具有用户可替换摇杆顶部的游戏控制器的制作方法

背景

游戏控制器是一种设计用于促成与视频游戏或在计算机、视频游戏控制台或其它平台上执行的其它应用的用户交互的类型的用户输入设备。例如，游戏控制器可以提供通过其用户可以控制视频游戏中的角色或对象的装置。存在各种不同类型的游戏控制器，并且每个游戏控制器类型可以包括用户可以通过其提供输入的一个或多个用户可致动控制元件。例如，被设计成用双手手持的传统游戏控制器(有时被称为“游戏垫”、“控制垫”或“操纵杆”)可以包括一个或多个用户可致动按键、板机、摇杆、方向垫、触摸垫等等。这些控制元件中的每一者可由用户操纵以生成用于与视频游戏或其他应用进行交互的各种控制信号。

概述

本文中描述了一种用户输入设备(例如，游戏控制器)，该用户输入设备包括摇杆，该摇杆包括摇杆模块和与其连接的摇杆帽。摇杆帽包括安装在该摇杆模块之上的摇杆基部以及可移除地连接到该摇杆基部的摇杆顶部。摇杆顶部和摇杆基部之间的互连方式为使得用户可连接这两个组件或断开这两个组件的连接，而无须拆开游戏控制器并且无须使用任何工具。在各实施例中，由于摇杆顶部是用户可替换的，用户可将不同的摇杆顶部连接到同一游戏控制器，以使得实现期望的摇杆形状、外观或其他特性。同样，由于摇杆顶部是用户可替换的，用户可容易地将磨损或破损的摇杆顶部替换为新的摇杆顶部。

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，注意到所要求保护的主题不限于在详细描述和/或本文的其它章节中所述的特定实施例。本文呈现这些实施例仅用于说明性的用途。基于本文包含的示教，附加的实施例对相关领域的技术人员将是显而易见的。

附图简述

合并在此并作为说明书一部分的附图与说明书一起解说了本发明的各实施例，且进一步用于解释这些实施例的原理，并且使(诸)相关领域的技术人员能够实现并使用这些实施例。

图1示出了传统的游戏控制器包括摇杆的一部分的截面图。

图2示出了根据一实施例的包括两个摇杆的游戏控制器的透视图，这两个摇杆中的每一者都包括用户可替换摇杆顶部。

图3示出了图2的游戏控制器的俯视图。

图4示出了图2的游戏控制器包括顶盖、右摇杆帽和左摇杆帽的一部分的透视图，其中每一摇杆帽的顶部与其基部的连接被断开。

图5示出了图2的游戏控制器包括顶盖的一部分、左摇杆帽和左摇杆模块的一部分的透视图，其中左摇杆帽的顶部与其基部的连接被断开。

图6示出了图2的游戏控制器的左摇杆帽的顶部的透视图。

图7示出了图2的游戏控制器的左摇杆模块和左摇杆帽的分解图。

图8示出了图2的游戏控制器的左摇杆模块、左摇杆帽和顶盖的一部分的分解截面图。

图9示出了图2的游戏控制器的左摇杆模块、左摇杆帽和顶盖的一部分的截面图，其中左摇杆帽的顶部与其基部的连接被断开。

图10示出了图2的游戏控制器的左摇杆模块、左摇杆帽和顶盖的一部分的截面图，其中左摇杆帽的顶部与其基部连接。

图11示出了根据一实施例的包括摇杆基部和可与其可移除地连接的摇杆顶部的摇杆的透视图，其中这样的连接由摇杆基部中的第一磁体和摇杆顶部中的第二磁体促成。

图12是图11中示出的摇杆基部的圆顶状组件的透视图。

图13示出了图11的摇杆的分解图。

图14示出了图11的摇杆的截面图，其中摇杆顶部与摇杆基部的连接被断开。

图15示出了图11的摇杆的截面图，其中摇杆顶部与摇杆基部连接。

图16示出了根据一实施例的包括摇杆基部以及能可移除地连接到该摇杆基部的摇杆顶部的摇杆的透视图，其中这样的连接由用弹簧卡环实现的直角转弯紧固件促成。

图17是图16中示出的摇杆基部的圆顶状组件和圆顶状壳体的透视图。

图18示出了图16的摇杆的分解图。

图19示出了图16的摇杆的分解截面图。

图20示出了图16的摇杆的截面图，其中摇杆顶部与摇杆基部的连接被断开。

图21示出了图16的摇杆的截面图，其中摇杆顶部与摇杆基部连接。

图22示出了图16的摇杆基部和摇杆顶部的仰视透视图，其中摇杆顶部与摇杆基部连接。

图23示出了根据一实施例的另一摇杆的分解图，其中用弹簧卡环实现的直角转弯紧固件被用来将可移除摇杆顶部连接到摇杆基部。

图24示出了根据一实施例的包括摇杆基部以及能可移除地连接到该摇杆基部的摇杆顶部的摇杆的透视图，其中这样的连接由用旋转扣件实现的直角转弯紧固件促成。

图25是图24中示出的摇杆基部的圆顶状组件的透视图。

图26示出了图24的摇杆的分解图。

图27示出了图24的摇杆的分解截面图。

图28示出了图24的摇杆的截面图，其中摇杆顶部与摇杆基部的连接被断开。

图29示出了图24的摇杆的截面图，其中摇杆顶部与摇杆基部连接。

图30示出了根据一实施例的包括摇杆基部以及能可移除地连接到该摇杆基部的摇杆顶部的摇杆的透视图，其中这样的连接由用球形锁销实现的直角转弯紧固件促成。

图31示出了图30的摇杆的仰视透视图。

图32示出了图30的摇杆的分解图。

图33示出了图30的摇杆的截面图，其中摇杆顶部与摇杆基部的连接被断开。

图34示出了图30的摇杆的截面图，其中摇杆顶部与摇杆基部连接。

当结合其中相同的附图标记标识对应的元素的附图时，本文中描述的各实施例的特征和优点将从以下阐述的详细描述中变得更加显而易见。在附图中，相同的参考标号一般指相同的、功能上相似的和/或结构上相似的元素。其中元素第一次被标识出的附图由对应的参考标号中最左侧的数字指示。

详细描述

i.引言

下面详细的描述公开的若干示例实施例。本专利申请的范围不限于所公开的各实施例，而且包括所公开的各实施例的各种组合以及对所公开的各实施例的各种修改。

本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指的是所述实施例可包括特定的特征、结构或特点，但是每一实施例不一定包括该特定的特征、结构或特点。此外，这些短语不一定指相同的实施例。此外，当结合实施例描述具体特征、结构或特性时，应当理解在相关领域的技术人员的知识范围内能够结合其他实施例来实现具体特征、结构或特性，无论是否被显式地描述。

游戏控制器是一种设计用于促成与视频游戏或在计算机、视频游戏控制台或其它平台上执行的其它应用的用户交互的类型的输入设备。例如，游戏控制器可以提供通过其用户可以控制视频游戏中的角色或对象的装置。存在各种不同类型的游戏控制器，并且每个游戏控制器类型可以包括用户可以通过其提供输入的一个或多个用户可致动控制元件。例如，被设计成用双手手持的传统游戏控制器(有时被称为“游戏垫”、“控制垫”或“操纵杆”)可以包括一个或多个用户可致动按键、板机、摇杆、方向垫、触摸垫等等。这些控制元件中的每个可以由用户操纵以生成用于与视频游戏交互的各种控制信号。

如上所述，一些游戏控制器包括至少一个摇杆。摇杆(其也可被称为“模拟摇杆”、“模拟杆”、“操纵杆”或类似地“杆”)是可由用户操纵以生成用于控制视频游戏或其他应用或者以其他方式与视频游戏或其他应用进行交互的二维输入的游戏控制器组件。

作为示例，图1示出了传统游戏控制器100包括摇杆102的一部分的截面图。摇杆102包括摇杆模块104和附连到摇杆模块104的摇杆帽106。摇杆模块104是安装在设置于游戏控制器100的外壳之内的印刷电路板(图1中未示出)上的电子组件。摇杆模块104包括可移动柱杆108和多个电位计形式的传感器。各电位计利用连续的电活动来基于可移动柱杆108相对于默认“中心”位置的位置生成模拟输入控制信号。

摇杆帽106包括经由圆柱形杆112连接到圆顶状基部114的通常为盘状的顶部110。顶部110包括第一表面116和相对的第二表面118。第一表面116被适配成由用户的手指(例如，用户的拇指)操纵，并且在本示例中形状是凹的。摇杆帽106还包括从第二表面118垂直延伸到杆112和基部114所定义的空间中的连接器120。连接器120限定一空腔，柱杆108被插入该空腔中，由此将摇杆帽106安装在摇杆模块104上。通过操纵摇杆帽106的顶部110，用户可使得柱杆108偏离其默认“中心”位置，由此生成二维模拟输入控制信号。柱杆108被偏置为使得当没有施加力时，柱杆108将恢复到默认“中心”位置。

如在图1中进一步示出的，游戏控制器100的外壳包括顶盖122。顶盖122包括包围孔径124的通常为圆锥形或呈火山状的部分。摇杆帽106的顶部110和杆112经由孔径124延伸出游戏控制器100的外壳，并且由此是可接入的以供用户操纵。摇杆帽106的基部114的一部分也经由孔径124暴露在外部。顶盖122包围孔径124的边缘126限制用户可在任何给定方向中替换摇杆帽106的程度，因为在某个替换程度，摇杆帽106的杆112将与边缘126碰撞。摇杆帽106的圆顶状基部114的尺寸被设为使得无论摇杆帽106的替换程度或方向如何，游戏控制器100的外壳的内部都不将经由孔径124暴露。

传统游戏控制器100的一个问题是摇杆帽106的形状可能不是某些用户偏好的。例如，用户可能偏好具有比杆112更长的杆的摇杆帽，以使得摇杆帽更高(即，从顶盖122进一步延伸出去)。作为另一示例，用户可能偏好包含具有用于手指交互的凸形或圆顶状的表面而非凹形的第一表面116的顶部的摇杆帽。各种各样的其他摇杆帽形状中的任一者可出于不同的理由被不同的用户偏好。此外，单个用户可针对不同类型的视频游戏偏好不同类型的摇杆帽形状。

对于图1中示出的传统实现，用户实质上被迫接受摇杆帽106。如果用户想要具有不同形状的摇杆帽，则该用户具有非常有限的选择。如果存在与用户的视频游戏平台兼容并包含具有期望形状的摇杆帽的其他游戏控制器，则用户可选择完全购买一个新的游戏控制器。这对于用户而言是非常昂贵的提议。此外，可能不存在这样的其他游戏控制器。也有可能某些第三方可制造和/或销售与摇杆帽106相比具有不同形状的用于游戏控制器100的替换摇杆帽。这样的替换帽可要么由第三方来安装，要么作为自己动手的套件被提供给用户。在任一情况下，替换摇杆帽的安装都将涉及使用一个或多个工具来拆开和重装游戏控制器100，因为游戏控制器100的外壳必须被打开以实施该安装。这样的拆开和重装可能是困难、耗时的，并且如果没有被适当地实施可导致游戏控制器100的损坏。

与传统游戏控制器100相关联的相关问题在摇杆帽106磨损或破损并由此需要替换时引起。再一次，用户的选择是非常有限的。用户可完全购买一个新的游戏控制器，其是昂贵的。替换地，用户可安装替换摇杆帽或者使得替换摇杆帽被安装，其中这样的替换将必定涉及拆开和重装游戏控制器100。如上所述，这样的拆开和重装可能是困难、耗时的，并且如果没有被适当地实施可导致游戏控制器100的损坏。

本文中描述的各实施例有助于解决上述问题中的一者或多者。例如，本文中描述的实施例为用户输入设备(诸如游戏控制器)提供摇杆，摇杆包括摇杆模块和连接到摇杆模块的摇杆帽。摇杆帽包括安装在该摇杆模块之上的摇杆基部以及可移除地连接到该摇杆基部的摇杆顶部。摇杆顶部和摇杆基部之间的互连方式为使得用户可连接这两个组件或断开这两个组件的连接，而无须拆开游戏控制器并且无须使用任何工具。

在一实施例中，可提供多个不同形状的摇杆顶部，这些摇杆顶部中的每一者可按基本上相似的方式与摇杆基部接合。这样的实施例使得用户能够容易地定制摇杆帽以实现期望的形状。由此，例如，用户可从多个摇杆顶部中选择具有不同长度的杆的摇杆顶部，以便实现期望的摇杆高度。作为另一示例，用户可从多个摇杆顶部中选择具有不同形状的用于手指交互的表面(例如，凹面、凸面或平面)的摇杆顶部。可提供各种各样的不同形状的摇杆顶部以促成高水平的用户定制。这样的定制可由用户在该用户已购买了游戏控制器后的任何时间实现。由于摇杆顶部可被连接到摇杆基部以及与摇杆基部的连接被断开而无需使用工具，因此用户可快速并容易地实施这样的定制。

根据前述实施例，用户可通过修改摇杆帽以获得其偏好的形状来提升他或她的游戏体验。就这一点而言，用户的偏好可以是一般偏好或基于用户想要玩的特定视频游戏的偏好。进一步根据前述实施例，相同游戏控制器的不同用户可在使用之前修改其摇杆帽以适应其自己的形状偏好。

在进一步实施例中，可提供多个具有不同美学外观的摇杆顶部，这些摇杆顶部中的每一者可按基本上相似的方式与摇杆基部接合。这样的实施例使得用户能够容易地定制摇杆帽以实现期望的美学外观。由此，例如，用户可从多个不同颜色的摇杆顶部中选择特定颜色的摇杆顶部。作为另一示例，用户可选择具有期望标志、图像、文本或形成在其上的其他设计的摇杆顶部。标志、图像、文本或其他设计可经由成型、打印、蚀刻、雕刻、冲压或其他合适的技术被形成在摇杆顶部上。可提供具有不同外观的各种各样的摇杆顶部，以促成高水平的用户定制。

除了形状和美学外观之外，更进一步的定制可通过利用本文中描述的用户可替换摇杆顶部来实现。例如，用户可从由不同材料(例如，不同的塑料和/或金属)制成的摇杆顶部之中以及从具有不同表面(例如，光滑或粗糙)的摇杆顶部之中进行选择。

与前述用户可替换摇杆顶部的使用相关联的附加优点在于用户可用新的摇杆顶部替换掉磨损或破损的摇杆顶部，而无须替换游戏控制器，并且无须拆开游戏控制器并将其再次装配到一起。

在以下章节中，将更充分地描述包括用户可替换摇杆顶部的用户输入设备的各实施例。具体地，章节ii描述各示例游戏控制器以及可被连接到该游戏控制器的用户可替换摇杆顶部。章节iii描述一些附加的示例性实施例。章节iv提供一些总结性评述。

ii.示例游戏控制器和可被连接到该游戏控制器的用户可替换摇杆顶部

图2示出了根据一实施例的包括两个摇杆的示例游戏控制器200的透视图，这两个摇杆中的每一者都包括用户可替换摇杆顶部。图3示出了游戏控制器200的俯视图。如这些附图中所示出的，游戏控制器200包括外壳202，外壳202包括多个机械地互连的组件，这些组件包括顶盖260、底盖264和底部装点组件262，其一起定义用于将游戏控制器200的各种内部组件设置在其中的空腔。在一实施例中，外壳202的上述组件中的没一者由诸如pc/abs(聚碳酸酯(pc)和丙烯脯二乙烯丁二烯树脂(abs)的混合物)之类的热塑性材料形成。然而，该示例不旨在是限制性的，并且外壳202的组件也可由其他材料形成。

外壳202包括多个孔径，经由这些孔径，游戏控制器200的各用户可致动的控制元件被暴露和呈现以可供用户操纵。游戏控制器200的用户可致动的控制元件包括右摇杆帽204、左摇杆帽206、方向垫(d-pad)208、多个表面按钮210、212、214、216、218、220和222、左防护垫按钮24、右防护垫按钮226、左触发器302和右触发器304。一般来说，这些用户可致动的控制元件中的每一者都被连接到设置在游戏控制器200内的一个或多个传感器上。这样的传感器用于检测用户何时与特定用户可致动的控制元件进行了交互。设置在游戏控制器200内的电子电路系统用于将由这样的传感器生成的数据转换成用户输入控制信号，这些用户输入控制信号可随后经由有线或无线通信介质被传送到计算机、游戏控制台或其他平台，其中这样的用户输入控制信号可被用于控制视频游戏或其他应用。在各实施例中，前述传感器或电子电路系统中的一些或全部被设置在一印刷电路板上，该印刷电路板被设置在外壳202内部。

右摇杆帽204经由定义在其中的孔径234从顶盖260延伸出去。孔径234被顶盖260的边缘236以及一般为圆锥形或呈火山状的部分232包围。在用户操纵右摇杆帽204期间，边缘236限制用户可在任何方向中替换右摇杆帽204的程度，因为在某个替换程度下，右摇杆帽204的杆杆将与边缘236碰撞。

右摇杆帽204包括摇杆基部238和摇杆顶部240。在图2和3中，摇杆顶部240可移除地连接到摇杆基部238。在该连接的状态中，用户可(例如，通过使用他的手指操纵摇杆顶部240)与摇杆顶部240进行交互来造成对右摇杆帽204的替换。如本文中将描述的，摇杆基部238和摇杆顶部240是按使得游戏控制器200的用户可将摇杆顶部240与摇杆基部238的连接断开而无须拆开游戏控制器200并且无须使用任何工具的方式来设计的。

左摇杆帽206经由定义在其中的孔径244从顶盖260延伸出去。孔径244被顶盖260的边缘246以及一般为圆锥形或呈火山状的部分242包围。在用户操纵左摇杆帽206期间，边缘246限制用户可在任何方向中替换左摇杆帽206的程度，因为在某个替换程度下，左摇杆帽206的杆将与边缘246碰撞。

左摇杆帽206包括摇杆基部248和摇杆250。在图2和3中，摇杆顶部250可移除地连接到摇杆基部248。在该连接的状态中，用户可(例如，通过使用他的手指操纵摇杆顶部250)与摇杆顶部250进行交互来造成由对左摇杆帽206的替换。如本文中将描述的，摇杆基部248和摇杆顶部250是按使得游戏控制器200的用户可将摇杆顶部250与摇杆基部248的连接断开而无须拆开游戏控制器200并且无须使用任何工具的方式来设计的。

图4示出游戏控制器200包括顶盖260、右摇杆帽204(其包括摇杆基部238和摇杆顶部240)和左摇杆帽206(其包括摇杆基部248和摇杆顶部250)的一部分的透视图。如图4所示，右摇杆帽204的摇杆顶部240与右摇杆帽204的摇杆基部238的连接被断开。摇杆顶部240可以可移除地连接到的摇杆基部238的一部分可通过孔径234在外壳202外部接入。在连接被断开的状态中，游戏控制器200的用户可用另一摇杆顶部来替换摇杆顶部240，该另一摇杆顶部使用与用于将摇杆顶部240连接到摇杆基部238的互连机制基本上相似的互连机制。在连接被断开的状态中，游戏控制器200的用户也可将摇杆顶部240重新连接到摇杆基部238。

如图4中进一步示出的，左摇杆帽206的摇杆顶部250与左摇杆帽206的摇杆基部248的连接被断开。摇杆顶部250可以可移除地连接到的摇杆基部248的一部分可通过孔径244在外壳202外部接入。在连接被断开的状态中，游戏控制器200的用户可用另一摇杆顶部来替换摇杆顶部250，该另一摇杆顶部使用与用于将摇杆顶部250连接到摇杆基部248的互连机制基本上相似的互连机制。在连接被断开的状态中，游戏控制器200的用户也可将摇杆顶部250重新连接到摇杆基部248。

图5示出了游戏控制器200包括顶盖260的一部分、左摇杆帽206(其包括摇杆基部248和摇杆顶部250)和摇杆基部248连接到的左摇杆模块520的一部分的透视图。如图4中的情况是，左摇杆帽206的摇杆顶部250与左摇杆帽206的摇杆基部248的连接被断开。现将参考图5提供关于摇杆基部248和摇杆顶部250的附加细节。

如图5所示，摇杆基部248包括圆顶状组件510，该圆顶状组件510包括从其顶部表面垂直延伸的圆柱形柱杆512。圆形凹陷518被形成在圆顶状组件510的顶部表面中并包围圆柱形柱杆512。圆柱形柱杆512还被从其延伸并限定其外壁周围的四个锥形通道的四个突出包围。图5中指示了代表性突出514和代表性锥形通道516。

如图5中进一步示出的，摇杆顶部250包括头部502和连接到该头部502的圆柱形杆508。头部502包括第一表面504以及相对的第二表面506。第一表面504被适配成由用户的手指(例如，用户的拇指)操纵，并且在该示例中在形状上为凹面。杆508从第二表面506垂直延伸。

图6示出了摇杆顶部250的揭示了其附加特征的透视图。如图6所示，杆508限定了在一端(也就是与头部502的第二表面506相对的那端)开口的通常为圆柱形的空腔602。杆508的内壁604包围空腔602。四个楔形突出被形成在内壁604上。图6中指示了代表性楔形突出606。

摇杆基部248的圆柱形柱杆512的尺寸和形状被设为使得摇杆顶部250的圆柱形空腔602将紧密地适配在其上。包围柱杆512的四个锥形通道被定位成使得它们可分别与从摇杆顶部250的四个内壁604延伸的四个楔形突出对准，并且其尺寸和形状被设为接纳这样的楔形突出。

为了实现摇杆顶部250和摇杆基部248之间的连接，用户可按与图5中示出的方式类似的方式将摇杆顶部250定位在摇杆基部248的柱杆512之上。必须使形成在摇杆顶部250的内壁604上的四个楔形突出分别与包围摇杆基部248的柱杆512的四个锥形通道对准。向下的力可随后被施加到摇杆顶部250，这将使得每一楔形突出都被插入到相应锥形通道中。归因于楔形突出和锥形通道的几何形状，将每一楔形突出插入相应锥形通道将导致生成楔入力或挤压力，该楔入力或挤压力一般与楔形突出的斜表垂直并且将有助于将摇杆顶部250保持在摇杆基部248的柱杆512上。将每一楔形突出插入相应锥体通道还将在摇杆顶部250被与摇杆基部248接合并且正由用户操纵时，防止摇杆顶部250倾斜或旋转。

为了形成前述连接，用户可通过手动地向摇杆顶部250施加压力(例如，通过在头部502的第一表面504上向下按手指)来向摇杆顶部250施加向下的力。然而，如以下将讨论的，在示例游戏控制器200中，摇杆顶部250包括被吸到磁体的铁磁材料，并且摇杆基部248包括磁体。根据该实现，当摇杆顶部250一般按图5中示出的方式定位并被使得足够靠近摇杆基部248时，摇杆基部24中的磁体将生成吸力，该吸力将有助于摇杆顶部250自动将其自身与摇杆基部248的柱杆512对准，并将其自身扣到该柱杆512上。由此，在摇杆基部248中使用这种磁体结合在摇杆顶部250中使用被吸到该磁体的铁磁材料有助于使得连接过程对于用户而言更容易。此外，基于磁体的连接技术增加了摇杆基部248和摇杆顶部250之间的连接的强度。此外，该基于磁体的连接技术可产生明显的啪嗒或咔嗒声，该声音向用户提供已作出了牢固的连接的确认。

现将参考图7和图8进一步描述游戏控制器200的这些和其他特征。具体地，图7示出了游戏控制器200的左摇杆模块520和左摇杆帽206(其包括摇杆基部248和摇杆顶部250)的分解图。图8示出了游戏控制器200的左摇杆模块520、左摇杆帽206和顶盖260的一部分的分解截面图。

左摇杆模块520是安装在设置在游戏控制器200的外壳02之内的印刷电路板(未示出)上的电子组件。左摇杆模块520包括可移动柱杆710和多个电位计形式的传感器。各电位计利用连续的电活动来基于可移动柱杆710相对于默认“中心”位置的位置生成模拟输入控制信号。柱杆710被偏置为使得当没有施加力时，柱杆710将恢复到默认“中心”位置。

摇杆基部248被配置成被安装在左摇杆模块520的可移动柱杆710上。摇杆基部248包括圆顶状组件510、粘合剂组件702、环形磁体704、金属盾706以及聚酰亚胺胶带708。

先前参考图5描述过圆顶状组件510。在一实施例中，圆顶状组件510由对磁体展现出相对较弱的吸力的材料形成。例如，在一个实施例中，圆顶状组件510由不锈钢316形成。这样的材料可被用来使对环形磁体704和摇杆顶部250中的铁磁材料之间的任何磁性相互作用的干扰最小。尽管如此，其他材料可被用于形成圆顶状组件510，包括其他金属或非金属。

如图8所示，圆顶状组件510的底部表面限定环状凹进802，该凹进802的尺寸被设为紧密地容适环形磁体704。在将环形磁体插入凹进802之前，粘合剂组件702被插入其间。粘合剂组件702用于保持环形磁体704被牢固地固定在凹进802中。在一个实施例中，粘合剂组件702包括双面涂布压敏胶带。如(诸)相关领域的技术人员将领会的，双面涂布的压敏胶带包括两侧上都涂有压敏粘合剂的基片。然而，这仅仅是一个示例，并且其他粘合剂组件也可被用来将环形磁体704固定在凹进802中。

在一实施例中，环形磁体704包括钕稀土磁体，但是这仅仅是一个示例，并且可使用其他合适类型的磁体。在进一步实施例中，环形磁体704在轴向被磁化。在更进一步实施例中，环形磁体704包括四极环形磁体。四极环形磁体将具有小于偶极环形磁体的磁场(假设该磁体的所有其他特性基本上相似)，并可用于降低或避免由环形磁体704生成的磁场和设置在游戏控制器200内的一个或多个传感器之间的干扰。

如可在图8中看见的，圆柱形柱杆512在圆顶状组件510的顶部表面之上和其底部表面之下都延伸。环形磁体704在圆顶状组件510的底部表面下方被适配在柱杆512周围。在环形磁体704下面，钢盾706也被适配在柱杆512周围，并且通过到环形磁体704的磁吸力被保持在适当的位置。钢盾706用于帮助阻挡由环形磁体704生成的磁场，以便降低或避免由环形磁体704生成的磁场和设置在游戏控制器200内的一个或多个传感器之间的干扰。一层聚酰亚胺胶带706(例如，胶带)被固定到钢盾706的底部表面，并用于保护游戏控制器200内部的电子组件免于静电放电(esd)。

圆顶状组件510的柱杆512限定空腔804，摇杆模块520的可移动柱杆710被插入该空腔804中。空腔804的尺寸和形状可被设定为使得在圆顶状组件510和可移动柱杆710之间实现过盈配合。替换地或附加地，胶水或某种其他粘合剂可被用于将圆顶状组件510固定到可移动柱杆710。可移动柱杆710穿过聚酰亚胺胶带708、金属盾706、环形磁体704和粘合剂组件702中的每一者中的环形间隙被插入空腔804中。

如还可在图8的截面图中看见的，摇杆顶部250包括由铁磁材料制成的组件806，并包括杆508和头部502的一部分。在一实施例中，组件806由17-4ph不锈钢形成，其对磁体展示出相对较强的吸力。然而，这仅仅是一个示例，并且其他类型的材料可被用于实现组件806。当然，为了促成到摇杆基部248的磁性连接，被选择用于组件806的材料将优选为对磁体展示出至少一些吸力的材料。

如图8中进一步示出的，摇杆顶部250还包括被连接到组件806并形成头部502的外表面的盖808。在一实施例中，盖808包括包胶在组件806上的热塑性弹性体(tpe)。然而，各种其他材料可被用于形成盖808，包括塑料或橡胶。此外，在替换实施例中，摇杆顶部250的整体可由相同的材料形成，诸如对环形磁体704展示出合适水平的磁吸力的铁磁材料。

图9示出了游戏控制器200的左摇杆模块520、左摇杆帽206(其包括摇杆基部248和摇杆顶部250)和顶盖260的一部分的截面图。在图9中，摇杆顶部250与摇杆基部248的连接被断开。图10示出图9中示出的相同的组件的截面图，只是在图10中，摇杆顶部250被连接到摇杆基部248。如可在图9和10中看出的，摇杆顶部250的杆508被插入其中的摇杆基部248的圆形凹陷518被紧密地定位到凹进802和环形磁体704，并与凹进802和环形磁体704垂直对准。该设计有助于使杆508邻近环形磁体704，并增加其间的磁性吸力。

当摇杆顶部250按图10中示出的方式被连接到摇杆基部248时，形成在摇杆顶部250的内壁604上的楔形突出和形成在摇杆基部248的柱杆512上的锥形通道之间的相互作用以及摇杆顶部250的组件806和摇杆基部248的环形磁体704之间的磁性吸力有助于在摇杆顶部240和摇杆基部248之间形成相对较强和稳固的连接。在这样的连接状态中，游戏控制器200的用户可操纵左摇杆帽206的摇杆顶部250，其中这样的操纵将导致左摇杆模块520的可移动柱杆710从默认的“中心”位置移位，并导致生成模拟输入控制信号。在用户操纵摇杆顶部250期间，形成在摇杆顶部250和摇杆基部248之间的连接将有助于摇杆顶部250保持牢固地位于摇杆基部248的柱杆512上，并将有助于防止摇杆顶部250晃动或旋转。

为了将摇杆顶部250从摇杆基部248处移除，用户可向上拉摇杆顶部250。将摇杆顶部250从摇杆基部248移除所需的力度可取决于设计的详情并取决于在将摇杆顶部250连接到摇杆基部248时有多少向下的力被施加于摇杆顶部250而改变。在各实施例中，摇杆顶部250从摇杆基部248的这种移除可(例如，通过使用两个或更多个手指捏着或抓取摇杆顶部250的头部502并向上拉)被手动地实现，而无须使用任何工具。

如图10所示，摇杆基部248的圆顶状组件510具有大于孔径244的直径的直径。这有助于确保摇杆基部248将保持牢固地位于游戏控制器200中，即使当用户正向上拉摇杆顶部250时也是如此。如先前所提到的，圆顶状组件510还可与摇杆模块520的可移动柱杆710具有过盈配合和/或使用胶水或其他粘合剂被固定到可移动柱杆710。

将理解，前述相对于左摇杆模块520和左摇杆帽206的描述同样适用于游戏控制器200的右摇杆模块(未示出)和右摇杆帽204。由此，在一实施例中，右摇杆帽204的摇杆顶部240和摇杆基部238之间的互连按与以上针对左摇杆帽206的摇杆顶部250和摇杆基部248描述的基本上类似的方式实现。

在前述对游戏控制器200的描述中描述了仅一种类型的摇杆顶部(具有摇杆顶部240或摇杆顶部250的特征的摇杆顶部)。然而，在一实施例中，提供一个或多个不同形状的摇杆顶部，每一摇杆顶部可按与以上描述的方式基本上类似的方式与摇杆基部238或摇杆基部248接合。根据这样的实施例，每一不同形状的摇杆顶部包括杆，该杆包括铁磁材料并包含具有楔形突出的内壁，该楔形突出被配置为被安装在摇杆基部248的柱杆512(或摇杆基部238的相似柱杆)上。这样的实施例使得游戏控制器200的用户能够容易地定制其摇杆帽以实现期望的形状。由此，例如，用户可从多个摇杆顶部中选择具有不同长度的杆的摇杆顶部，以便实现期望的摇杆高度。作为另一示例，用户可从多个摇杆顶部中选择具有不同形状的用于手指交互的表面(例如，凹面、凸面或平面)的摇杆顶部。可提供各种各样的不同形状的摇杆顶部以促成高水平的用户定制。这样的定制可由用户在该用户已购买了游戏控制器200后的任何时间实现。由于摇杆顶部可被连接到摇杆基部238或摇杆基部248以及与摇杆基部238或摇杆基部248的连接可被断开，而无需使用工具，因此用户可快速并容易地实施这样的定制。

根据前述实施例，用户可通过修改游戏控制器200的摇杆帽以获得其偏好的形状来提升他或她的游戏体验。就这一点而言，用户的偏好可以是一般偏好或基于用户想要玩的特定视频游戏的偏好。进一步根据前述实施例，游戏控制器200的不同用户可在使用之前修改其一个或两个摇杆帽以适应其自己个人的形状偏好。

在进一步实施例中，提供具有不同美学外观的多个摇杆顶部，每一摇杆顶部可按与以上描述的方式基本上类似的方式与摇杆基部238或摇杆基部248接合。这样的实施例使得用户能够容易地定制摇杆帽以实现期望的美学外观。由此，例如，用户可从多个不同颜色的摇杆顶部中选择特定颜色的摇杆顶部。作为另一示例，用户可选择具有期望标志、图像、文本或形成在其上的其他设计的摇杆顶部。标志、图像、文本或其他设计可经由成型、打印、蚀刻、雕刻、冲压或其他合适的技术被形成在摇杆顶部。可提供具有不同外观的各种各样的摇杆顶部，以促成高水平的用户定制。

除了形状和美学外观之外，更进一步的定制可通过利用本文中描述的用户可替换摇杆顶部来实现。例如，用户可从由不同材料(例如，不同的塑料和/或金属)制成的摇杆顶部之中以及从具有不同表面(例如，光滑或粗糙)的摇杆顶部之中进行选择。

与前述用户可替换摇杆顶部的使用相关联的附加优点在于用户可用新的摇杆顶部替换掉磨损或破损的摇杆顶部，而无须替换游戏控制器200，并且无须拆开游戏控制器200并将其再次装配到一起。

游戏控制器200的前述描述仅提供可用于将摇杆帽可移除地连接到摇杆基部的方式的一个示例。这样的示例不旨在进行限制。实际上，各种替换机制可被用来实现这样的连接。为了对此进行解说，现将结合图11-34描述多个不同的连接机制。这些连接机制中的每一者可被用来实现具有可替换的摇杆顶部的游戏控制器的不同实施例。每一这样的实施例可提供与以上结合游戏控制器200描述的那些益处类似的益处。

例如，图11-15示出摇杆1100，在该摇杆1100中，一对磁体被用于将摇杆顶部1102可移除地连接到摇杆基部1104。

图11示出摇杆1100的透视图，其中摇杆顶部1102与摇杆基部1104的连接被断开。如图11所示，被安装在摇杆模块1106上的摇杆基部1104包括圆顶状组件1110，该圆顶状组件1110包括从其顶部表面垂直延伸的圆柱形柱杆1112。圆形凹陷1114被形成在圆顶状组件1110的顶部表面中并包围圆柱形柱杆1112。第一磁体1116被设置于形成在柱杆1112顶部的凹进中。第一磁体1116可使用压敏粘合剂(例如，双层涂布的压敏胶带)、胶水或某个其他粘合剂被固定在凹进中。在一替换实施例中，第一磁体1116可被完全嵌入在柱杆1112内以确保该第一磁体无法从圆顶状组件1110中被移除，也无法从圆顶状组件1110中掉出来。

如图11中进一步示出的，摇杆顶部1102包括头部1122和连接到该头部502的圆柱形杆1120。头部1122包括第一表面1126以及相对的第二表面1128。第一表面1126被适配成由用户的手指(例如，用户的拇指)操纵，并且在该示例中在形状方面为凹面。杆1120从第二表面1128垂直延伸。杆1128定义在一端(也就是与头部1122的第二表面1128相对的那端)开口的通常为圆柱形的空腔1130。四个半圆形凸出从杆1120的开口端延伸，并限定杆1120中的四个通道。图11中指示了代表性半圆形凸出1132和代表性通道1134。

图12示出了圆顶状组件1110的透视图，该透视图解说了其附加特征。如图12所示，四个楔形突出从圆形凹陷1114的外壁延伸到圆柱形柱杆1112，由此限定柱杆1112周围的四个半圆形通道。图12中指示了代表性楔形突出1202和代表性半圆通道1204。

摇杆基部1104的圆柱形柱杆1112的尺寸和形状被设为使得摇杆顶部1102的圆柱形空腔1130将紧密地适配在其上。包围柱杆1112的四个半圆形通道被定位成使得它们可分别与从杆1120的开口端延伸的四个半圆形凸出对准，并且尺寸和形状被设为接纳这样的半圆形凸出。同样，由杆1120限定的四个通道被定位成使得它们可分别与包围柱杆1112的四个楔形突出对准，并且尺寸和形状被设为接纳这样的楔形突出。

为了实现摇杆顶部1102和摇杆基部1104之间的连接，用户可按与图11中示出的方式类似的方式来将摇杆顶部1102放置在摇杆基部248的柱杆1112之上。必须使得从摇杆顶部1102的杆1120的开口端延伸的四个半圆形凸出分别与包围摇杆基部1104的柱杆1112的四个半圆形通道对准。向下的力可随后被施加到摇杆顶部1102，这将使得每一半圆形凸出都被插入到相应半圆形通道中。这还将使得摇杆基部1104的楔形突出中的每一者都被固定在摇杆顶部1102的相应通道中。该配置将在摇杆顶部1102与摇杆基部1104接合并正由用户操纵时，防止摇杆顶部1102倾斜或旋转。在一替换实施例中，形成在摇杆顶部1102中的通道可以是锥形的，以使得对摇杆基部1104的楔形突出形成更大的干扰。

为了形成前述连接，用户可通过手动地向摇杆顶部1102施加压力(例如，通过在头部1122的第一表面1126上向下按手指)来向摇杆顶部1102施加向下的力。然而，如以下将讨论的，摇杆顶部1102包括被吸到摇杆基部1104的第一磁体1116的第二磁体1304(图13中未示出)。由此，当摇杆顶部1102一般按图11所示的方式定位，并且被使得足够靠近摇杆基部1104时，摇杆基部中的第一磁体1116和摇杆顶部1102中的第二磁体1304之间的吸力将有助于摇杆顶部1102自动将其自身与摇杆基部1104的柱杆1112对准，并将其自身扣到柱杆1112上。由此，对摇杆基部1104中的第一磁体1116的使用结合对摇杆顶部1102中的第二磁体1304的使用有助于使得连接过程对于用户而言更为容易。此外，该双重磁体连接技术增加了摇杆顶部1102和摇杆基部1104之间的连接的强度。此外，该基于磁体的连接技术可产生明显的啪嗒或咔嗒声，该声音向用户提供已作出了牢固的连接的确认。

图13示出了摇杆1100的分解图。图13示出摇杆模块1106包括上面安装有圆顶状组件1110的可移动柱杆1302。摇杆模块1106和可移动柱杆1302按与以上参考游戏控制器200描述的摇杆模块520和可移动柱杆710基本上类似的方式操作。图13还示出了设置在摇杆顶部1102内的第二磁体1304。

图14示出摇杆1100的截面图，其中摇杆顶部1102与摇杆基部1104的连接被断开。图15示出摇杆1100的截面图，其中摇杆顶部1102与摇杆基部1104的连接被断开。如可在图14和15中看出的，第二磁体1304被设置在处于圆柱形空腔1130的封闭端处的凹进中。第二磁体1304可使用压敏粘合剂(例如，双层涂布的压敏胶带)、胶水或某个其他粘合剂被固定在该凹进中。在一替换实施例中，第二磁体1304可被完全嵌入在摇杆顶部1102内以确保该第二磁体无法从摇杆顶部1102中被移除，也无法从摇杆顶部1102中掉出来。

如还可在图14和15中看出的，由于第一磁体1116和第二磁体1304的位置，当摇杆顶部1102被引导到摇杆基部1104的柱杆1112上时，第一磁体1116被使得靠近第二磁体1304，并且这两个磁体之间增加的吸力将使得摇杆顶部1102被拉入图15中示出的与摇杆基部1104连接的状态。

当摇杆顶部1102按图15中示出的方式被连接到摇杆基部1104时，在形成在摇杆顶部1102的圆柱形杆1120中的通道和形成在圆顶状组件110的圆形凹陷1114中的楔形突出之间的相互作用以及在摇杆顶部1102的第二磁体1304和摇杆基部1104的第一磁体1116之间的磁性吸力有助于在摇杆顶部1102和摇杆基部1104之间形成相对较强和稳固的连接。在这样的连接状态中，用户可操纵摇杆1100的摇杆顶部1102，其中这样的操纵将使得摇杆模块1106的可移动柱杆1302从默认的“中心”位置移位，并导致生成模拟输入控制信号。在用户操纵摇杆顶部1102期间，摇杆顶部1102和摇杆基部1104之间的连接将有助于摇杆顶部1102保持牢固地位于摇杆基部1104的柱杆1112上，并将有助于防止摇杆顶部1102晃动或旋转。

为了将摇杆顶部1102从摇杆基部1104处移除，用户可向上拉摇杆顶部1102。将摇杆顶部1102从摇杆基部1104移除所需的力度可取决于设计的详情并取决于在将摇杆顶部1102连接到摇杆基部1104时有多少向下的力被施加于摇杆顶部1102而改变。在各实施例中，摇杆顶部1102从摇杆基部1104的这种移除可(例如，通过使用两个或更多个手指捏着或抓取摇杆顶部1102的头部1122并向上拉)被手动地实现，而无须使用任何工具。

现将参考图16-21描述可将摇杆帽可移除地连接到摇杆基部的方式的另一示例。具体地，图16-21示出了摇杆1600，其中用弹簧卡环实现的直角转弯紧固件被用于将可移除摇杆顶部1102连接到摇杆基部1104。

图16示出摇杆1602的透视图，其中摇杆顶部1602与摇杆基部1604的连接被断开。如图16所示，安装在摇杆模块1606之上的摇杆基部1604包括圆顶状组件1610和覆盖圆顶状组件1610的圆顶状壳体1618。图17示出圆顶状组件1610和圆顶状壳体1618的透视图。

圆顶状组件1610包括从其顶部表面垂直延伸的圆柱形柱杆1612。圆形凹陷1614被形成在圆顶状组件1610的顶部表面中并包围圆柱形柱杆1612。第一垂直通道1702和第二垂直通道1704被形成在圆形凹陷1614的外壁中。第一垂直通道1702连接到形成在圆形凹陷1614的基部的第一半圆形通道1902(在图19中被示出)，并且第二垂直通道1704连接到形成在圆形凹陷1614的基部的第二半圆通道1904(在图19中示出)。

中心孔1706形成在圆顶状壳体1618中，并被其倾斜边缘1708包围。第一凹口1710和第二凹口1712形成在倾斜边缘1708中。圆顶状壳体1618按以下方式设置在圆顶状组件1610的顶部：第一凹口1710与第一垂直通道1702对准，并且第二凹口1712与第二垂直通道1704对准。

如图16中进一步示出的，摇杆顶部1602包括头部1622和连接到该头部1622的圆柱形杆。头部1622包括第一表面1626以及相对的第二表面1628。第一表面1626被适配成由用户的手指(例如，用户的拇指)操纵，并且在该示例中在形状方面为凹面。杆1620从第二表面1628垂直延伸。杆1620定义在一端(也就是与头部1622的第二表面1628相对的那端)开口的通常为圆柱形的空腔1630。第一突出1632和第二突出1906(在图19中示出)从杆1620的相对侧向外凸出。第一突出1632和第二突出1906中的每一者都是刚性的，一般被成形为如矩形棱柱，并且其中形成有浅凹。

图18示出了摇杆1600的分解图。图19示出了摇杆1600的分解截面图。图20示出摇杆1600的截面图，其中摇杆顶部1602与摇杆基部1604的连接被断开。图21示出摇杆1600的截面图，其中摇杆顶部1602与摇杆基部1604的连接被断开。

这些图示出摇杆模块1606包括上面安装有圆顶状组件1610的可移动柱杆1802。摇杆模块1606和可移动柱杆1802按与以上参考游戏控制器200描述的摇杆模块520和可移动柱杆710基本上类似的方式操作。

如这些附图中进一步示出的，摇杆基部1604还包括一般为c形的弹簧卡环1804。第一凸圆凸出1806和第二凸圆凸出1808被形成在弹簧卡环1804的内表面上。弹簧卡环1804被安装在形成在圆顶状组件1610的底部表面上的凸圆凸出1908之上。当弹簧卡环1804被安装在圆形凸出1908之上时，第一凸圆凸出1806与第一半圆形通道1902对准并凸出到第一半圆形通道1902中，第二凸圆凸出1808与第二半圆形通道1904对准并凸出到第二半圆形通道1904中。

摇杆基部1604的圆柱形柱杆1612的尺寸和形状被设为使得摇杆顶部1602的圆柱形空腔1630将紧密地适配在其上。为了实现摇杆顶部1602和摇杆基部1604之间的连接，用户可按与图16中示出的方式类似的方式来将摇杆顶部1602放置在摇杆基部248的柱杆1612之上。用户必须随后将第一突出1632与第一凹口1710和第二凹口1712中的一个凹口对准，并且必须将第二突出1906与第一凹口1710和第二凹口1712中的另一凹口对准。在实现这样的对准后，用户可随后将摇杆顶部1602向下按到摇杆基部1604的柱杆1612上。如果用户没有实现这样的对准，则第一和第二突出1632和1906将受到圆顶状壳体1618的倾斜边缘1708的阻挡，并且这将防止摇杆顶部1602被连接到摇杆基部1604。

如果用户实现了合适的对准，并且向下按摇杆顶部1602，则第一突出1632和第二突出1906中的一者将穿过第一凹口1710和第一垂直通道1702，并变为留在第一半圆形通道1902中，而第一突出1632和第二突出1906中的另一者将穿过第二凹口1712以及第二垂直通道1704，并变为留在第二半圆形通道1904中。第一和第二半圆形通道1902和1904被设计成允许每一突出水平地并以顺时针方向转动90°(直角转弯)。由此，如果用户向摇杆顶部1602施加顺时针方向直角转弯，则第一突出1632和第二突出1906中的每一者将穿过第一半圆形通道1902和第二半圆形通道1904中的相应半圆形通道。随着每一突出经过相应半圆形通道的末端，每一突出将使得弹簧卡环1804的第一凸圆凸出1806和第二凸圆凸出1808中的相应凸圆凸出首先转向，并随后卡扣到形成在该突出上的浅凹中。将第一凸圆凸出1806和第二凸圆凸出1808卡扣到第一突出1632和第二突出1906中的相应浅凹中将有助于将摇杆顶部1602固定到摇杆基部1604。扣件也可被用户感测到(例如，听到或感觉到)，并由此向用户指示安全连接已经被实现。

图22示出在摇杆顶部1602和摇杆基部1604处于连接状态时，摇杆顶部1602和摇杆基部1604的仰视透视图。在该连接状态中，第一突出1632和第二突出1906延伸在圆顶状组件1610的底部表面之下。这样的布置将由此防止摇杆顶部1602被向上拔而离开摇杆基部1604。此外，在该连接状态中，弹簧卡环1806的第一凸圆凸出1806和第二凸圆凸出1808将延伸到第一突出1632和第二突出1906的浅凹中的相应一个浅凹中，并充当将有助于防止摇杆顶部1602在摇杆基部1604内晃动和水平转动的止动装置。

为了将摇杆顶部1602从摇杆基部1604中移除，用户可施加力来使摇杆帽水平地并以逆时针方向旋转90°(直角转弯)，并由此使第一突出1632和第二突出1906与第一垂直通道1702和第二垂直通道1704(或者第一凹口1710和第二凹口1712)中的相应一个垂直通道对准。由用户施加的力必须足以使第一突出1632和第二突出1906脱离第一凸圆凸出1806和第二凸圆凸出1808。一旦合适的对准已被实现，用户仅需要在摇杆顶部1602上向上拉来移除摇杆顶部1602。在各实施例中，摇杆顶部1602从摇杆基部1604的这种移除可被手动地实现，而无需使用任何工具。

图23示出另一摇杆2300的分解图，其中用弹簧卡环实现的直角转弯紧固件被用于将可移除的摇杆顶部连接到摇杆基部。具体地，并且如图23所示，用弹簧卡环实现的直角转弯紧固件被用来将可移除的摇杆顶部2302连接到安装在摇杆模块2306上的摇杆基部2304。

摇杆2300的设计基本上类似于如以上参考图16-22描述的摇杆1600的设计。由此，例如，摇杆基部2304包括圆顶状组件2310，该圆顶状组件2310的顶部表面中形成有被适配成接纳摇杆顶部2302的圆柱形杆的圆形凹陷。摇杆基部2304还包括设置在圆顶状组件2310之上的圆顶状壳体2320。此外，弹簧卡环2330被安装在从圆顶状组件2310的底部表面延伸的圆形凸出上。弹簧卡环2330被配置成当摇杆顶部2302的杆被插入形成在圆顶状组件2310中的圆形凹陷中并且水平地并以顺时针方向旋转了90°时与从摇杆顶部2302的杆延伸的突出接合。

然而，与摇杆1600相反，圆顶状组件2310包括第一颈圈2312，而圆顶状壳体2320包括第二颈圈2322。第一颈圈2312和第二颈圈2320包围形成在圆顶状组件2310中的圆形凹陷。当摇杆顶部2302被连接到摇杆基部2304时，第一颈圈2312和第二颈圈2320将包围摇杆顶部2302的杆。由此，第一颈圈2312和第二颈圈2320将在摇杆顶部2302被连接到摇杆基部2304时向摇杆顶部2302提供稳定性，并且还在用户与摇杆顶部2302进行交互时防止摇杆顶部2302晃动。

现将结合图24-29描述可用于将摇杆帽可移除地连接到摇杆基部的方式的另一示例。具体地，图24-29示出摇杆2400，其中用旋转扣件实现的直角转弯紧固件被用来将可移除摇杆顶部2402连接到摇杆基部2404。摇杆2400还利用两个磁体来促成摇杆顶部2402和摇杆基部2402之间的连接。

图24示出其中摇杆顶部2402与摇杆基部2404的连接被断开的摇杆2400的透视图。如图24所示，被安装在摇杆模块2406上的摇杆基部2404包括圆顶状组件2410，该圆顶状组件2410包括从其顶部表面垂直延伸的圆柱形柱杆2412。圆形凹陷2414被形成在圆顶状组件2410的顶部表面中，并包围圆柱形柱杆2412。第一磁体2416被设置在形成在柱杆2412顶部的凹进中。第一磁体2416可使用压敏粘合剂(例如，双层涂布的压敏胶带)、胶水或某种其他粘合剂被固定在凹进中。在一替换实施例中，第一磁体2416可被完全嵌入在柱杆2412内以确保该第一磁体无法从圆顶状组件2410中被移除，也无法从圆顶状组件2410中掉出来。

如图24中进一步示出的，摇杆顶部2402包括头部2422和连接到该头部2422的圆柱形杆2420。头部2422包括第一表面2426以及相对的第二表面2428。第一表面2426被适配成由用户的手指(例如，用户的拇指)操纵，并且在该示例中在形状方面为凹面。杆2420从第二表面2428垂直延伸。杆2420限定在一端(即，与头部2422的第二表面2428相对的那端)开口的一般为圆柱形的空腔2430。第一半圆形臂2432和第二半圆形臂2434从杆2420的开口端延伸。

图25示出了圆顶状组件2410的透视图，该透视图解说了其附加特征。如图25所示，第一半圆形突出2502和第二半圆形突出2504从圆形凹陷2414的外壁延伸到圆柱形柱杆2412，由此限定柱杆1112周围的第一半圆形凹进2506和第二半圆形凹进2508。第一半圆形通道2512被形成在第一半圆形凸出2502中，并且第二半圆形通道2514被形成在第二半圆形凸出2504中。

摇杆基部2404的圆柱形柱杆2412的尺寸和形状被设为使得摇杆顶部2402的圆柱形空腔2430将紧密地适配在其上。为了实现摇杆顶部2402和摇杆基部2404之间的连接，用户可按与图24中示出的方式类似的方式将摇杆顶部2402放置在摇杆基部2404的柱杆2412之上。用户必须随后将第一半圆形臂2432与第一半圆形凹进2506和第二半圆形凹进2508中的一者对准，并且必须将第二半圆形臂2434与第一半圆形凹进2506和第二半圆形凹进2508中的另一者对准。在实现了这样的对准后，用户可随后将摇杆顶部2402向下按压在摇杆基部2404的柱杆2412上。如果用户没有实现这样的对准，则第一半圆形臂2432和第二半圆形臂2434将受到第一半圆形突出2502和第二半圆形突出2504的阻挡，并且这将防止将摇杆顶部2402连接到摇杆基部2404。

如果用户实现合适的对准，并且向下按压在摇杆顶部2402上，则第一半圆形臂2432和第二半圆形臂2434中的一者将变为安置在第一半圆形凹进2506中，而第一半圆形臂2432和第二半圆形臂2434中的另一者将变为安置在第二半圆形凹进2508中。从该位置起，用户可水平地并以顺时针方向转动摇杆顶部240290°(直角转弯)。这将使得第一半圆形臂2432和第二半圆形臂2434中的一者通过第一半圆形通道2512，并将使得第一半圆形臂2432和第二半圆形臂2434中的另一者通过第二半圆形通道2514。第一半圆形臂2432和第二半圆形臂2434中的每一者在其比该臂的其余部分宽并且比第一半圆形通道2512和第二半圆形通道2514略宽的那端处包括球形突出。这样的球形突出在用户迫使半圆形臂2432和2434通过第一半圆形通道2512和第二半圆形通道2514中的相应圆形通道时偏向，并在球形突出从那些通道的相对侧露出时扣回。该旋转扣件将有助于将摇杆顶部2402固定到摇杆基部2404。此旋转扣件也可被用户感测到(例如，听到或感觉到)，并由此向用户指示安全连接已经被实现。

如以下将讨论的，摇杆顶部2402和摇杆基部2404之间的连接进一步由第二磁体2604(在图26中示出)促成，该第二磁体2604包括摇杆顶部2402的部分并且被吸到摇杆基部2404中的第一磁体2416。

图26示出了摇杆2400的分解图。图27示出了摇杆2400的分解截面图。如这些图中示出的，摇杆模块2406包括其上安装有圆顶状组件2410的可移动柱杆2602。摇杆模块2406和可移动柱杆2602按与以上参考游戏控制器200描述的摇杆模块520和可移动柱杆710的基本上类似的方式操作。图26和27还示出设置在摇杆顶部2402内的第二磁体2604。

图28示出其中摇杆顶部2402与摇杆基部2404的连接被断开的摇杆2400的截面图。图29示出其中摇杆顶部2402被连接到摇杆基部2404的摇杆2400的截面图。如可在图28和29中看出的，第二磁体2604被设置在处于圆柱形空腔2430的封闭端处的凹进中。第二磁体2604可使用压敏粘合剂(例如，双层涂布的压敏带)、胶水或某种其他粘合剂被固定在该凹进中。在一替换实施例中，第二磁体2604可被完全嵌入在摇杆顶部2402内以确保该第二磁体无法从摇杆顶部2402中被移除，也无法从摇杆顶部2402中掉出来。

如可在图28和29中看出的，由于第一磁体2416和第二磁体2604的位置，随着摇杆顶部2402被引导到摇杆基部2404的柱杆2412上，第一磁体2416将变为接近于第二磁体2604，并且这两个磁体之间增加的吸力将使得摇杆顶部2402被拉到摇杆基部2404上。

在图29中示出的连接状态中，第一半圆形臂2432和第二半圆形臂2434各自被锁定在第一半圆形通道2512和第二半圆形通道2514中的相应一个半圆形通道中。这样的布置将由此防止摇杆顶部2402被向上拔而离开摇杆基部2404。这样的布置也将有助于防止摇杆顶部2402在摇杆基部2404内晃动和水平旋转。

为了将摇杆顶部2402从摇杆基部2404中移除，用户可施加力来使摇杆帽水平地并以逆时针方向旋转90°(直角转弯)，并由此将第一半圆形臂2432和第二半圆形臂2434从第一垂直通道2512和第二垂直通道2514中的相应一个垂直通道中移除。由用户施加的力必须足以使在第一半圆形臂2432和第二半圆形臂2434的端处的球形突出偏向，以使得那些组件可通过第一半圆形通道2512和第二半圆形通道2514。一旦这已被实现，用户仅需要在摇杆顶部2402上向上拉来移除摇杆顶部1602。在各实施例中，摇杆顶部2402从摇杆基部2404的这种移除可被手动地实现，而无需使用任何工具。

基于直角转弯旋转扣件的用户的其他设计可被用来将摇杆顶部可移除地连接到摇杆基部。例如，在替换实施例中，摇杆帽的杆包括两个刚性突出，这两个刚性突出可各自经由摇杆基部中的相应凹槽被插入到形成在摇杆基部中的圆形凹陷的基部处的相应半圆形通道中。摇杆基部的每一半圆形通道部分地由半圆形臂限定。在这样的插入后，将直角转弯应用于摇杆帽将使得每一刚性突出沿着这些半圆形通道中的相应一个半圆形通道移动并使这些半圆形臂中的相应一个半圆形臂偏向，直到在每一半圆形臂的端部的挂钩卡扣到每一刚性突出中的凹口中，由此将摇杆顶部锁定到摇杆基部。

现将结合图30-34描述可用于将摇杆帽可移除地连接到摇杆基部的方式的另一示例。具体地，图30-34示出摇杆3000，其中用球止动件实现的直角转弯紧固件被用来将可移除摇杆顶部3002连接到摇杆基部3004。

图30示出其中摇杆顶部3002与摇杆基部3004连接被断开的摇杆3000的透视图。如图30所示，被安装在摇杆模块3006上的摇杆基部3006包括圆顶状组件3010，该圆顶状组件3012包括从其顶部表面垂直延伸的圆柱形柱杆3012。圆柱形柱杆3018从圆柱形杆3412的顶部表面延伸。两个刚性突出从圆柱形柱杆3018的最高部分的相对侧延伸。第一球止动件3014和第二球止动件3016各自从圆柱形杆3012的顶部表面的相对侧突出。

如图30中进一步示出的，摇杆顶部3002包括顶部表面3026和相对的底部表面3028。图31示出摇杆顶部3002的揭示了其附加特征的仰视透视图。如图31所示，空腔3102被形成在摇杆顶部3002的底部表面3028的中心。此外，第一圆形凹部3104和第二圆形凹部3106被形成在底部表面3028中空腔3102的相对侧上。

为了将摇杆顶部3002连接到摇杆基部3004，摇杆顶部3002可按与图30中示出的方式类似的方式被定位在摇杆基部3004上。在该位置，空腔3102可变为与摇杆基部3004的圆柱形柱杆3018以及从其延伸的刚性突出对准，以使得空腔3102可被安装到那些组件上。如果这样的对准没有被实现，则刚性突出将阻止摇杆顶部3002与摇杆基部3004连接。

当这样的对准被实现时，用户可在摇杆基部3004上滑动摇杆顶部3002。这将具有使第一球止动件3014和第二球止动件3016偏回圆形杆3012的顶部表面的效果。因此，通过将水平和逆时针的直角转弯应用于摇杆顶部3002(其由空腔3102的形状允许)，第一球止动件3014和第二球止动件3016中的一者将变为与第一圆形凹部3104对准并卡扣在第一圆形凹部3104中，并且第一球止动件3014和第二球止动件3016中的另一者将变为与第二圆形凹部3106对准并卡扣到该第二圆形凹部3106中。将第一球止动件3014和第二球止动件3016卡扣到第一圆形凹部3104和第二圆形凹部3016中的相应半圆形凹部中将有助于将摇杆顶部3002固定到摇杆基部3004。该卡扣也可被用户感测到(例如，听到或感觉到)，并由此向用户指示安全连接已经被实现。

图32示出了摇杆3000的分解图。如图32中示出的，摇杆模块3006包括其上安装有圆顶状组件3010的可移动柱杆3202。摇杆模块3006和可移动柱杆3202按与以上参考游戏控制器200描述的摇杆模块520和可移动柱杆710基本上类似的方式操作。

同样如图32所示，第一孔3204和第二孔3206被形成在圆顶状组件3010的圆柱形杆3012的顶部表面中。第一弹簧3208被设置在第一孔3204中，并且第一球止动件3014被设置在第一弹簧3208上。第一弹簧3208将第一球止动件3014偏置为从第一孔3204凸出，并且还允许当向下的力被施加到第一球止动件3014时第一球止动件3014偏回到第一孔3204中。第二弹簧3210被设置在第二孔3206中，并且第二球止动件3016被设置在第二弹簧3210上。第二弹簧3210将第二球止动件3016偏置为从第二孔3206凸出，并且还允许当向下的力被施加到第二球止动装件3016时第二球止动装件3016偏向到第二孔3206中。注意，在一替换实施例中，第一球止动件3014和第二球止动件3016可被形成在圆柱形杆3012的顶部表面中的可变性凸圆突出替换。

图33示出其中摇杆顶部3002与摇杆基部3004的连接被断开的摇杆3000的截面图。图34示出其中摇杆顶部3402连接到摇杆基部3404的摇杆3000的截面图。

在图34所示的连接状态中，从圆柱形柱杆3018延伸的刚性突出被锁定在空腔3102的封闭部分内。这样的布置将由此防止摇杆顶部3002被向上从摇杆基部3004中拉出。此外，第一球止动件3014和第二球止动件3016中的每一者被卡扣到第一圆形凹部3104和第二圆形凹部3106中的相应一个圆形凹部中。该特征有助于在摇杆帽3002被连接到摇杆基部3004并且正由用户操纵时，防止摇杆帽3002晃动或旋转。

为了将摇杆顶部3002从摇杆基部3004移除，用户可施加力来水平地并以顺时针方向旋转摇杆帽300290°(直角转弯)，并随后在其上向上拉出。在转动摇杆帽3002时施加的力必须足以使第一球止动件3014和第二球止动件3016偏回到圆柱形杆3014的顶部表面中。在各实施例中，摇杆顶部3002从摇杆基部3004的这种移除可被手动地实现，而无需使用任何工具。

在另一实施例中，基于螺纹紧固件的连接方法被用于将摇杆顶部可移除地连接到摇杆基部。根据一个这样的实施例，摇杆顶部包括头部以及从该头部的底部表面垂直延伸的圆柱形杆。该圆柱形杆限定具有与头部的底部表面相对的开口端的圆柱形内部空腔。该圆柱形杆的包围圆柱形内部空腔的内壁具有第一螺纹表面。摇杆基部包括具有外壁的圆柱形柱杆，该外壁具有第二螺纹表面。摇杆顶部可通过以下方式被可移除地连接到摇杆基部：将由摇杆顶部限定的圆柱形内部空腔的开口端放置在摇杆基部的圆柱形柱杆上方，并将摇杆顶部扭转，由此使得第一螺纹表面与第二螺纹表面配对。这具有将摇杆顶部可移除地连接到摇杆基部的效果。

根据另一螺纹紧固件实施例，摇杆顶部包括头部以及从该头部的底部表面垂直延伸的圆柱形杆。圆柱形杆的外壁包括第一螺纹表面。摇杆基部限定圆柱形凹陷或插口，该圆柱形凹陷或插口具有含有第二螺纹表面的内壁。摇杆顶部可通过以下方式被可移除地连接到摇杆基部：将摇杆顶部的杆放置在插口中，并随后扭转摇杆顶部，由此使得第一螺纹表面与第二螺纹表面配对。这具有将摇杆顶部可移除地连接到摇杆基部的效果。

前述实施例仅提供可用于将摇杆帽可移除地连接到摇杆基部的方式的几个示例。这些示例决不旨在是限制性的。如先前所述，各种替换机制可被用于实现这样的连接。此外，根据各实施例，前述连接技术中的任一者的各种组合(例如，磁体与铁磁材料连接、磁体与磁体连接、基于楔形体的连接、利用弹簧卡环的直角回转紧固件、转向挂钩或球止动装置、螺纹紧固件等)可被利用来将摇杆顶部可移除地连接到摇杆基部。

在以上参考图2-10描述的实施例中，环形磁体704被设置在摇杆基部248的圆顶状组件510中。根据替换实施例，除环形磁体以外的磁体可被设置在摇杆基部中以促成与摇杆顶部中的铁磁材料的磁性连接。例如，多个小圆柱体磁体可被设置在摇杆基部中的凹进中(例如，与圆顶状组件510中的凹进802相似的凹进)。作为另一示例，完全磁化的圆柱体磁体可被包括在摇杆基部中(例如，被封装在摇杆基部的柱杆中)。作为又一示例，圆柱体磁体可被包括在摇杆基部中(例如，被封装在摇杆基部的柱杆中)。进一步根据该特定示例，摇杆顶部可包括限定开放式圆柱形空腔的不含铁的杆以及由铁磁材料制成的板，该板被设置在该开放式圆柱形空腔的封闭端处。又一些类型的磁体和基于磁体的互连方案可被使用。

在以上参考图2-10描述的实施例中，摇杆顶部250和摇杆基部248之间的磁性连接通过在摇杆顶部250中包括铁磁材料并在摇杆基部248中包括磁体来实现。在以上参考图11-15描述的实施例中，摇杆顶部1102和摇杆基部1104之间的磁性连接通过在摇杆基部1104中包括第一磁体并在摇杆顶部1102中包括第二磁体来实现。在一替换实施例中，摇杆顶部和摇杆基部之间的磁性连接可通过在摇杆顶部中包括磁体并在摇杆基部中包括铁磁材料来实现。

在以上参考图16-22描述的实施例中，摇杆顶部1602包括圆柱形杆1620，第一突出1632和第二突出1906从该圆形杆1620延伸。如上所述，第一突出1632和第二突出1906中的每一者一般被成形为类似矩形棱镜，并且其中形成有浅凹。浅凹被配置为与形成在弹簧卡环1804的内表面上的第一凸圆凸出1806和第二凸圆凸出1808中的相应一个凸圆凸出接合。注意，在替换实施例中，浅凹可被直接形成在摇杆顶部的圆柱形杆上，以使得不需要突出。

在以上参考图30-34所述的实施例中，摇杆帽的杆(或“柄”)包括对摇杆基部的固定部分。注意，可使用其中摇杆顶部和摇杆基部之间的杆被固定地附连到摇杆基部而非摇杆顶部的各种各样的其他设计。

在以上参考图2-34描述的实施例中的每一者中，摇杆基部的圆顶状组件被配置成被安装在摇杆模块的可移动柱杆的顶部上。过盈配合和/或粘合剂也可被用于连接这两个组件。然而，在替换实施例中，不同的机制可被用于互连这两个组件。此外，在某些实施例中，摇杆模块的可移动柱杆以及摇杆基部的圆顶状组件可被形成为单个、集成部分。

在其他替换实施例中，过盈配合或压入配合附连机制可被用于将摇杆顶部可移除地连接到摇杆基部。如(诸)相关领域的技术人员将领会的，这样的机制通过以下方式来实现摇杆顶部和摇杆基部之间的紧固：确保在这两个部分被推到一起之后这两个组件之间存在摩擦。

在另一替换实施例中，卡销附连机制可被用于将摇杆顶部可移除地连接到摇杆基部。如本领域的技术人员将领会的，卡销附连机制可由具有一个或多个径向销的圆柱形阳型侧以及阴型接纳部组成，该阴型接纳部具有(诸)匹配的l形槽并具有用于将这两个部分锁定在一起的(诸)弹簧。这些槽可被成形为具有衬线的大写字母l(衬线为在l的水平臂的那端处的短的向上的分段)。根据这样的设计，每一销在相应l的垂直臂中滑动，旋转过相应l的水平臂，并随后被弹簧向上轻微推动到短的垂直衬线中。在该状态中，连接器不再自由旋转，除非被向下推到弹簧上，直到销从衬线中出来。为了断开连接，将这两个部分推到一起以使销移出衬线同时以与连接相反的方向扭转，并随后将这两个部分拉开。可利用卡销附连机制的其他变体。

根据各实施例，各种各样的卡口配合特征中的任一者也可被用来实现摇杆顶部和摇杆基部之间的可移除连接。例如，根据某些实施例，可使用弹性卡扣配合附连机制，诸如但不限于：窗口扣件、环形扣件、叶片弹簧扣件、球体和插口扣件、柱杆和圆顶扣件、压缩挂钩、悬臂挂钩、压缩弯管和梁、卡销指状扣件以及扭转扣件。

仅作为示例而不旨在进行限制，本文中呈现了前述示例游戏控制器和相关联的可移动摇杆顶部。例如，本文中描述的概念不限于所示类型的游戏控制器(例如，被设计为被握持在两个手中的游戏垫类型的控制器)，而等同地适用于包括用户可操纵的摇杆或操纵杆的任何类型的游戏控制器。此外，本文中描述的概念适用于与计算机、视频游戏控制台或其被设计为与其进行交互的其他平台分开的游戏控制器，以及与这样的平台集成的游戏控制器(例如，形成手持式游戏控制台的集成部分的游戏控制器)。

此外，本文中描述的概念不限于游戏控制器，而等同地适用于利用操纵杆类型的技术的任何类型的用户输入设备，包括但决不限于用于驾驶舱飞行控件、远程控制的飞行器、车辆、机器人和玩具以及诸如吊车、组装线、林业装备、矿车和挖掘机之类的工业和制造应用的用户输入设备。

iii.附加的示例性实施例

本文中描述了一种用户输入设备，包括外壳、摇杆模块和摇杆帽。所述外壳限定所述用户输入设备的内部空腔并包括孔径。所述摇杆模块被设置在所述内部空腔内。所述摇杆模块包括可移动柱杆，并且用于基于所述可移动柱杆相对于默认位置的位置来生成模拟输入控制信号。所述摇杆帽被连接到所述摇杆模块。所述摇杆帽包括摇杆基部和摇杆顶部。所述摇杆基部被连接到所述摇杆模块的可移动柱杆，并包括可通过所述孔径在所述外壳外部接入的一部分。所述摇杆顶部被可移除地连接到所述摇杆基部的该可外部接入的部分。所述摇杆顶部可由用户操纵以致使所述摇杆模块的所述可移动柱杆从所述默认位置移位。所述摇杆帽和所述摇杆基部之间的可移除连接使得用户能够将所述摇杆帽与所述摇杆基部的连接断开，并将所述摇杆帽重新连接到所述摇杆基部，而无需拆开所述外壳。

在前述用户输入设备的一个实施例中，所述摇杆基部包括磁体，并且所述摇杆顶部包括被吸到所述磁体的铁磁材料。进一步根据这一实施例，所述磁体可包括环形磁体，所述摇杆基部可包括具有顶部表面和底部表面的圆顶状组件，所述顶部表面限定圆形凹陷，且所述底部表面限定与所述圆形凹陷垂直对准并且其中设置有环形磁体的圆形凹进，并且所述摇杆顶部包括圆柱形杆，所述圆柱形杆包括所述铁磁材料并且被插入到所述圆形凹陷中。

在前述用户输入设备的另一实施例中，所述摇杆基部包括其上形成有一个或多个锥形通道的圆柱形柱杆，所述摇杆顶部包括限定开放式圆柱形空腔的杆，所述杆具有包围所述开放式圆柱形空腔的内壁以及从所述内壁延伸的一个或多个楔形突出，并且所述一个或多个楔形突出中的每一者被插入到所述一个或多个锥形通道中的相应一个锥形通道中。

在前述用户输入设备的又一实施例中，所述摇杆基部包括第一磁体，并且所述摇杆顶部包括被吸到所述第一磁体的第二磁体。进一步根据这一实施例，所述摇杆基部可包括其中设置所述第一磁体的圆柱形柱杆，所述摇杆顶部可包括限定开放式圆柱形空腔的杆，所述第二磁体被设置在所述开放式圆柱形空腔的封闭端，并且所述圆柱形柱杆可被插入到所述开放式圆柱形空腔中。

在前述用户输入设备的另一实施例中，所述摇杆顶部包括磁体，并且所述摇杆基部包括被吸到所述磁体的铁磁材料。

在前述用户输入设备的又一实施例中，所述摇杆基部限定圆形凹陷，并包括形成在其中的一个或多个楔形突出，所述摇杆顶部包括其中形成有一个或多个锥形通道的圆柱形杆，并且所述一个或多个楔形突出中的每一者被插入到所述一个或多个锥形通道中的相应一个锥形通道中。

在前述用户输入设备的进一步实施例中，所述摇杆基部包括圆顶状组件和弹簧卡环。所述圆顶状组件包括顶部表面和底部表面。所述顶部表面限定圆形凹陷以及在所述圆形凹陷的基部处的一个或多个半圆形通道。所述底部表面包括其上安装所述弹簧卡环的凸出。所述弹簧卡环包括一个或多个凸圆凸出，所述一个或多个凸圆凸出中的每一者延伸到所述一个或多个半圆形通道中的相应一个半圆形通道中。进一步根据本实施例，所述摇杆顶部包括有一个或多个刚性突出从其延伸的圆柱形杆。所述一个或多个刚性突出中的每一者都具有形成在其上的浅凹，并且已经由所述摇杆顶部的转动被传送通过所述一个或多个半圆形通道中的相应一个半圆形通道，以使得形成在其上的浅凹与所述弹簧卡环中的所述一个或多个凸圆凸出中的相应一个凸圆凸出接合。

在前述用户设备的又一实施例中，所述摇杆基部包括圆顶状组件和设置在所述圆顶状组件的顶部上的圆顶状壳体。所述圆顶状组件限定圆形凹陷。所述圆顶状壳体包括包围所述圆形凹陷的颈圈。进一步根据该实施例，所述摇杆顶部包括被插入通过所述颈圈并进入所述圆形凹陷的圆柱形杆。

在前述用户设备的另一实施例中，所述摇杆基部限定圆形凹陷以及在所述圆形凹陷的基部处的一个或多个半圆形通道。进一步根据该实施例，所述摇杆顶部包括有一个或多个半圆形臂从其延伸的圆柱形杆。所述一个或多个半圆形臂中的每一者具有形成在其末端的球形突出，并且已经由所述摇杆顶部的转动传送通过所述一个或多个半圆形通道中的相应一个半圆形通道，以使得所述半圆形臂被卡扣在所述一个或多个半圆形通道中的相应一个半圆形通道中。

在前述用户设备的又一实施例中，所述摇杆基部限定圆形凹陷以及在所述圆形凹陷的基部处的一个或多个半圆形通道。所述一个或多个半圆形通道中的每一者部分地由所述摇杆基部的相应半圆形臂限定，每一半圆形臂在其端部都包括挂钩。进一步根据该实施例，所述摇杆顶部包括有一个或多个刚性突出从其延伸的圆柱形杆。所述一个或多个刚性突出中的每一者都具有形成在其上的凹口，并且已经由所述摇杆顶部的转动被传送通过所述一个或多个半圆形通道中的相应一个半圆形通道，以使得形成在其上的凹口与在部分地限定所述一个或多个半圆形通道中的相应一个半圆形通道的半圆形臂的一端处的挂钩接合。

在前述用户输入设备的又一实施例中，所述摇杆基部包括圆柱形杆、从所述圆柱形杆的顶部表面延伸并且有一个或多个刚性突出从其延伸的柱杆、以及从所述圆柱形杆的顶部表面凸出的一个或多个球止动件。进一步根据该实施例，所述摇杆顶部包括其中形成有开放式空腔和一个或多个圆形凹部的表面。所述开放式空腔已被插入在所述圆柱形杆和所述一个或多个刚性突出上，并且所述摇杆顶部已被旋转，以使得所述一个或多个球止动件中的每一者被凸出在所述一个或多个圆形凹部中的相应一个圆形凹部中。

在前述用户输入设备的进一步实施例中，所述摇杆顶部包括杆，所述杆限定开放式圆柱形空腔并且包括包围所述开放式圆形空腔并具有第一螺纹表面的内壁，所述摇杆基部包括圆柱形柱杆，所述圆柱形柱杆包括具有与所述第一螺纹表面配对的第二螺纹表面的外壁。

在前述用户输入设备的又一实施例中，所述摇杆顶部包括圆柱形杆，所述圆柱形杆具有含第一螺纹表面的外壁，并且所述摇杆基部限定圆形凹陷并包括包围所述圆形凹陷并具有与所述第一螺纹表面配对的第二螺纹表面的内壁。

在前述用户输入设备的另一实施例中，所述摇杆顶部经由压入配合附连机制被可移除地连接到所述摇杆基部。

在前述用户输入设备的又一实施例中，所述摇杆顶部经由卡销附连机制被可移除地连接到所述摇杆基部。

本文中还描述了一种用于用户输入设备的摇杆，该摇杆包括摇杆模块和连接到所述摇杆模块的摇杆帽。所述摇杆模块包括可移动柱杆，并且用于基于所述可移动柱杆相对于默认位置的位置来生成模拟输入控制信号。所述摇杆帽包括摇杆基部和摇杆顶部。所述摇杆基部被连接到所述摇杆模块的可移动柱杆。所述摇杆顶部被可移除地连接到所述摇杆基部，并可由用户操纵以致使所述摇杆模块的所述可移动柱杆从所述默认位置移位。所述摇杆帽和所述摇杆基部之间的可移除连接使得用户能够将所述摇杆帽与所述摇杆基部的连接断开，并将所述摇杆帽重新连接到所述摇杆基部，而无需使用任何工具。

在前述摇杆的一个实施例中，所述摇杆基部包括磁体，并且所述摇杆顶部包括被吸到所述磁体的铁磁材料。进一步根据该实施例，所述磁体可包括环形磁体，所述摇杆基部可包括具有顶部表面和底部表面的圆顶状组件，所述顶部表面限定圆形凹陷，且所述底部表面限定与所述圆形凹陷垂直对准并且其中设置有环形磁体的圆形凹进，并且所述摇杆顶部可包括圆柱形杆，所述圆柱形杆包括所述铁磁材料并且被插入到所述圆形凹陷中。进一步根据该实施例，所述摇杆基部可进一步包括金属盾，所述金属盾阻挡由所述磁体创建的磁场的至少一部分。

在前述摇杆的另一实施例中，所述摇杆基部包括其上形成有一个或多个锥形通道的圆柱形柱杆，所述摇杆顶部包括限定开放式圆柱形空腔的杆，所述杆具有包围所述开放式圆柱形空腔的内壁以及从所述内壁延伸的一个或多个楔形突出，并且所述一个或多个楔形突出中的每一者被插入到所述一个或多个锥形通道中的相应一个锥形通道中。

本文中描述了另一种用户输入设备，包括外壳、摇杆模块和摇杆基部。所述外壳限定所述用户输入设备的内部空腔并包括孔径。所述摇杆模块被设置在所述内部空腔内。所述摇杆模块包括可移动柱杆，并且用于基于所述可移动柱杆相对于默认位置的位置来生成模拟输入控制信号。所述摇杆基部被连接到所述摇杆模块的可移动柱杆，并包括可通过所述孔径在所述外壳外部接入的一部分。所述摇杆基部的所述在外部接入的部分包括一个或多个第一配对元件。所述一个或多个第一配对元件被配置成可移除地连接到摇杆顶部的一个或多个第二配对元件。所述一个或多个第一配对元件到所述一个或多个第二配对元件的可移除连接使得所述摇杆顶部能够被可移除地连接到所述摇杆基部。

本文还描述了一种摇杆顶部。所述摇杆顶部包括头部和杆。所述头部具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述第一表面被适配成由用户操纵。所述杆从所述第二表面垂直延伸。所述杆包括一个或多个第一配对元件，所述一个或多个第一配对元件被适配成与用户输入设备的摇杆基部的一个或多个相应的第二配对元件配对。所述第一和第二配对元件被配置成使得所述摇杆顶部能够被可移除地连接到所述摇杆基部。

在前述摇杆顶部的一个实施例中，所述摇杆顶部包括铁磁材料，所述铁磁材料被吸到设置在所述摇杆基部中的磁体。进一步根据这一实施例，所述摇杆顶部可包括圆柱形杆，所述圆柱形杆包括所述铁磁材料并被配置成被插入到形成在所述摇杆基部中的圆形凹陷中，所述磁体可包括与所述圆形凹陷垂直对准的环形磁体。

在前述摇杆顶部的另一实施例中，所述杆限定开放式圆柱形空腔并包括包围所述开放式圆柱形空腔的内壁，所述一个或多个第一配对元件包括从所述内壁延伸的一个或多个楔形突出，并且所述第一或多个第二配对元件包括形成在所述摇杆基部的圆柱形柱杆上的一个或多个锥形通道。

在前述摇杆顶部的又一个实施例中，所述摇杆顶部包括第一磁体，所述第一磁体被吸到设置在所述摇杆基部中的第二磁体。进一步根据这一实施例，所述第一磁体可被设置在由所述杆限定的开放式圆柱形空腔的封闭端处，所述开放式圆柱形空腔被配置成被安装在其中设置有所述第二磁体的所述摇杆基部的圆柱形柱杆上。

在前述摇杆顶部的又一实施例中，所述一个或多个第一配对元件包括形成在所述杆中的一个或多个锥形通道，并且所述一个或多个第二元件包括形成在所述摇杆基部的圆形凹陷中的一个或多个楔形突出。

在前述摇杆顶部的另一实施例中，所述摇杆顶部包括磁体，并且所述摇杆基部包括被吸到所述磁体的铁磁材料。

在前述摇杆顶部的进一步实施例中，所述一个或多个第一配对元件包括从所述杆延伸的一个或多个刚性突出，所述一个或多个刚性突出中的每一者具有形成在其上的浅凹。进一步根据该实施例，所述一个或多个第二配对元件包括形成在所述摇杆基部的弹簧卡环上的一个或多个凸圆凸出。所述摇杆顶部的每一刚性突出的每一浅凹被配置成在所述摇杆顶部的每一刚性突出旋转通过所述摇杆基部的相应半圆形通道后，与形成在所述摇杆基部的所述弹簧卡环上的相应凸圆凸出接合。

在前述摇杆顶部的又一实施例中，所述一个或多个第一配对元件包括从所述杆延伸的一个或多个半圆形臂。所述一个或多个半圆形臂中的每一者具有形成在其端部的球形突出。进一步根据该实施例，所述一个或多个第二配对元件包括形成在所述摇杆基部的圆形凹陷的基部处的一个或多个半圆形通道。每一半圆形通道被配置成在所述一个或多个半圆形臂中的相应一个半圆形臂旋转通过该半圆形通道后，接合该相应半圆形臂。

在前述摇杆顶部的进一步实施例中，所述一个或多个第一配对元件包括从所述杆延伸的一个或多个刚性突出，所述一个或多个刚性突出中的每一者具有形成在其上的凹口。进一步根据该实施例，所述一个或多个第二配对元件包括形成在所述摇杆基部的圆形凹陷的基部处的一个或多个半圆形通道。所述一个或多个半圆形通道中的每一者部分地由所述摇杆基部的相应半圆形臂限定。每一半圆形臂在其端部包括挂钩。进一步根据该实施例，形成在所述一个或多个刚性突出中的每一者上的每一凹口被配置成在所述一个或多个半圆形臂中的每一者旋转通过所述一个或多个半圆形通道中的相应一个半圆形通道后，与所述一个或多个半圆形臂中的相应一个半圆形臂的挂钩接合。

在前述摇杆顶部的又一实施例中，所述杆限定开放式圆柱形空腔并包括包围所述开放式圆柱形空腔的内壁，所述一个或多个第一配对元件包括形成在所述内壁上的第一螺纹表面，并且所述第一或多个第二配对元件包括形成在所述摇杆基部的圆柱形柱杆的外壁上的第二螺纹表面。

在前述摇杆顶部的又一实施例中，所述一个或多个第一配对元件包括形成在所述杆的外壁上的第一螺纹表面，并且所述一个或多个第二配对元件包括形成在包围所述摇杆基部的圆形凹陷的内壁上的第二螺纹表面。

在前述摇杆顶部的进一步实施例中，所述一个或多个第一配对元件中的每一者被适配成经由压入配合附连机制连接到所述一个或多个第二配对元件中的相应一个第二配对元件。

在前述摇杆顶部的进一步实施例中，所述一个或多个第一配对元件中的每一者被适配成经由卡销附连机制连接到所述一个或多个第二配对元件中的相应一个第二配对元件。

本文中描述了另一摇杆顶部。所述摇杆顶部包括头部，所述头部具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面。所述第一表面被适配成由用户操纵。所述第二表面包括一个或多个第一配对元件，所述一个或多个第一配对元件被适配成与用户输入设备的摇杆基部的一个或多个相应的第二配对元件配对。所述第一和第二配对元件被配置成使得所述摇杆顶部能够被可移除地连接到所述摇杆基部。

在前述摇杆顶部的一个实施例中，所述一个或多个第一配对元件包括开放式空腔以及形成在所述头部的所述第二表面中的一个或多个圆形凹部。进一步根据该实施例，所述一个或多个第二配对元件包括从所述摇杆基部的圆柱形杆的顶部表面延伸的柱杆，所述柱杆具有从其延伸的一个或多个刚性突出以及从所述圆柱形杆的顶部表面凸出的一个或多个球止动件。所述一个或多个圆形凹部被配置成在所述头部的所述开放式空腔被插在所述柱杆和所述一个或多个刚性突出之上并且所述头部被旋转后接合所述一个或多个球止动件中的相应一个球止动件。

本文中还描述了一种用于游戏控制器的可替换摇杆顶部。所述可替换摇杆顶部包括头部和圆柱形杆。所述头部具有顶部表面和与所述顶部表面相对的底部表面。所述顶部表面被适配成由用户操纵。所述圆柱形杆从所述头部的底部表面垂直延伸。所述圆柱形杆包括一个或多个第一配对元件，所述一个或多个第一配对元件被适配成与所述游戏控制器的摇杆基部的一个或多个相应的第二配对元件配对。所述第一和第二配对元件被配置成使得所述摇杆顶部能够被可移除地连接到所述摇杆基部，而无需使用任何工具。

在前述可替换摇杆顶部的一个实施例中，所述可替换摇杆顶部包括铁磁材料，所述铁磁材料被吸到设置在所述摇杆基部中的磁体。进一步根据这一实施例，所述圆柱形杆可包括被吸到所述磁体的所述铁磁材料并可被配置成被插入到形成在所述摇杆基部中的圆形凹陷中，所述磁体可包括与所述圆形凹陷垂直对准的环形磁体。

在前述可替换摇杆顶部的另一实施例中，所述圆柱形杆限定开放式圆柱形空腔并包括包围所述圆柱形空腔的内壁，所述一个或多个第一配对元件包括从所述内壁延伸的一个或多个楔形突出，并且所述第一或多个第二配对元件包括形成在所述摇杆基部的圆柱形柱杆上的一个或多个锥形通道。

在前述可替换摇杆的又一个实施例中，所述可替换摇杆顶部包括第一磁体，所述第一磁体被吸到设置在所述摇杆基部中的第二磁体。进一步根据这一实施例，所述第一磁体可被设置在由所述圆柱形杆限定的开放式圆柱形空腔的封闭端处，所述开放式圆柱形空腔被配置成被安装在其中设置有所述第二磁体的所述摇杆基部的圆柱形柱杆上。

iv.结语

虽然以上描述了不同的实施例，但应当理解的是它们只是作为示例而非限制。(诸)相关领域的技术人员将领会，在不偏离如所附权利要求书所定义的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节方面进行各种修改。因此，此处所公开的本发明的宽度和范围不应被上述所公开的示例性实施例所限制，而应当仅根据所附权利要求书及其等同替换来定义。