一种自动绕障小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动绕障小车。
【背景技术】
[0002]目前，在益智玩具技术领域，多采用电池供电方式作为电力玩具车的动力源，且为了实现玩具小车的智能化，其自身零部件较多，构造复杂，不仅与国家现行的“低碳”政策相悖，而且制造成本过高，修复难度较大。
[0003]寻求一种结构简单、能源低碳，且运动可控的益智小车已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
[0004]故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研宄改良，于是有了本发明一种自动绕障小车。
【发明内容】
[0005]本发明是针对现有技术中，传统玩具小车虽智能化，但自身零部件较多，构造复杂，不仅与国家现行的“低碳”政策相悖，而且制造成本过高，修复难度较大等缺陷提供一种自动绕障小车。
[0006]为实现本发明之目的，本发明提供一种自动绕障小车，所述自动绕障小车，包括:承载本体，进一步包括具有第一凹槽和前置凹槽之承载底板，间隔设置在所述承载底板之异于所述前置凹槽一端的第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座，以及设置在所述承载底板之第一凹槽处的连接架；第一轴，所述第一轴上设置主动轮和第一齿轮，并通过所述第一轴承座与所述第二轴承座固定；第二轴，所述第二轴上设置第二齿轮和绕线轮，并在所述第二轴之异于所述第二齿轮的一端设置主动转盘，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二轴通过所述第一轴承座与所述第三轴承座固定；第三轴，所述第三轴上设置第三齿轮以及与所述主动转盘相连的槽轮，且所述第三轴固定设置在所述第三轴承座上；第四轴，所述第四轴上设置微调机构以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，且所述第四轴固定设置在所述第三轴承座上；微调机构，设置在所述第四轴上，并与通过滑块活动设置在所述承载底板之滑轨上的滑杆连接；第一支架，设置在所述连接架上，并在所述第一支架下端设置前滚轮，且所述前滚轮位于所述前置凹槽内；摆杆，设置在所述第一支架之紧邻所述前置凹槽的一侧，并通过第二支架与所述滑杆之异于所述微调结构的一端相连；从动轮，设置在所述第三轴承座上；势能支撑架，对称设置在所述承载底板上；滑轮架，设置在所述势能支撑架之异于所述承载底板一侧；滑轮，活动设置在所述滑轮架上；第一牵引线，所述第一牵引线之一端固定并绕设在所述绕线轮上，所述第一牵引线之另一端固定并绕设在所述滑轮上；第二牵引线，所述第二牵引线之一端固定并绕设在所述滑轮上，所述第二牵引线之另一端并与设置在所述势能支撑架内的砝码连接。
[0007]可选地，所述从动轮之外径小于所述主动轮之外径。
[0008]可选地，所述连接架通过锁固螺栓固定设置在所述承载底板上。
[0009]可选地，所述摆杆通过设置在侧壁上之第二凹槽内的锁固螺栓固定设置在所述第一支架的一侧，且所述摆杆之顶壁具有第三凹槽，并通过第二支架与所述滑杆相连。
[0010]可选地，所述第二支架与所述摆杆之第三凹槽连接的一端设置轴承。
[0011]可选地，所述滑杆之前端设置沿滑移方向开设的所述第四凹槽，且所述第四凹槽通过所述第二支架与所述摆杆之第三凹槽相连。
[0012]可选地，所述滑杆之后端设置垂直于滑移方向开设的第五凹槽，所述第五凹槽与所述微调结构相连。
[0013]可选地，所述滑杆之侧面设置所述第六凹槽，且通过穿设在所述第六凹槽内的锁固螺栓与所述滑块连接。
[0014]可选地，所述微调结构，进一步包括:安装本体，所述安装本体上设置第一通孔和容置槽，且所述安装本体通过所述第一通孔固定设置在所述第四轴上；套设弹性元件的弹簧轴，所述弹簧轴上套设弹性元件，并设置在所述容置槽内；移动轴，通过锁固螺栓固定穿设在所述容置槽3内，所述移动轴之一端为轴承端，所述移动轴之另一端为螺纹端，且所述移动轴之紧邻所述安装本体处设置凸缘，并在所述凸缘下之位于所述容置槽内设置限位体，所述限位体中部设置用于容置所述弹簧轴的第二通孔。
[0015]可选地，所述移动轴之轴承端设置轴承。
[0016]可选地，所述绕线轮通过第一安装孔安装在所述第二轴上，并通过穿设在固定孔内的锁固螺钉实现所述绕线轮相对于所述第二轴的轴向及周向的固定。
[0017]可选地，所述第一牵引线之一端固定设置在所述锁固螺钉处，并通过绕线阶缠绕在所述绕线轮之不同半径的绕线槽内。
[0018]可选地，所述滑轮具有不同半径的第一绕线槽和第二绕线槽，且所述第一牵引线之异于所述绕线轮的一端固定在所述滑轮之第一连接孔处，并绕设在所述第一绕线槽内；所述第二牵引线之一端固定在第二连接孔处，并绕设在所述第二绕线槽内，且外延与位于所述势能支撑架内的砝码连接。
[0019]可选地，所述滑轮架之紧邻所述绕线轮的边部设置所述第一牵引线经由的缺口，所述滑轮架之中部设置所述第二牵引线经由的过孔。
[0020]可选地，所述自动绕障小车之主动轮和从动轮与地面的接触点与障碍粧连线所获得的第一连线与两障碍粧之连线的夹角为80°，所述主动轮与所述障碍粧的距离为180mmo
[0021]综上所述，本发明所述自动绕障小车通过设置传动机构，并通过设置第一牵引线和第二牵引线的绕线轮和滑轮，以及将所述第二牵引线与所述砝码连接，获得重力势能，实现自动绕障，不仅结构简单、智能化，而且低碳、无能耗。
【附图说明】
[0022]图1所示为本发明自动绕障小车的立体结构图；
[0023]图2所示为本发明自动绕障小车的承载本体结构示意图；
[0024]图3所示为本发明自动绕障小车的传动机构结构示意图；
[0025]图4所示为本发明自动绕障小车之摆杆的结构示意图；
[0026]图5所示为本发明自动绕障小车之滑杆的结构示意图；
[0027]图6所示为本发明自动绕障小车之微调机构的结构示意图；
[0028]图7所示为本发明自动绕障小车之微调机构的移动轴结构示意图；
[0029]图8所示为本发明自动绕障小车之绕线轮的结构示意图；
[0030]图9所示为本发明自动绕障小车之滑轮的结构示意图；
[0031]图10所示为本发明自动绕障小车之滑轮架的结构示意图；
[0032]图11所示为本发明自动绕障小车落地取点的原理图。
【具体实施方式】
[0033]为详细说明本发明创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
[0034]请参阅图1?图3，图1所示为本发明自动绕障小车的立体结构图。图2所示为本发明自动绕障小车的承载本体结构示意图。图3所示为本发明自动绕障小车的传动机构结构示意图。所述自动绕障小车1，包括:承载本体11，所述承载本体11进一步包括具有第一凹槽IlOa和前置凹槽IlOb之承载底板111，间隔设置在所述承载底板111之异于所述前置凹槽IlOb —端的第一轴承座112a、第二轴承座112b和第三轴承座112c，以及设置在所述承载底板111之第一凹槽IlOa处的连接架113 ;第一轴12a，所述第一轴12a上设置主动轮120a和第一齿轮120b，并通过所述第一轴承座112a与所述第二轴承座112b固定；第二轴12b，所述第二轴12b上设置第二齿轮121a和绕线轮121b，并在所述第二轴12b之异于所述第二齿轮121a的一端设置主动转盘121c，且所述第二齿轮121a与所述第一齿轮120b啮合，所述第二轴12b通过所述第一轴承座112a与所述第三轴承座112c固定；第三轴12c，所述第三轴12c上设置第三齿轮122a以及与所述主动转盘121c相连的槽轮122b，且所述第三轴12c固定