一种伴随式可互动娱乐玩具的制作方法

本发明涉及玩具，尤其是互动娱乐智能玩具。

背景技术：

对儿童来说，玩具是他们生活的一部分，玩具陪伴儿童度过美好的童年时光，不仅是他们成长不可缺少的"良师益友"，更是开发智力，促进学习和身心健康成长的辅助工具。当前市面上玩具种类繁多，但大多是玩法单一、缺乏创新的“模型玩具”，对于趣味性高、儿童欢迎的“互动玩具”却乏善可陈，孩子玩过几次就产生厌倦感。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种设计巧妙、集娱乐与互动性于一体的玩具，提供丰富的趣味性，增加孩子的运动量，提高创造性思维能力。

为达到上述目的，本发明所采用如下技术方案：

一种伴随式可互动娱乐玩具，其特点是玩具始终伴随在玩家的周围活动，这意味着玩家走动的时候，玩具会跟着玩家走动，玩家停止不动的时候，玩具会以玩家为中心做运动，可向前、后、左、右、上、下运动，并且是随机的。当玩具由于运动离开玩家比较远时，玩具会自动往靠近玩家的方向返回。

进一步的，玩具可由多个玩具组成一个大的群体(例如两只大鸭子玩具后面跟着一群小鸭子玩具)。

进一步的，群体可按一字纵队、一字横队、人字型、w型、圆形、s型等阵型进行各式花样运动。

进一步的，玩具可根据其具体形态，模仿其特有的动作和声音，例如鸭子形态的玩具，可模仿鸭子的叫声、聚集在玩家周围、抬头凝视玩家等。

进一步的，玩具可模仿玩家的身体运动，玩家360度转动身体，玩具也会跟着360度转动，玩家向左转，玩具也会向左转，玩家向右转，玩具也会向右转，玩家向前运动，玩具也会向前运动，玩家向后运动，玩具也会向后运动，玩家下蹲和起立，玩具也会跟着做下蹲和起立动作。

进一步的，玩家可通过手势指挥玩具做对应动作，玩家向左挥手，玩具向左转动,玩家向右挥手，玩具向右转动,玩家向前、向后挥手，玩具同样向前、向后运动。玩家还可以通过其它一些特殊手势，指示玩具群按特定的阵型运动。

进一步的，玩家可通过语音指挥玩具做动作，命令玩具向前、后、左、右、上、下运动，或按特定的阵型运动。

进一步的，玩具具有避障功能，绕开障碍物。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例一的玩具整体外观示意图

图2为本发明实施例一的玩家佩戴设备整体外观示意图

图3为本发明实施例一的玩具基本阵列

图4为本发明实施例一的玩具一字纵队阵列

图5为阵型移位方法

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

图1是本发明的玩具结构图，需要说明的是，本发明对玩具外形、材料种类不作具体限制。本实例所示的玩具，包括有玩具本体1、玩具无线通讯模块2、玩具方向传感器3、玩具位移传感器4、玩具避障传感器5、玩具语音模块6、玩具马达7、电池组8、喇叭9、定位发送/接收模块10。

图2是玩家手上的穿戴设备本体11、穿戴设备无线通讯模块12、穿戴设备手势传感器13、穿戴设备电磁波接收模块14、穿戴设备语音模块15、穿戴设备方向传感器16。

玩具数量可以是一个或多个，我们给每个玩具进行编号，编号从1开始，依次往后加1。

通过一定的测距方法（超声波、电磁波、蓝牙等技术），以及类似于雷达的三角定位技术，我们可以得到1号玩具相对于玩家的方位（方向和距离），就可以实现伴随功能，即始终在玩家的周围活动。当1号玩具发现自己与玩家的距离超出规定的范围时，将沿着玩家的方位返回，从而拉近与玩家的距离；当1号玩具发现自己与玩家的距离比较近时，将向任意方向运动，一旦发现与玩家的距离远了，又沿着玩家的方位返回，如此重复，就能实现玩具始终在玩家周围运动，无论玩家是处于运动状态，还是处于静止状态。

2号玩具、3号玩具等采用跟随1号玩具的方式，始终与1号玩具保持一定的距离，在1号玩具周围运动。

由于2号、3号等玩具相对于1号玩具的方位是可以确定的，所以多个玩具可以排列出各式阵型，如一字纵队(图4)、一字横队、人字型、w型、圆形、s型等。这里以排列一字纵队为例，我们规定每个玩具之间间隔为20厘米，排列成一字纵队。玩具的移动方法如图5所示，我们先让1号玩具停止不动，2号玩具通过无线通信，得到1号玩具的方向(根据方向传感器3)，并且调整自己的方向，与1号玩具的方向保持一致（即两者平行）；2号玩具再通过定位技术，得到自己相对于1号玩具的方位（距离、以及象限，这里以第一象限为例，即1号玩具位于2号玩具的左上方），即距离c和角度a1，有了两条边c和y=20厘米，以及角度a1，我们就可以根据余弦定理，得到b的长度，以及角度a2，2号玩具将自己的方向向右转动a1+a2角度，移动长度为b的距离(通过位移传感器4，可以知道移动了多少距离)，再调整方向，与1号玩具保持一致，即可到达1号玩具的正后方20厘米处；采用同样的方法，3号玩具就可以移动到1号玩具的40厘米处，4号玩具可以移动到1号玩具的60厘米处等等，从而形成一字纵队阵型。采用类似方法，将玩具移动到不同的位置，就可以摆出各种好看的其他阵型。

玩具有三种工作模式：跟随模式、模仿模式、语音模式。并通过玩家佩戴的穿戴设备上的按键进行切换

默认模式是跟随模式，玩具在玩家周围自由运动或排列成阵型做运动，并实时检测与玩家的距离，当超过一定距离后，将往靠近玩家的方向移动。

在跟随模式下，如果玩具数量由多个组成，将在基本阵型(图3)、一字纵队(图4)、一字横队、s阵型、8字移动型等阵型自由切换。玩具每次阵型变换时，1号玩具会发出阵型名字、阵型开始、阵型结束等语音，其余玩具则会发出外形相对应的声音回应1号玩具，如汽车外形的玩具发出嘀嘀声、鸭子外形的玩具发出嘎嘎声。

玩具在移动的过程中，通过避障传感器5，避开前方障碍物。

在模仿模式下，通过手势传感器13获得玩家做出的各种身体动作，指示玩具跟随玩家的动作进行运动。如玩家手臂向右挥动，玩具将向右移动；当玩家身体向右转时，玩具也将向右转。

玩家的穿戴设备具有语音识别功能(通过穿戴设备语音模块15完成)，在语音模式下，玩家可通过语音对玩具进行控制，如玩家发出“向右移动”的语音，玩具将向右移动；当玩家发出“向右转”的语音，玩具也将向右转。

玩家穿戴设备上有激活/休眠按钮，可以控制玩具进入激活模式和休眠模式。

玩具采用可充电电池，电量过低将发出语音提示,电量指示灯闪烁。

通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种伴随式可互动娱乐玩具，特点是玩具始终伴随在玩家的周围活动，这意味着玩家走动的时候，玩具会跟着玩家运动，玩家停止不动的时候，玩具会以玩家为中心做运动，可向前、后、左、右、上、下运动，并且是随机的，当玩具由于运动导致其与玩家的距离超出许可范围时，玩具会自动往靠近玩家的方向返回。可由多个玩具组成一个群体，群体可按一字纵队、一字横队、人字型、W型，圆形、S型等阵型进行运动，玩具可模仿玩家的身体运动，玩家转动身体，玩具会跟着转动，玩家向前、后、左、右、上、下转动，玩具也会做同样的转动，玩家能通过语音、手势和玩具进行互动，指示玩具向前、后、左、右、上、下运动，或按特定的阵型运动。

技术研发人员：韦修毅;袁文新;韦盛锐
受保护的技术使用者：韦修毅;袁文新;韦盛锐
技术研发日：2017.07.18
技术公布日：2019.01.25