仿真人偶眼珠自动转动机构的制作方法

本实用新型涉及人体工程学，具体涉及仿真人偶眼珠转动装置。

背景技术：

仿真硅胶人偶是一种仿真人偶娃娃，类似于模特，可以摆出各种真人类似的姿势，用于展示，摄影和其他用途。目前使用的仿真人偶，眼睛是固定，表情单一与真人差距巨大，手动眼珠转动需要手动操作，不能模拟人类眼珠的自动转动，智能机器人的眼部可以做到与人类眼珠类似的动作，但其结构复杂，成本高，不适合批量生产。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出了一种仿真人偶眼珠自动转动装置，可以根据不同的表情自动转到眼珠，完全模拟人类眼珠正常动作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提出了仿真人偶眼珠自动转动机构，包括两个眼珠及两个眼眶、眼眶为前、后开口的柱状结构，眼珠活动嵌装于眼眶内，两个眼珠分别通过两根弹性杆固定于支撑架的两端，支撑架设置于支撑架滑动限位装置内，支撑架通过水平传动机构与自动水平控制装置连接，支撑架通过垂直传动机构与自动垂直控制装置连接。

所述支撑架滑动限位装置为带有上、下两个横向滑槽及左、右两个纵向滑槽的框架式构件，支撑架为一根中部带有出轴的横杆，支撑架横向活动插装于两个纵向滑槽内；

所述水平传动机构包括水平驱动杆、水平拨杆、拨杆限位轴及水平同步轴，水平驱动杆纵向活动插装于支撑架滑动限位装置的两个横向滑槽内，水平驱动杆中部开设有槽口，支撑架的出轴活动插装于槽口内，水平驱动杆的上、下两端分别置于两根水平拨杆前端部的U形口内，水平拨杆的中部通过拨杆限位轴与自动水平控制装置连接，两根水平拨杆的后端部分别与水平同步轴的两端连接；

所述垂直传动机构包括垂直拨杆，垂直同步轴及拨杆限位轴，支撑架伸出支撑架滑动限位装置的两端分别置于两根垂直拨杆前端的U形口内，垂直拨杆中部通过拨杆限位轴与自动垂直水平控制机构连接，两根垂直拨杆的后端部分别与垂直同步轴的两端连接。

所述自动水平控制装置为水平舵机，自动垂直控制装置为垂直舵机。

所述弹性杆为橡胶杆或金属弹簧。

本实用新型中的眼珠通过弹性杆固定在支撑架上，自动水平控制装置及自动垂直控制装置分别通过水平传动机构及垂直传动机构控制支撑架在支撑架滑动限位装置的横向或纵向滑槽内进行水平或垂直方向的平行移动，从而带动镶嵌于眼眶中的两个眼珠在眼眶中同步自由转动。本实用新型用于仿真人偶的眼珠控制，适用于目前EXdoll的仿真人偶，根据眼珠可自动转动模拟不同表情，解决了仿真人偶目光呆滞的问题，丰富了仿真人偶的表情，提高仿真人偶与人类的相似度，且与智能机器人相比，成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型的各组成部件分件图；

图2为本实用新型的装配图；

图3为眼珠位置示意图，（a）为平视，（b）为仰视，（c）为俯视；

图中：1-眼眶，2-眼珠，3-弹性杆，4-支撑架，5-滑动底座上盖，6-滑动底座，7-水平驱动杆，8-水平拨杆，9-拨杆限位轴，10-水平同步轴，11-垂直同步轴，12-水平舵机，13-垂直舵机，14-垂直拨杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1、2所示的仿真人偶眼珠自动转动机构，包括两个眼珠2及两个眼眶1、眼眶1为前、后开口的柱状结构，眼珠2活动嵌装于眼眶内，两个眼珠2分别通过两根弹性杆3固定于支撑架4的两端，支撑架4设置于支撑架滑动限位装置内，支撑架4通过水平传动机构与水平舵机12连接，支撑架4通过垂直传动机构与垂直舵机13连接。

支撑架滑动限位装置是由滑动底座上盖5及滑动底座6组成的带有上、下两个横向滑槽及左、右纵向两个滑槽的框架式构件，支撑架4为一根中部带有出轴的横杆，支撑架4横向活动插装于支撑架滑动限位装置的两个纵向滑槽内；水平传动机构包括水平驱动杆7、水平拨杆8、拨杆限位轴9及水平同步轴10，水平驱动杆7纵向活动插装于支撑架滑动限位装置的两个横向滑槽内，水平驱动杆7中部开设有槽口，支撑架的出轴活动插装于槽口内，水平驱动杆7的上、下两端分别置于两根水平拨杆8前端部的U形口内，水平拨杆8的中部通过拨杆限位轴9与水平舵机12连接，两根水平拨杆8的后端部分别与水平同步轴10的两端连接。水平舵机12驱动水平拨杆8围绕水平同步轴10转动，同时水平同步轴10带动另一侧的水平拨杆8同步转动，水平拨杆8通过前端的U形口控制水平驱动杆7在支撑架滑动限位装置的横向滑槽内水平滑动，由于支撑架4的出轴套装在水平驱动杆7的槽口内，因此水平驱动杆7水平滑动时能够带动支撑架4水平滑动。

垂直传动机构包括垂直拨杆14，垂直同步轴11及拨杆限位轴9，支撑架4伸出支撑架滑动限位装置的两端分别置于两根垂直拨杆14前端的U形口内，垂直拨杆14中部通过拨杆限位轴9与垂直舵机13连接，两根垂直拨杆14的后端部分别与垂直同步轴11的两端连接。垂直拨杆14在垂直舵机13的驱动下围绕垂直同步轴11转动，同时垂直同步轴11驱动另一侧的垂直拨杆14同步转动，垂直拨杆14通过前端的U形口控制支撑架4在支撑架滑动限位装置的纵向滑槽内垂直滑动。

支撑架4水平或垂直滑动时，驱动弹性杆3滑动，进而控制眼珠2在眼眶1中旋转，使人偶眼珠表现出如图3（a）、图3（b）及图3（c）所示的平视、仰视及俯视。

本装置作为仿真人偶眼珠自动转动装置，很好地解决了人偶眼珠转动问题，使人偶表情更贴近真人。