一种S型无碳小车的制作方法

本发明涉及一种s型无碳小车，属于机械设计技术领域。

背景技术：

无碳小车是一种将动力势能转换为机械能，以4焦耳的重力势能为唯一能量，具有连续避障功能的三轮小车，实现真正意义上的无碳功能，能解决燃烧有机能源产生动能的方法，并可用于驱动小车行走级转向的机械装置，现有的无碳小车转向误差较大，同时转向急回带来的转向能量损耗较大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种s型无碳小车，以解决现目前无碳小车转向误差大，转向急回带来的转向能量损耗大等问题，

本发明按以下技术方案实现：一种s型无碳小车，包括从动轮1、轴承座ⅰ2、底板3、后轮轴4、小齿轮5、轴承座ⅱ6、主动轮7、大齿轮8、转向装置11、前轮支撑座12、方管13、轴承座ⅲ14、定滑轮轴15、滑轮16、螺钉ⅰ17、方管支座18、主动轮固定件19、轴承座ⅳ20、绕线曲轴26、绕线轴27、轴承ⅰ28、轴承ⅱ29、紧定螺钉ⅱ30、轴承ⅲ31、紧定螺钉ⅲ32、螺钉ⅱ33、前轮轴固定座42、前轮50、前轮轴51、轴承ⅳ52、轴承ⅴ53、滑轮轴支撑板54、螺钉ⅲ55；轴承座ⅰ2、轴承座ⅱ6分别通过螺钉ⅰ17安装在底板3上部后部，前轮支撑座12通过螺钉ⅱ33安装在底板3上部前部，轴承座ⅲ14、轴承座ⅳ20分别安装在底板3上部中部，轴承ⅱ29分别安装在轴承座ⅰ2、轴承座ⅱ6上，轴承ⅲ31分别安装在轴承座ⅲ14、轴承座ⅳ20上，后轮轴4两端通过轴承ⅱ29分别安装在轴承座ⅰ2、轴承座ⅱ6上，小齿轮5通过紧定螺钉ⅱ30安装在后轮轴4上，轴承ⅰ28安装在后轮轴4一端，从动轮1通过轴承ⅰ28安装在后轮轴4一端，主动轮7通过主动轮固定件19安装在后轮轴4另一端，绕线轴27两端通过轴承ⅲ31分别安装在轴承座ⅲ14、轴承座ⅳ20上，大齿轮8通过紧定螺钉ⅲ32安装在绕线轴27上，绕线曲轴26安装在绕线轴27中部，前轮轴固定座42上部通过轴承ⅴ53安装在前轮支撑座12上，转向装置11安装在前轮轴固定座42上部，转向装置11与绕线轴27端部连接，前轮轴51安装在前轮轴固定座42下部，前轮50通过轴承ⅳ52安装在前轮轴51中部，方管支座18安装在底板3上，方管13安装在方管支座18上，滑轮轴支撑板54通过螺钉ⅲ55安装在方管13顶端侧部，定滑轮轴15安装在滑轮轴支撑板54上，滑轮16安装在定滑轮轴15上。

所述转向装置11包括杆滑动支座9、滑动杆10、曲柄21、双头螺柱22、滑槽件23、紧定螺钉ⅰ24、线性轴承ⅰ25、螺母ⅰ34、螺母ⅱ35、滚动轴承36、导向件39、前轮转向件40、滑动轴41、锁紧螺母ⅰ43、丝杆44、锁紧螺母ⅱ45、锁紧螺母ⅲ46、球头拉杆47、滑块48、线性轴承ⅱ49；杆滑动支座9安装在底板3上，线性轴承ⅰ25安装在杆滑动支座9上，滑动杆10通过线性轴承ⅰ25安装在杆滑动支座9上，滑动杆10可在线性轴承ⅰ25内滑动，滑槽件23中部通过紧定螺钉ⅰ24与滑动杆10一端连接，曲柄21一端安装在绕线轴27端部，曲柄21上开设有曲柄槽38，双头螺柱22一端通过螺母ⅰ34、螺母ⅱ35安装在曲柄21上开设的曲柄槽38内，滚动轴承36安装在双头螺柱22另一端上，滑槽件23上开设有滚动滑槽37，双头螺柱22另一端通过滚动轴承36安装在滑槽件23上开设的滚动滑槽37内，前轮转向件40安装在前轮轴固定座42上，线性轴承ⅱ49安装在前轮转向件40内，滑动轴41一端通过线性轴承ⅱ49安装在前轮转向件40内，滑块48上部安装在滑动轴41另一端上，丝杆44一端安装在滑块48下部并通过锁紧螺母ⅰ43锁紧，球头拉杆47一端安装在丝杆44另一端，球头拉杆47另一端两侧分别通过锁紧螺母ⅱ45、锁紧螺母ⅲ46锁紧在滑动杆10上，导向件39内分别开设有槽ⅰ56、槽ⅱ57，导向件39通过槽ⅰ56与前轮转向件40配合、槽ⅱ57与滑块48配合安装在前轮转向件40、滑块48上，导向件39上的槽ⅰ56与前轮转向件40固定没有相对移动，滑块48可在导向件39的槽ⅱ57内滑动，转向装置11的前轮转向件40安装在前轮轴固定座42上部，转向装置11的曲柄21一端与绕线轴27端部连接。

一种s型无碳小车的工作原理为：重锤通过线绕在绕线曲轴26上，重锤下落，绕线曲轴26和绕线轴27转动，大齿轮8和小齿轮5转动，曲柄21、双头螺柱22、螺母ⅱ35、螺母ⅰ34以绕线轴27为轴心转动，使滚动轴承36在滑槽件23开设的滚动滑槽37内滑动和滚动，滑槽件23沿着滑动杆10的轴线移动，滑动杆10在线性轴承ⅰ25内移动，使滑块48可沿着导向件39上设有的槽ⅱ57滑动，滑动轴41可在线性轴承ⅱ49内滑动，同时，导向件39转动，前轮转向40转动，因前轮转向40固定在前轮轴固定座42上的轴58上，使前轮轴固定座42转动，带动前轮50转动，实现小车变向，通过曲柄21的转动，实现小车转向避开障碍物。

本发明具有以下有益效果：

1、本装置用传统的曲柄为基础，利用曲柄、导向槽和导向块周期性转动，从而使得前轮做周期性运动，完成小车转向规避一系列障碍；

2、结构设计简单、易加工，易于推广应用；

3、转向稳定性强、可靠性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装结构示意图；

图3为本发明的局部安装结构示意图；

图4为本发明的局部放大图；

图5为本发明的滑槽件安装结构示意图；

图6为本发明的滑槽件安装局部放大图；

图7为本发明的滑槽件结构示意图；

图8为本发明的曲柄结构示意图；

图9为本发明的转向装置结构示意图；

图10为本发明的转向装置安装结构示意图；

图11为本发明的前轮安装结构示意图；

图12为本发明的前轮结构示意图；

图13为本发明的前轮轴固定座结构示意图；

图14为本发明的导向件结构示意图。

图中各标号为：1：从动轮、2：轴承座ⅰ、3：底板、4：后轮轴、5：小齿轮、6：轴承座ⅱ、7：主动轮、8：大齿轮、9：杆滑动支座、10：滑动杆、11：转向装置、12：前轮支撑座、13：方管、14：轴承座ⅲ、15：定滑轮轴、16：滑轮、17：螺钉ⅰ、18：方管支座、19：主动轮固定件、20：轴承座ⅳ、21：曲柄、22：双头螺柱、23：滑槽件、24：紧定螺钉ⅰ、25：线性轴承ⅰ、26：绕线曲轴、27：绕线轴、28：轴承ⅰ、29：轴承ⅱ、30：紧定螺钉ⅱ、31：轴承ⅲ、32：紧定螺钉ⅲ、33：螺钉ⅱ、34：螺母ⅰ、35：螺母ⅱ、36：滚动轴承、37：滚动滑槽、38：曲柄槽、39：导向件、40：前轮转向件、41：滑动轴、42：前轮轴固定座、43：锁紧螺母ⅰ、44：丝杆、45：锁紧螺母ⅱ、46：锁紧螺母ⅲ、47：球头拉杆、48：滑块、49：线性轴承ⅱ、50：前轮、51：前轮轴、52：轴承ⅳ、53：轴承ⅴ、54：滑轮轴支撑板、55：螺钉ⅲ、56：槽ⅰ、57：槽ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-14所示，一种s型无碳小车，包括从动轮1、轴承座ⅰ2、底板3、后轮轴4、小齿轮5、轴承座ⅱ6、主动轮7、大齿轮8、转向装置11、前轮支撑座12、方管13、轴承座ⅲ14、定滑轮轴15、滑轮16、螺钉ⅰ17、方管支座18、主动轮固定件19、轴承座ⅳ20、绕线曲轴26、绕线轴27、轴承ⅰ28、轴承ⅱ29、紧定螺钉ⅱ30、轴承ⅲ31、紧定螺钉ⅲ32、螺钉ⅱ33、前轮轴固定座42、前轮50、前轮轴51、轴承ⅳ52、轴承ⅴ53、滑轮轴支撑板54、螺钉ⅲ55；轴承座ⅰ2、轴承座ⅱ6分别通过螺钉ⅰ17安装在底板3上部后部，前轮支撑座12通过螺钉ⅱ33安装在底板3上部前部，轴承座ⅲ14、轴承座ⅳ20分别安装在底板3上部中部，轴承ⅱ29分别安装在轴承座ⅰ2、轴承座ⅱ6上，轴承ⅲ31分别安装在轴承座ⅲ14、轴承座ⅳ20上，后轮轴4两端通过轴承ⅱ29分别安装在轴承座ⅰ2、轴承座ⅱ6上，小齿轮5通过紧定螺钉ⅱ30安装在后轮轴4上，轴承ⅰ28安装在后轮轴4一端，从动轮1通过轴承ⅰ28安装在后轮轴4一端，主动轮7通过主动轮固定件19安装在后轮轴4另一端，绕线轴27两端通过轴承ⅲ31分别安装在轴承座ⅲ14、轴承座ⅳ20上，大齿轮8通过紧定螺钉ⅲ32安装在绕线轴27上，绕线曲轴26安装在绕线轴27中部，前轮轴固定座42上部通过轴承ⅴ53安装在前轮支撑座12上，转向装置11安装在前轮轴固定座42上部，转向装置11与绕线轴27端部连接，前轮轴51安装在前轮轴固定座42下部，前轮50通过轴承ⅳ52安装在前轮轴51中部，方管支座18安装在底板3上，方管13安装在方管支座18上，滑轮轴支撑板54通过螺钉ⅲ55安装在方管13顶端侧部，定滑轮轴15安装在滑轮轴支撑板54上，滑轮16安装在定滑轮轴15上。

转向装置11包括杆滑动支座9、滑动杆10、曲柄21、双头螺柱22、滑槽件23、紧定螺钉ⅰ24、线性轴承ⅰ25、螺母ⅰ34、螺母ⅱ35、滚动轴承36、导向件39、前轮转向件40、滑动轴41、锁紧螺母ⅰ43、丝杆44、锁紧螺母ⅱ45、锁紧螺母ⅲ46、球头拉杆47、滑块48、线性轴承ⅱ49；杆滑动支座9安装在底板3上，线性轴承ⅰ25安装在杆滑动支座9上，滑动杆10通过线性轴承ⅰ25安装在杆滑动支座9上，滑槽件23中部通过紧定螺钉ⅰ24与滑动杆10一端连接，曲柄21一端安装在绕线轴27端部，曲柄21上开设有曲柄槽38，双头螺柱22一端通过螺母ⅰ34、螺母ⅱ35安装在曲柄21上开设的曲柄槽38内，滚动轴承36安装在双头螺柱22另一端上，滑槽件23上开设有滚动滑槽37，双头螺柱22另一端通过滚动轴承36安装在滑槽件23上开设的滚动滑槽37内，前轮转向件40安装在前轮轴固定座42上，线性轴承ⅱ49安装在前轮转向件40内，滑动轴41一端通过线性轴承ⅱ49安装在前轮转向件40内，滑块48上部安装在滑动轴41另一端上，丝杆44一端安装在滑块48下部并通过锁紧螺母ⅰ43锁紧，球头拉杆47一端安装在丝杆44另一端，球头拉杆47另一端两侧分别通过锁紧螺母ⅱ45、锁紧螺母ⅲ46锁紧在滑动杆10上，导向件39内分别开设有槽ⅰ56、槽ⅱ57，导向件39通过槽ⅰ56与前轮转向件40配合、槽ⅱ57与滑块48配合安装在前轮转向件40、滑块48上，转向装置11的前轮转向件40安装在前轮轴固定座42上部，转向装置11的曲柄21一端与绕线轴27端部连接。