智能机械狗的电路控制结构的制作方法

本实用新型涉及玩具领域技术，尤其是指一种基于蓝牙控制的智能机械狗的电路控制结构。

背景技术：

现在市场上机械狗类似玩具，灵活性差，其娱乐性大多停留在以电池驱动的小型玩具这一水平上，即便有个别高科技产品的灵活性很高，但是互动性差，玩起来越味性不高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能机械狗的电路控制结构，能够与球产生互动，并且能自已寻找充电马桶进行充电。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种智能机械狗的电路控制结构，包括

一机械狗，该机械狗具有MCU处理器，该MCU处理器连接机械狗蓝牙模组，该机械狗蓝牙模组分别连接有机械狗四组脚轮子马达、机械狗一组头部马达、机械狗两组腰部马达；此外，该MCU处理器连接有光度传感器、机械狗四组红外雷达；该机械狗上还设有机械狗充电控制电路，用于给MCU处理器及机械狗蓝牙模组充电；

一手表，该手表具有多个按键，各按键连接手表蓝牙模组，该手表蓝牙模组连接手表状态指示灯以及手表红外发射强弱控制电路，该手表红外发射强弱控制电路连接多组手表发射灯；

一球，该球具有球蓝牙模组，该球蓝牙模组连接球状态指示灯以及球红外发射强弱控制电路，该球红外发射强弱控制电路连接多组球发射灯；

一充电马桶，该充电马桶具有充电马桶蓝牙模组，该充电马桶蓝牙模组连接充电马桶状态指示灯以及充电马桶红外发射强弱控制电路，该充电马桶红外发射强弱控制电路连接多组充电马桶发射灯；

当按下手表的动作按键，手表蓝牙模组发出动作控制信号，机械狗蓝牙模组接收动作控制信号，驱动机械狗四组脚轮子马达、机械狗一组头部马达、或者机械狗两组腰部马达转动，机械狗进行前、后、左、右、横移、摆头、摆尾动作；

当按下手表的追随按键，手表蓝牙模组发出追随控制信号，球蓝牙模组接收追随控制信号，控制球红外发射强弱控制电路驱动多组球发射灯亮起，机械狗的光度传感器及机械狗红外雷达接收到球发射灯的光信号及红外信号，机械狗进行追球、抱球、踢球动作；

当按下手表的充电按键，手表蓝牙模组发出充电信号，充电马桶蓝牙模组接收充电信号，控制充电马桶红外发射强弱控制电路驱动多组充电马桶红外发射灯亮起，机械狗的光度传感器及机械狗红外雷达接收到充电马桶发射灯的光信号及红外信号，机械狗自动寻找充电马桶，并且机械狗充电控制电路与充电马桶接合自动充电。

作为一种优选方案，所述机械狗的MCU处理器连接有语音识别模块、喇叭，该语音识别模块接收人发出的声音信号，进行录音，录音通过喇叭进行播放。

作为一种优选方案，所述机械狗的MCU处理器连接有电容式触摸模块，该电容式触摸模块接收人的触摸信号，通过喇叭发出狗吠声。

作为一种优选方案，所述机械狗的MCU处理器连接IO扩展集成模块，该IO扩展集成模块连接多组三色显示灯。

作为一种优选方案，所述机械狗充电控制电路连接机械狗锂离子电池，该机械狗锂离子电池的第一输出连接第一稳压模块，第一稳压模块的输出端连接MCU处理器；该机械狗锂离子电池的第二输出连接第二稳压模块，第二稳压模块的输出端连接机械狗蓝牙模组。

作为一种优选方案，所述机械狗蓝牙模组连接有存储器。

作为一种优选方案，所述机械狗蓝牙模组连接有六轴陀螺仪和加速度计集成块。

作为一种优选方案，所述手表上设有手表充电控制电路，该手表充电控制电路的输入端连接Mrico USB充电接口，输出端连接手表锂离子聚合物电池，该手表锂离子聚合物电池的第一路输出通过手表稳压模块连接手表蓝牙模组，该手表锂离子聚合物电池的第二路输出连接手表发射灯。

作为一种优选方案，所述球内具有多节干电池，该干电池的第一路输出通过球稳压模块连接于球蓝牙模组，该干电池的第二路输出连接于球发射灯。

作为一种优选方案，所述充电马桶上设有220V/12V火牛供电器，该220V/12V火牛供电器的第一路输出通过充电马桶稳压模块连接于充电马桶蓝牙模组，该220V/12V火牛供电器的第二路输出连接于充电马桶发射灯，该220V/12V火牛供电器的第三路输出给机械狗充电。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其本产品的智能机械狗的电路控制结构是由机械狗、手表、球、充电马桶四大部分组成，各大部分均基于蓝牙无线控制的方式通讯，通过手表控制机械狗进行前、后、左、右、横移、摆头、摆尾各种动作，以及通过手表控制，使机械狗追球、抱球、踢球，还可以通过手表控制使机械狗自动寻找充电马桶进行充电。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的机械狗的结构框图。

图2是本实用新型之实施例的手表的结构框图。

图3是本实用新型之实施例的球的结构框图。

图4是本实用新型之实施例的充电马桶的结构框图。

附图标识说明：

10、机械狗 11、MCU处理器

12、机械狗蓝牙模组 13、机械狗四组脚轮子马达

14、机械狗一组头部马达 15、机械狗两组腰部马达

16、光度传感器 17、机械狗四组红外雷达

18、机械狗充电控制电路 19、语音识别模块

110、喇叭 111、电容式触摸模块

112、IO扩展集成模块 113、三色显示灯

114、存储器 115、六轴陀螺仪和加速度计集成块

116、AD扩展集成模块 117、机械狗锂离子电池

118、第一稳压模块 119、第二稳压模块

20、手表 21、按键

22、手表蓝牙模组 23、手表状态指示灯

24、手表红外发射强弱控制电路 25、手表发射灯

26、手表充电控制电路 27、Mrico USB充电接口

28、手表锂离子聚合物电池 29、手表稳压模块

30、球 31、球蓝牙模组

32、球状态指示灯 33、球红外发射强弱控制电路

34、球发射灯 35、干电池

36、球稳压模块 40、充电马桶

41、充电马桶蓝牙模组 42、充电马桶状态指示灯

43、充电马桶红外发射强弱控制电路 44、充电马桶发射灯

45、220V/12V火牛供电器 46、充电马桶稳压模块。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种智能机械狗的电路控制结构，是由机械狗10、手表20、球30、充电马桶40四大部分组成，通过手表20控制机械狗10进行各种动作，以及通过手表20控制，使机械狗10追球、抱球、踢球，还可以通过手表20控制使机械狗10自动寻找充电马桶40进行充电。

其中，该机械狗10具有MCU处理器11，MCU处理器11的型号为JNK575C145。该MCU处理器11连接机械狗蓝牙模组12，机械狗蓝牙模组12的型号为NRF51822_A24，含BLE/2.4G功能+32位ARM处理器。该机械狗蓝牙模组12分别连接有机械狗四组脚轮子马达13、机械狗一组头部马达14、机械狗两组腰部马达15。其中，机械狗四组脚轮子马达13可实现机械狗1010前、后、左、右、横移动作；机械狗一组头部马达14实现头部抖动功能；机械狗两组腰部马达15实现机械狗10摆腰、摆尾功能。此外，该MCU处理器11连接有光度传感器16、机械狗四组红外雷达17，该机械狗四组红外雷达17可实现避开障碍物，分辨方向功能，能与其他配件实现跟随、踢球、追球、追随手表20、自动回底座充电。该机械狗10上还设有机械狗充电控制电路18，用于给MCU处理器11及机械狗蓝牙模组12充电。

该手表20具有多个按键21，具体是有5个按键21，用于控制机械狗10的各种动作。各按键21连接手表蓝牙模组22，该手表蓝牙模组22的型号为NRF51822_B40，含BLE/2.4G功能+32位ARM处理器。该手表蓝牙模组22连接手表状态指示灯23（三色灯）以及手表红外发射强弱控制电路24，该手表红外发射强弱控制电路24连接多组手表发射灯25，手表发射灯25具体有5组，用于控制机械狗10追随，方向各种动作。

该球30具有球蓝牙模组31，球蓝牙模组31的型号为NRF51822_B40，含BLE/2.4G功能+32位ARM处理器。该球蓝牙模组31连接球状态指示灯32（三色灯）以及球红外发射强弱控制电路33，该球红外发射强弱控制电路33连接多组球发射灯34，该球发射灯34具体有8组，用于控制机械狗10追球、抱球、踢球动作。

该充电马桶40具有充电马桶蓝牙模组41，该充电马桶蓝牙模组41的型号为NRF51822_B40，含BLE/2.4G功能+32位ARM处理器。该充电马桶蓝牙模组41连接充电马桶状态指示灯42（双色灯）以及充电马桶红外发射强弱控制电路43，该充电马桶红外发射强弱控制电路43连接多组充电马桶发射灯44，该充电马桶发射灯44具体有5组，用于控制机械狗10自动找马桶。

基于上述结构设计，本实用新型的智能机械狗的电路控制结构控制原理如下：

当按下手表20的动作按键21，手表蓝牙模组22发出动作控制信号，机械狗蓝牙模组12接收动作控制信号，驱动机械狗四组脚轮子马达13、机械狗一组头部马达14、或者机械狗两组腰部马达15转动，机械狗10进行前、后、左、右、横移、摆头、摆尾动作。

当按下手表20的追随按键21，手表蓝牙模组22发出追随控制信号，球蓝牙模组31接收追随控制信号，控制球红外发射强弱控制电路33驱动多组球发射灯34亮起，机械狗10的光度传感器16及机械狗四组红外雷达17接收到球发射灯34的光信号及红外信号，机械狗10进行追球、抱球、踢球动作。

当按下手表20的充电按键21，手表蓝牙模组22发出充电信号，充电马桶蓝牙模组41接收充电信号，控制充电马桶红外发射强弱控制电路43驱动多组充电马桶发射灯44亮起，机械狗10的光度传感器16及机械狗四组红外雷达17接收到充电马桶发射灯44的光信号及红外信号，机械狗10自动寻找充电马桶40，并且机械狗充电控制电路18与充电马桶40接合自动充电。

此外，所述机械狗10的MCU处理器11连接有语音识别模块19、喇叭110，该语音识别模块19接收人发出的声音信号，进行录音，录音通过喇叭110进行播放。还有，所述机械狗10的MCU处理器11连接有电容式触摸模块111，该电容式触摸模块111接收人的触摸信号，通过喇叭110发出狗吠声。再有，所述机械狗10的MCU处理器11连接IO扩展集成模块112，IO扩展集成模块112的型号为W55P241，该IO扩展集成模块112连接多组三色显示灯113，三色显示灯113具体有6组，例如，实现在机械狗10行走或被触摸时发亮的功能。所述机械狗蓝牙模组12还连接有存储器114、AD扩展集成模块116、以及连接有六轴陀螺仪和加速度计集成块115，其中，存储器114的型号为KH25L16，AD扩展集成模块116的型号为CD4067，六轴陀螺仪和加速度计集成块115的型号为MPU-6881。

关于机械狗10、手表20、球30、充电马桶40四大部分的充电电路设计如下：

所述机械狗充电控制电路18连接机械狗锂离子电池117，机械狗锂离子电池117为7.4V/ 18650-1800mAh。该机械狗锂离子电池117的第一输出连接第一稳压模块118，第一稳压模块118输出3.3V电压，输出端连接MCU处理器11；该机械狗锂离子电池117的第二输出连接第二稳压模块119，第二稳压模块119输出3.3V电压，输出端连接机械狗蓝牙模组12。

所述手表20上设有手表充电控制电路26，该手表充电控制电路26的输入端连接Mrico USB充电接口27，可以通过Mrico USB充电接口27通入5V电源。手表充电控制电路26的输出端连接手表锂离子聚合物电池28，该手表锂离子聚合物电池28为3.7V/130mAH。该手表锂离子聚合物电池28的第一路输出通过手表稳压模块29（输出电压为3.3V）连接手表蓝牙模组22，该手表锂离子聚合物电池28的第二路输出连接手表发射灯25。

所述球30内具有多节干电池35，具体是有4节3AAA电池组成。该干电池35的第一路输出通过球稳压模块36（输出电压为3.3V）连接于球蓝牙模组31，该干电池35的第二路输出连接于球发射灯34。

所述充电马桶40上设有220V/12V火牛供电器45，该220V/12V火牛供电器45的第一路输出通过充电马桶稳压模块46(输出电压为3.3V)连接于充电马桶蓝牙模组41，该220V/12V火牛供电器45的第二路输出连接于充电马桶发射灯44，该220V/12V火牛供电器45的第三路输出给机械狗10充电。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其本产品的智能机械狗的电路控制结构是由机械狗10、手表20、球30、充电马桶40四大部分组成，各大部分均基于蓝牙无线控制的方式通讯，通过手表20控制机械狗10进行前、后、左、右、横移、摆头、摆尾各种动作，以及通过手表20控制，使机械狗10追球、抱球、踢球，还可以通过手表20控制使机械狗10自动寻找充电马桶40进行充电。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。