一种获得物品的游戏机的制作方法

本发明涉及获取奖品的游戏机，尤其是通过抓取而获得物品的游戏机。

背景技术：

抓取物品的游戏机是利用机械手等末端执行部件完成各种物品的抓取，已有的游戏机抓取结构存在结构复杂、难于加工、升降不灵活稳定性差的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易的获得物品的游戏机。

技术实现要素：

本发明基于上述技术问题和现有技术，提供一种结构简单、制造容易、稳定性好的获得物品的游戏机。

本发明技术方案为：

一种获得物品的游戏机，其包括机架、横向移动组件、抓手结构和升降结构，其中，

升降结构包括升降部件和驱动部件，所述升降部件包括顶部连接座、底部连接座、多个长杆、两个顶部短杆和两个底部短杆，所述底部连接座连接游戏机的抓手结构；所述长杆和短杆的两端均设置有销孔，长杆的中部也设置有销孔；

所述顶部连接座和底部连接座中部分别设置有顶部铰接座和底部铰接座；两个所述顶部短杆的一端通过销铰接连接所述顶部铰接座上，两个所述底部短杆的一端通过销铰接连接所述底部铰接座上，所述长杆的长度是所述短杆长度的两倍，两个所述长杆的中部通过销铰接在一起形成X形结构，

所述两个顶部短杆和两个底部短杆之间通过多个X形结构连接，多个X形结构中相邻的两个X型结构中相对应的两个长杆端部销孔分别通过销铰接在一起，多个X形结构连接成为长链结构；并且，长链结构一端的两个长杆销孔分别与两个顶部短杆的另一端铰接；长链结构另一端的两个长杆销孔分别与两个底部短杆的另一端铰接；

所述驱动部件包括连接板，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接在所述底部铰接座上；

所述连接板和所述顶部连接座均固定在游戏机的横向移动组件上；

横向移动组件带动连接板和顶部连接座实现横向移动，升降线通过底部铰接座驱动升降部件上下伸缩运动，通过上述两种运动实现抓手结构对物品的对准，当对准物品后由抓手结构抓取物品，其中，

所述抓手结构包括连接座、驱动部件、开合机构和手爪，所述连接座的上端连接在所述底部铰接座下部，

所述连接座下端固定连接所述驱动部件，所述驱动部件的下端固定有输出轴；

所述开合机构包括主动件和固定件，所述主动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述固定件的长边与连接座通过螺栓固定连接，所述固定件短边的远离所述连接座轴线的位置处设有手爪铰接座，所述手爪铰接座与手爪中部铰接连接；所述固定件的中心还设置有通孔，所述输出轴穿过所述通孔与所述主动件的长边固定连接，所述手爪的一端插接在所述主动件的凹陷处。

进一步地，所述驱动部件是电机或微型气缸。

进一步地，所述手爪铰接座为两个以上，所述手爪为两个以上。

进一步地，所述X形结构为八个或十个或十二个。

通过上述技术方案，形成了一种结构简单、制造容易的获得物品的游戏机，克服了现有游戏机存在的不足。本发明的抓取过程为：将连接座连接在游戏机的升降结构上，当需要抓取物体时，驱动部件通过输出轴驱动主动件向下或向上运动，由于手爪中部铰接在铰接座上、手爪一端插接在主动件的凹陷处，因此当驱动部件驱动主动件向下或向上运动时，手爪将实现张开或闭合动作从而释放或抓取物体。固定件和连接座通过螺栓连接，降低了整体部件的加工成本、可以快速地进行组装和维修；并且所述主动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，上述结构既方便安装又方便机床加工，上述结构相比于实体零件还具有重量轻的特点，从而降低游戏机升降结构的负载，降低游戏机的成本。

本发明的升降过程为：线筒上缠绕有钢丝，旋转电机通过转轴和线筒带动钢丝，钢丝一端连接在底部铰接座上从而实现底部铰接座和抓手结构的升降，底部铰接座和顶部铰接座之间的长杆和短杆形成的铰接结构维持升降过程的稳定性，提高了升降结构的可靠性。本发明的物品对准过程为：横向移动组件带动连接板和顶部连接座实现横向移动，升降线通过底部铰接座驱动升降部件上下伸缩运动，通过上述两种运动实现抓手结构对物品的对准。

附图说明

图1是升降结构的的升降部件示意图。

图2是升降结构的驱动部件示意图。

图3是抓手结构的示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种获得物品的游戏机，其包括机架、横向移动组件、抓手结构和升降结构，其中，

升降结构包括升降部件和驱动部件，所述升降部件包括顶部连接座1、底部连接座6、多个长杆3、两个顶部短杆2和两个底部短杆2，所述底部连接座6连接游戏机的抓手结构；所述长杆3和短杆2的两端均设置有销孔，长杆3的中部也设置有销孔；

所述顶部连接座1和底部连接座6中部分别设置有顶部和底部铰接座；两个所述顶部短杆2的一端通过销铰接连接所述顶部铰接座上，两个所述底部短杆2的一端通过销铰接连接所述底部铰接座上，

所述长杆3的长度是所述短杆2长度的两倍，两个所述长杆3的中部通过销铰接在一起形成X形结构，

所述两个顶部短杆2和两个底部短杆2之间通过多个X形结构连接，多个X形结构中相邻的两个X型结构中相对应的两个长杆3端部销孔分别通过销铰接在一起，多个X形结构连接成为长链结构；并且，位于顶部的X形结构中两个长杆3一端的销孔分别与两个顶部短杆2的另一端铰接；位于底部的X形结构中两个长杆3另一端的销孔分别与两个底部短杆2的另一端铰接；即并且，长链结构一端的两个长杆销孔分别与两个顶部短杆的另一端铰接；长链结构另一端的两个长杆销孔分别与两个底部短杆的另一端铰接。

所述驱动部件包括连接板8，所述连接板8下部设置两个轴承座9，所述两个轴承座9之间安装有转轴11，所述转轴11上固定有线筒10，所述线筒10上缠绕有升降线12，所述升降线下端7连接在所述底部铰接座6上。

优选的，所述X形结构为八个或十个或十二个。

横向移动组件带动连接板和顶部连接座实现横向移动，升降线通过底部铰接座驱动升降部件上下伸缩运动，通过上述两种运动实现抓手结构对物品的对准，当对准物品后由抓手结构抓取物品，其中，

所述抓手结构包括连接座13、驱动部件14、开合机构和手爪20，所述连接座13的上端连接在底部铰接座下部，

所述连接座13下端固定连接所述驱动部件14，所述驱动部件14的下端固定有输出轴16；

所述开合机构包括主动件18和固定件17，所述主动件18和所述固定件17均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述固定件17的长边与连接座13通过螺栓15固定连接，所述固定件17短边的远离所述连接座13轴线的位置处设有手爪铰接座19，所述手爪铰接座19与手爪中部铰接连接；所述固定件17的中心还设置有通孔，所述输出轴16穿过所述通孔与所述主动件18的长边固定连接，所述手爪的一端插接在所述主动件18的凹陷处。

进一步地，所述驱动部件14是电机或微型气缸。

进一步地，所述手爪铰接座19为两个以上，所述手爪20为两个以上。

本发明已藉上述较佳实施例进行详细说明，然本发明并不限定于上述所举例的实施例，凡在本发明所揭示的技术思想范围内，对该等结构作各种变化及修饰，该等变化及修饰仍属本发明的范围。