一种走“8”字形轨迹的无碳小车的制作方法

文档序号:11565355阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种走“8”字形轨迹的无碳小车,其采用凸轮‑‑转向齿条‑‑传动齿轮构成的转向机构实现对前轮立轴的转向控制,其结构合理,传动精度高;同时,本无碳小车的前轮机构具有位置可调功能,通过调节前轮机构的微分头,可以对前轮的位置进行微米级精确调整,通过微分头机构与凸轮‑‑转向齿条‑‑传动齿轮转向机构相配合调整,实现对整个转向机构的校准,以保证小车运行轨迹符合精准的“8”字型轨迹;本发明采用了独有的绕线塔轮,所述绕线塔轮由多层不同直径的绕线轮组成,绕线时,通过反绕几圈大轮的形式,有效避免了小车在运行过程中停止的情况发生。

技术研发人员:贾广攀;张科研;张小军;韦相贵;蒋庆华;黎泉;刘科明;谷良田;杨东斌;刘树胜;朱奂与;钟诚;黄伟鸿;郑登西;韦中夫
受保护的技术使用者:钦州学院
技术研发日:2017.04.24
技术公布日:2017.08.11
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