采用立体视觉的智能跑步机的制作方法

文档序号:12688075阅读:来源:国知局

技术特征:

1.采用立体视觉的智能跑步机,包括起支撑作用的机架,驱动跑带的跑步电机和控制所述的跑带倾斜角度的升降电机,其特征在于:还包括电子控制装置,所述的电子控制装置包括:

——进行集中控制的处理器,所述的处理器负责图像采集,立体视觉计算,电机控制和人机交互处理;

——与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头,设置在所述的机架的上部,以固定间距进行水平放置,用于采集红外视觉信息,进行人体的三维计算;

——与所述的处理器连接的红外结构光发生器,设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间,用于发射网状主动红外光,增加场景的纹理;

——与所述的处理器连接的RGB摄像头,设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间,用于采集图像信息;

——与所述的处理器连接的脉搏检测电路,可测量运动人员的脉搏数据;

——与所述的处理器连接的人机界面,包括按键和LCD显示器,设置在所述的机架上,用于指令输入和信息显示;

——与所述的处理器连接的变频器,所述的变频器与所述的跑步电机连接,用于控制所述的跑步电机的启动、停止和速度;

——与所述的处理器连接的升降电机驱动器,所述的升降电机驱动器与所述的升降电机连接,用于控制所述的跑带的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的采用立体视觉的智能跑步机,其特征在于:所述的处理器内部设置手势控制算法,当所述的智能跑步机开启了以后,执行所述的手势控制算法,所述的手势控制算法包括以下步骤:

(1)所述的处理器通过所述的RGB摄像头采集人脸图像,通过所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头采集人脸三维信息,提取人脸信息以确认运动人员就位以后,进入步骤2;

(2)所述的处理器识别运动人员的手势信号,如果是启动手势,即OK型手势,进入步骤3;

(3)所述的处理器识别运动人员的手势信号,如果是慢速手势,即单指向上的手势,则进入竞走模式,所述的处理器控制所述的跑步电机保持4km/h的速度;如果是中速手势,即两指向下的手势,则进入慢跑模式,所述的处理器控制所述的跑步电机保持8km/h的速度;如果是快速手势,即三指向上的手势,则进入速跑模式,所述的处理器控制所述的跑步电机保持12km/h的速度;然后,所述的手势控制算法进入步骤4;

(4)所述的处理器识别运动人员的手势信号,如果是调速手势,即数字6的手势,进入步骤5;如果角度手势,即手掌打开五指并拢的手势,进入步骤6;如果是停机手势,即数字0的手势,所述的处理器进行控制所述的跑步电机缓慢停机并返回步骤1;如果是制动手势,即握拳的手势,或者所述的处理器无法识别人脸信息,所述的处理器进行所述的跑步电机刹车停机并返回步骤1;

(5)所述的处理器识别运动人员的手势信号,如果是增加手势,即拇指向上并握拳的手势,则所述的处理器控制所述的跑步电机增加速度0.5kg/h;如果是降低手势,即拇指向下并握拳的手势,则所述的处理器控制所述的跑步电机减低速度0.5kg/h;如果无手势信号,则返回步骤4;

(6)所述的处理器识别运动人员的手势信号,如果是所述的增加手势,则所述的处理器控制所述的升降电机增加坡度1°;如果是所述的降低手势,则所述的处理器控制所述的升降电机减少坡度1;如果无手势信号,则返回步骤4。

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