1.一种前轮直线行走微调机构，其特征在于：包括装设于车架底盘上的电控组件以及转向组件，所述转向组件包括通过一支撑架装设于车架底盘前端的舵机、转向轴以及转向轮组件，所述转向轴的上端连接于所述舵机的输出端，转向轴的下端连接所述转向轮组件；所述电控组件包括两个分设于车架底盘上两侧相同位置用于测定固定距离范围内正负偏差的超声波传感器以及设于车架底盘前端中部用于数据处理并控制所述舵机进行微调转向的单片机，所述超声波传感器和舵机的信号端均通过数据线与单片机连接。
2.根据权利要求1所述的前轮直线行走微调机构，其特征在于：两个所述超声波传感器的安装位置连线与小车行进方向保持垂直，且超声波传感器发射和接收信号的方向与小车行进方向保持垂直。
3.根据权利要求1所述的前轮直线行走微调机构，其特征在于：所述转向轴的上端通过花键与所述舵机的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的前轮直线行走微调机构，其特征在于：所述转向轮组件包括转向轮支架和转向轮，所述转向轴的下端通过螺纹副连接于所述转向轮支架的顶部，所述转向轮通过轮轴装设于转向轮支架的下端。
5.根据权利要求1所述的前轮直线行走微调机构，其特征在于：所述超声波传感器、单片机以及支撑架均通过螺钉装设于底盘上。
6.根据权利要求1所述的前轮直线行走微调机构，其特征在于：所述车架底盘上于所述单片机、超声波传感器的下方均设有接线孔，且车架底盘的底部设有多条线槽，所述超声波传感器和单片机的数据线均通过各自的所述接线孔置放于相应线槽内。
7.根据权利要求1所述的前轮直线行走微调机构，其特征在于：所述单片机为80C51型单片机，其下部设有电池组。