一种电控转向的可变速无碳小车的制作方法

本发明涉及机械、电子领域，尤其涉及一种电控转向的可变速无碳小车。

背景技术：

近年来，新能源汽车不断被投入生产使用，但是依然有能耗过多，不够环保等因素，无碳小车是以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车，小车为三轮结构，电控转向避障，驱动小车行走的能量只能由给定的重力势能转换而来，不可使用其他的能量来源，给定重力势能为4焦耳(取g＝10m/s2)，竞赛时统一用质量为1kg的砝码(φ50*65mm，普通碳钢)铅垂下降来获得，落差400mm，重块落下后须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。

现有的无碳小车大多采用一对一级齿轮传动，无法实现速度改变，大多把线绕在锥形绕线器上以达到小范围内变矩的目的，从而实现上下坡功能，这种方式相对较机械，人为误差较大，而且绕线位置的误差太大，容易出现小车抵达坡道后，绕线位置尚未改变，小车停在坡道处的现象，还有在整个上下坡过程中，重物都在下降，增加了能量的损耗。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种电控转向的可变速无碳小车。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种电控转向的可变速无碳小车，包括底盘，其特征在于：所述底盘上面安装有变速装置、动力转换装置、传动装置和转向装置，其特征在于：所述变速装置位于底盘尾部，所述传动装置位于底盘中后部，且位于变速装置前部，所述动力转换装置位于底盘中部，所述转向装置位于底盘前部。

作为本发明的优选技术方案，所述变速装置包括舵机i，所述舵机i上固结有金属摇臂i，所述金属摇臂i与连杆用销连接，所述连杆与拉杆用销连接，所述拉杆前端固定变速拨叉，所述变速拨叉固定在变速轴上，所述变速轴左端固定离合器i，所述离合器i与离合器ii分开或啮合，所述离合器ii固定于传动轴上。

作为本发明的优选技术方案，所述动力转换装置包括重锤，所述重锤顶部系于绳索一端，所述绳索另一端通过滑轮座系在绕线器上。

作为本发明的优选技术方案，所述传动装置包括20齿齿轮和60齿齿轮，所述20齿齿轮位于传动装置左侧，且与80齿齿轮啮合，所述80齿齿轮固定于左驱动轴上，所述左驱动轴上固结有左后轮，所述60齿齿轮位于传动装置右侧，且与40齿齿轮啮合，所述40齿齿轮固定于右驱动轴上，所述右驱动轴上以销连接有超越离合器，所述超越离合器外圈上固结右后轮。

作为本发明的优选技术方案，所述转向装置包括舵机ii，所述舵机ii以销连接金属摇臂ii，所述金属摇臂ii前端固定转向轴承，所述转向轴承与转向拨叉间隙配合，所述转向拨叉固定在前叉上。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置曲柄滑块机构的变速装置，有助于实现小车的变速，通过设置两个传动比的传动装置，有助于实现不同的扭矩转换，通过设置舵机与转向拨叉配合的转向装置，有助于实现小车的快速转向。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中02处的轴侧图；

图3为图1中03处的左视图；

图4为图1中04处的俯视图；

图5为图1中05处的结构图；

图中：01、底盘；02、变速装置；021、舵机i；022、金属摇臂i；023、连杆；024、拉杆；025、变速拨叉；026、变速轴；027、离合器i；028、离合器ii；029、传动轴；03、动力转换装置；031、重锤；032、绳索；033、滑轮座；034、绕线器；04、传动装置；041、20齿齿轮；042、60齿齿轮；043、80齿齿轮；044、左驱动轴；045、左后轮；046、40齿齿轮；047、右驱动轴；048、超越离合器；049、右后轮；05、转向装置；051、舵机ii；052、金属摇臂ii；053、转向轴承；054、转向拨叉；055、前叉。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，图1为本发明的结构示意图；图2为图1中02处的轴侧图；图3为图1中03处的左视图；图4为图1中04处的俯视图；图5为图1中05处的结构图。

一种电控转向的可变速无碳小车，包括底盘01，其特征在于：所述底盘01上面安装有变速装置02、动力转换装置03、传动装置04、和转向装置05，所述变速装置02位于底盘01尾部，所述传动装置04位于底盘01中后部，且位于变速装置02前部，所述动力转换装置03位于底盘01中部，所述转向装置05位于底盘01前部。

所述变速装置02包括舵机i021，所述舵机i021上固结有金属摇臂i022，所述金属摇臂i022与连杆023用销连接，所述连杆023与拉杆024用销连接，所述拉杆024前端固定变速拨叉025，所述变速拨叉025固定在变速轴026上，所述变速轴026左端固定离合器i027，所述离合器i027与离合器ii028分开或啮合，所述离合器ii028固定于传动轴029上。

所述动力转换装置03包括重锤031，所述重锤031顶部系于绳索032一端，所述绳索032另一端通过滑轮座033系在绕线器034上。

所述传动装置04包括20齿齿轮041和60齿齿轮042，所述20齿齿轮041位于传动装置04左侧，且与80齿齿轮043啮合，所述80齿齿轮043固定于左驱动轴044上，所述左驱动轴044上固结有左后轮045，所述60齿齿轮042位于传动装置04右侧，且与40齿齿轮046啮合，所述40齿齿轮046固定于右驱动轴047上，所述右驱动轴047上以销连接有超越离合器048，所述超越离合器048外圈上固结右后轮049。

所述转向装置05包括舵机ii051，所述舵机ii051以销连接金属摇臂ii052，所述金属摇臂ii052前端固定转向轴承053，所述转向轴承053与转向拨叉054间隙配合，所述转向拨叉054固定在前叉055上。

现场使用时，通过动力转换装置03将重力势能转换成驱动绕线器034转动的动能，绕线器034通过传动装置04使小车行进，舵机ii051驱动转向装置05改变小车行进方向，通过变速装置02改变小车传动比，使小车变速。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种电控转向的可变速无碳小车，包括底盘，其特征在于：所述底盘上面安装有变速装置、动力转换装置、传动装置和转向装置，本发明通过设置曲柄滑块机构的变速装置，有助于实现小车的变速，通过设置两个传动比的传动装置，有助于实现不同的扭矩转换，通过设置舵机与转向拨叉配合的转向装置，有助于实现小车的快速转向。而且结构简单，操作方便，经济实用。

技术研发人员：王涛;邱孜祥;马志良;汪伟明
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.08.18