所述固定块4231的底端和所述压线块4232的顶端为相匹配的光滑平面，所述压线块4232底部连接有连动贡杆。压线柱423上的固定块4231和压线块4232中间形成可以容发线经过的槽，随后压线块4232在连动贡杆作用下向上运动压紧发线，发线由于受力被切线刀422割断；同时发线被压紧的同时，穿线孔带着发线经过针口，可以方便发线在针口处的定位。

在其中一个实施例中，所述机座1上位于定位结构2两侧分别装设有出风口51和入风口52，其中出风口51和入风口52的高度与所述模型232的高度相同，所述出风口51底部连接有鼓风机，所述入风口52底部连接有抽风机。发线被植入头模中并被切断后由于重力作用朝下，但是位于下方的发针31会在顶升气缸作用下周期性进行植发，如此在植发过程中易将已经植好的发线重新带入到头模中，影响整体植发效果，由于发线重量较轻，因此使用鼓风机将已经植好的发线往旁边吹，如此不影响后面的植发，为了增强效果，在鼓风机的相对位置装设有抽风机，鼓风机和抽风机通过设置的出风口51和入风口52实现将已经植好的发线吹向一边的效果，并且将出风口51和入风口52分别装设于定位结构2两侧，则相对于头模的两侧，能够起到最佳效果。

在其中一个实施例中，所述机座1上还设置有触摸屏6，所述触摸屏6与所述控制结构的输入端连接。触摸屏6设置可以方便对机器的控制和调节，能够增加机器的生产可靠性和操作便捷性。触摸屏6通过编写不同的型的程序，使控制结构在植发过程中得到不同的发型。

以上所述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰均涵盖在本实用新型的专利范围内。