本发明涉及医疗设备技术领域，具体指一种步伐训练器。
背景技术：
一种步伐训练器是专为病人手术后练习走路，进行运动康复训练而设计的。目前很多病人在手术后由于行动不便，只能长期卧床，这样对于伤口愈合，生理机能恢复是不利的。在特别是在训练的时候，对于一些腿脚不便的患者辅助行走常常需要人来搀扶，使用不方便，且功能比较单一，不能满足人们的需要。
中国专利申请201420668840.0一种可用于肢体锻炼的新型残障护理装置。其技术方案是：在上面第一根的横向支杆中间部分上面设置有胳膊锻炼器，胳膊锻炼器通过固定卡与横向支杆连接，固定卡卡住横向支杆固定，在第一根的横向支杆的两端设置有拐杖扶手，在左边的拐杖扶手上安装有音乐播放器，在最下面的横向支杆上面安装有腿部训练器，腿部训练器可在最下面的横向支杆上移动，音乐播放器的一侧安装有防丢环。上述装置提供了解决一些问题的方案，但是功能单一，舒适性差，训练效果差。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种步伐训练器，解决了患者在手术后长期卧床修养，不能下床行走的病痛问题，同时也可以辅助一些腿脚行动不便的人行走，功能丰富，安全舒适。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种步伐训练器，包括底座组件、座椅机构、升降机构、扶手机构、摆动机构、腰部绑带、腿部绑带和移动装置，所述底座组件包括底板和支撑杆，所述支撑杆的开口两端分别固定设在两个平行设置的底板上，所述升降机构与所述支撑杆连接，所述摆动机构的一端设与所述升降机构的承接块连接，另一端与所述扶手机构与连接，所述座椅机构通过承接块与所述扶手机构连接，所述腰部绑带设在所述扶手机构的固定板上，所述腿部绑带设在所述底板的内侧边，所述移动装置设在所述底板的下方。
进一步的，所述升降机构包括调节杆一、调节杆二、气弹簧一、定位塞柱螺丝和安装底座，所述气弹簧一设在所述调节杆一内，并与所述安装底座固定连接，所述调节杆二套设在所述调节杆一上，且内嵌于所述安装底座内，并同通过设在所述支撑杆上的定位塞柱螺丝定位，根据患者的身高进行高度调节，更加实用。
进一步的，所述摆动机构包括压簧、拉簧和四连杆机构和定位销，所述压簧设在所述四连杆机构的内部，所述四连杆机构通过承载连接块与所述扶手机构连接，所述承载连接块下方弹簧拉板并分别通过拉簧所述扶手机构连接板的两端连接，所述定位销通过安装板设在所述四连杆机构上，实现当患者在使用时，四连杆机构受到一个下压力的作用产生转动，靠内部的压簧支撑产生缓冲；实现可左右进行摆动，两边各有一个拉簧，在静止的时候机构是对中的，当受到左右的拉力时，各边的拉簧都会对中拉紧，当不需要此功能时，可由定位销将四连杆机构定位，机构无法左右摆动。
进一步的，所述座椅机构包括护胸板、气弹簧二、连杆一、连杆二、座椅调节把手、座椅转动块、柱塞定位螺丝二和座椅滑动块，所述座椅转动块为上端为圆形的凹槽机构，所述座椅滑动块通过销轴设在所述座椅转动块上，所述座椅滑动块在设在座椅下方的滑轨上，并通过所述柱塞定位螺丝二定位，所述连杆一的两端分别与座椅连接杆和所述座椅转动块连接，所述连杆二对称设置在座椅连接杆的两侧，且一端分别与与所述座椅连接杆和气弹簧二通过销轴连接，另一端与所述座椅转动块连接，所述座椅转动块的下方还设有所述座椅调节把手，所述座椅上还设有护胸板，所述护胸板上还设有缓冲垫，护胸板用来防止患者向前倾倒，实现了座椅的可前后进行调节，由柱塞定位螺丝二定位位置，连杆机构在气弹簧二的伸缩下可进行转动，定位四连杆机构在气弹簧的伸缩下可进行转动，来调节座椅的高低；同时通过座椅调节把手所述把手连接座上部开设有一个配合定位锁紧螺母的螺母槽，且螺栓件上位于锁紧螺母与螺母槽之间套设有一个压簧，通过调节压簧来调节座椅，患者在进行康复训练时跨骑在上面进行运动；所述座椅转动块由两个圆转动块啮合可转动，通过销轴连接，并通过柱塞螺丝夹紧定位。
进一步的，所述护胸板为弧形结构，并通过升降板与所述座椅的前部连接，所述护胸板的两端下方还设有绑带穿孔，腰部绑带可以穿过护胸板两端的绑带穿孔在粘合，且所述升降板通过销钉定位，可保护患者的腰部和胸部，更加安全舒适。
进一步的，所述扶手机构包括承载连接块、固定机构、纵向连接杆、手扶板、把手和腰部绑带移动机构，所述承载连接块设在扶手机构连接板的中间位置处，扶手连接杆通过滑块分别设在两个对称设置的所述纵向连接杆上，所述扶手连接杆通过所述固定机构与所述手扶板连接，所述腰部绑带移动机构包括绑带、固定板和移动滑块，所述绑带设在所述固定板上，所述固定板通过升降杆设在所述移动滑块上，所述移动滑块设在所述纵向连接杆上，所述把手通过滑块设在所述纵向连接杆的尾端，通过绑带绑缚在患者腰部，便于患者更好的移动，方便实用。
进一步的，所述固定机构包括锁紧机构、旋钮把手、卡板一和卡板二，所述锁紧机构包括压块一和压块二，所述压块一和压块二的一端铰接，另一端通过所述旋钮把手与所述卡板二固定连接，所述卡板一通过螺栓设在所述卡板二上，所述卡板二上固定设有所述扶手板，所述锁紧机构与所述扶手连接杆连接，所述卡板一和卡板二可以进行扶手放置的位置调节，两块卡板用螺丝连接固定，同时该螺丝还有另一种功能，即可以通过旋钮把手将两个压块抱死，锁住扶手机构。
进一步的，所述移动装置包括万向轮、滚轮压块和安装盘，所述安装盘与所述底板固定连接，所述万向轮设在所述安装盘的下方，所述滚轮压块与所述安装盘铰接，使得移动更加便捷，同时通过滚轮压块可以将万向轮定位，防止其移动，使整个装置固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种步伐训练器，通过底座组件包括底板和支撑杆，支撑杆的开口两端分别固定设在两个平行设置的底板上，升降机构与支撑杆连接，摆动机构的一端设与升降机构的承接块连接，另一端与扶手机构与连接，座椅机构通过承接块与扶手机构连接，腰部绑带设在扶手机构的固定板上，腿部绑带设在底板的内侧边，移动装置设在底板的下方，实现病人在术后几天内便可利用本器材进行简单的行走运动，进行康复训练，加快身体健康恢复。同时本设备也可用于一些腿脚不便的患者辅助行走，无需人员搀扶，结构设计合理且实用，安全可靠，经济实用，功能丰富，使用方便，效果好，适合广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明的升降机构结构示意图；
图5为本发明的摆动机构结构示意图；
图6为本发明的座椅机构结构示意图；
图7为本发明的座椅机构的俯视图；
图8为本发明的扶手机构结构示意图；
图9为本发明的扶手机构的右视图；
图中：
1、底座组件；1.1、底板；1.2、支撑杆；2、座椅机构；2.1、护胸板；2.2、气弹簧二；2.3、连杆一；2.4、连杆二；2.5、座椅调节把手；2.6、座椅转动块；2.7、柱塞定位螺丝二；2.8、座椅滑动块；3、升降机构；3.1、调节杆一；3.2、调节杆二；3.3、气弹簧一；3.4、定位塞柱螺丝；3.5、安装底座；4、扶手机构；4.1、承载连接块；4.2、固定机构；4.2.1、锁紧机构；4.2.1.1、压块一；4.2.1.2、压块二；4.2.2、旋钮把手；4.2.3、卡板一；4.2.4、卡板二；4.3、纵向连接杆；4.4、手扶板；4.5、把手；4.6、腰部绑带移动机构；4.6.1、固定板；4.6.2、移动滑块；4.7、扶手机构连接板；4.8扶手连接杆；4.9、滑块；5、摆动机构；5.1、压簧；5.2、拉簧；5.3、四连杆机构；5.4、定位销；6、腰部绑带；7、腿部绑带；8、移动装置；8.1、万向轮；8.2、滚轮压块；8.3、安装盘；9、承载连接块；10、座椅。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合附图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种步伐训练器，包括底座组件1、座椅机构2、升降机构3、扶手机构4、摆动机构5、腰部绑带6、腿部绑带7和移动装置8，所述底座组件1包括底板1.1和支撑杆1.2，所述支撑杆1.2的开口两端分别固定设在两个平行设置的底板1.1上，所述升降机构3与所述支撑杆1.2连接，所述摆动机构5的一端与所述升降机构3的承接块连接，另一端与所述扶手机构4连接，所述座椅机构3通过承接块与所述扶手机构4连接，所述腰部绑带6设在所述扶手机构4的固定板4.6.1上，所述腿部绑带6设在所述底板1.1的内侧边，所述移动装置8设在所述底板1.1的下方。
优选的，所述升降机构3包括调节杆一3.1、调节杆二3.2、气弹簧一3.3、定位塞柱螺丝3.4和安装底座3.5，所述气弹簧一3.3设在所述调节杆一3.1内，并与所述安装底座3.5固定连接，所述调节杆二3.2套设在所述调节杆一3.1上，且内嵌于所述安装底座3.5内，并同通过设在所述支撑杆1.2上的定位塞柱螺丝3.4定位；所述摆动机构5包括压簧5.1、拉簧5.2和四连杆机构5.3和定位销5.4，所述压簧5.1设在所述四连杆机构5.3的内部，所述四连杆机构5.3通过承载连接块9与所述扶手机构4连接，所述承载连接块下方的弹簧拉板分别通过拉簧5.2所述扶手机构连接板4.7的两端连接，所述定位销5.4通过安装板设在所述四连杆机构5.3上；所述座椅机构2包括护胸板2.1、气弹簧二2.2、连杆一2.3、连杆二2.4、座椅调节把手2.5、座椅转动块2.6、柱塞定位螺丝二2.7和座椅滑动块2.8，所述座椅转动块2.6为上端为圆形的凹槽机构，所述座椅滑动块2.8通过销轴设在所述座椅转动块2.6上，所述座椅滑动块2.8在设在座椅10下方的滑轨上，并通过所述柱塞定位螺丝二2.7定位，所述连杆一2.3的两端分别与座椅连接杆2.9和所述座椅转动块2.8连接，所述连杆二2.4对称设置在座椅连接杆2.9的两侧，且一端与所述座椅连接杆和气弹簧二2.2通过销轴连接，另一端与所述座椅转动块2.6连接，所述座椅转动块2.6的下方还设有所述座椅调节把手2.5，所述座椅10上还设有护胸板2.1，所述护胸板2.1上还设有缓冲垫；所述护胸板2.1为弧形结构，并通过升降板与所述座椅10的前部连接，所述护胸板2.1的两端下方还设有绑带穿孔；所述扶手机构4包括承载连接块4.1、固定机构4.2、纵向连接杆4.3、手扶板4.4、把手4.5和腰部绑带移动机构4.6，所述承载连接块4.1设在扶手机构连接板4.7的中间位置处，扶手连接杆4.8通过滑块4.9分别设在两个对称设置的所述纵向连接杆4.3上，所述扶手连接杆4.8通过所述固定机构4.2与所述手扶板4.4连接，所述腰部绑带移动机构4.6包括绑带、固定板4.6.1和移动滑块4.6.2，所述绑带设在所述固定板4.6.1上，所述固定板4.6.1通过升降杆设在所述移动滑块4.6.2上，所述移动滑块4.6.2设在所述纵向连接杆4.3上，所述把手4.5通过滑块设在所述纵向连接杆4.3的尾端；所述固定机构4.2包括锁紧机构4.2.1、旋钮把手4.2.2、卡板一4.2.3和卡板二4.2.4，所述锁紧机构4.2.1包括压块一4.2.1.1和压块二4.2.1.2，所述压块一4.2.1.1和压块二4.2.1.2的一端铰接，另一端通过所述旋钮把手4.2.2与所述卡板二4.2.4固定连接，所述卡板一4.2.3通过螺栓设在所述卡板二4.2.4上，所述卡板二4.2.4上固定设有所述扶手板4.4，所述锁紧机构4.2.1与所述扶手连接杆4.8连接，所述移动装置8包括万向轮8.1、滚轮压块8.2和安装盘8.3，所述安装盘8.3与所述底板1.1固定连接，所述万向轮8.1设在所述安装盘8.3的下方，所述滚轮压块8.2与所述安装盘8.3铰接。
本发明使用时，根据患者的身高通过调节升降机构3进行高度调节，患者在进行康复训练时跨骑在座椅10上面进，当患者进行康复训练时通过腰部绑带6将身体固定保护住，防止跌落，通过腿部绑带7，在康复训练时便于患者更好的利用腿部力量行走，并利用底座组件1用于支撑整个产品重量及负重，方便快捷，且通过摆动机构使患者在进行康复训练行走时，身体可以有一定的角度摆动，分为上下摆动和左右摆动，患者在进行康复训练行走时，四连杆机构受到一个下压力的作用产生转动，靠内部的压簧支撑产生缓冲，提高患者在使用时的舒适性，本申请解决了患者在手术后长期卧床修养，不能下床行走的病痛问题，同时也可以辅助一些腿脚行动不便的人行走。
综上，本发明提供了一种步伐训练器，通过底座组件包括底板和支撑杆，支撑杆的开口两端分别固定设在两个平行设置的底板上，升降机构与支撑杆连接，摆动机构的一端设与升降机构的承接块连接，另一端与扶手机构与连接，座椅机构通过承接块与扶手机构连接，腰部绑带设在扶手机构的固定板上，腿部绑带设在底板的内侧边，移动装置设在底板的下方，实现病人在术后几天内便可利用本器材进行简单的行走运动，进行康复训练，加快身体健康恢复。同时本设备也可用于一些腿脚不便的患者辅助行走，无需人员搀扶，结构设计合理且实用，安全可靠，经济实用，功能丰富，使用方便，效果好，适合广泛推广。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。