排球训练机器人的制作方法

本发明公开涉及体育设备技术领域，尤其涉及一种排球训练机器人。

背景技术：

排球作为常见的体育运动项目在大学或中学校园内非常普遍，学生在排球教学训练后体力消耗，非常疲劳。而在训练后，目前一般为学生自行携带排球或者通过小推车等简单的辅助工具携带或搬运排球，携带排球非常不便，智能化程度低，而目前并未有相关人员关注到这些需求。

技术实现要素：

本发明公开的目的在于提供一种便于携带搬运排球，智能化程度高的排球训练机器人。

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种排球训练机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括：

红外温度传感器，设置在所述机器人本体上，用于获取所述机器人预设范围内的人员的体温；

主控制器，设置在所述机器人本体上，用于接收所述红外温度传感器输出的所述人员的体温，并判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。

在本发明公开的实施例中，所述预设范围为所述机器人本体周围50厘米以内。

在本发明公开的实施例中，所述红外温度传感器具体在预设时间内获取所述人员的m个体温；m为大于等于2的自然数。

在本发明公开的实施例中，所述主控制器还计算所述m个体温的算术平均值，并判断该算术平均值是否满足所述预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。

在本发明公开的实施例中，所述主控制器还判断所述m个体温中的每个体温是否满足所述预设体温条件，当有n个体温均满足所述预设体温条件时，控制所述机器人行走；n小于等于m，n为自然数。

在本发明公开的实施例中，该机器人还包括定位装置，用于实时获取所述机器人的位置信息；所述主控制器，还用于根据所述位置信息、以及预设的规划路径策略控制所述机器人行走至目的地点。

在本发明公开的实施例中，还包括远程无线通信装置，用于发射无线网络信号并以该无线网络信号为载体将所述机器人当前的位置信息实时发送至目的地点预设的用户终端。

在本发明公开的实施例中，所述主控制器，还用于基于所述机器人上发射的所述无线网络信号被发射的时间点，所述无线网络信号达到所述目的地点所用的到达时间，并基于到达时间估算所述目的地点和移动机器人之间的距离。

进一步的，在本发明公开的实施例中，该无线网络信号在预定时间间隔上被发射。

本发明公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本发明公开的实施例中，通过设置在机器人本体上的红外温度传感器获取所述机器人本体预设范围内的人员的体温，主控制器判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。这样，当比如学生在排球运动训练结束后，通常体温值会升高，以此作为检测参数判断实现对机器人的行走控制，便于携带搬运排球，减少人力消耗，且智能化程度较高，同时仅需红外温度传感器和主控制器，部件少，具体实施起来机器人结构较为简单，易制造且制造成本低，便于大范围推广。

附图说明

图1示出本发明公开示例性实施例中排球训练机器人示意图；

图2示出本发明公开示例性实施例中另一排球训练机器人示意图；

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本发明公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体。

本发明公开实施例提供一种排球训练机器人，其中该机器人包括机器人本体，该机器人本体可以包括底盘以及相应的万向轮、控制万向轮的电机等现有部件(图未示)，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部(图未示)。参考图1中所示，该机器人还包括红外温度传感器101和主控制器102。该主控制器102与电机连接(图未示)，用于驱动所述电机进而实现对万向轮的控制。其中：

所述红外温度传感器101，用于获取所述机器人预设范围内的人员的体温。

示例性的，所述红外温度传感器101设置在机器人本体上，用于获取所述机器人预设范围内的人员的体温。具体的，所述红外温度传感器101可以设置在所述机器人本体的上部，例如，所述红外温度传感器101可以包括但不限于镶嵌设置在所述机器人本体的上部。所述主控制器102可以由微控制器或者微处理器等构成。在本发明公开的实施例中，所述预设范围可以为所述机器人本体周围50厘米以内，发明人研究发现，在此范围内可以保证体温检测的有效性和准确性，便于精确控制排球机器人。

所述主控制器102与所述红外温度传感器101通信连接，用于接收所述红外温度传感器101输出的所述人员的体温，并判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。具体的，所述主控制器102接收所述红外温度传感器101输出的所述人员的体温，并判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，例如该体温是否大于一预设体温阈值，若是则控制所述机器人行走。学生在排球运动训练结束后，通常体温值会升高，训练结束学生可以走向排球机器人放置排球，之后本实施例中的机器人自动快速以运动后的人员体温作为检测参数判断实现对排球机器人的启动以及行走控制，以便于携带搬运排球至目的地，这样可以减少人力消耗，且智能化程度较高，用户体验好。同时仅需如红外温度传感器和主控制器等少量部件，具体实施起来机器人结构较为简单，易制造且制造成本低，便于大范围推广。

为了提高对排球机器人控制的有效性以及准确性，在本发明公开的实施例中，所述红外温度传感器101具体在预设时间内获取所述人员的m个体温；m为大于等于2的自然数。所述主控制器102，还用于计算所述m个体温的算术平均值，并判断该算术平均值是否满足所述预设体温条件，例如该算术平均值是否大于预设体温阈值，若是则控制所述机器人行走。

在本发明公开的另一实施例中，为了提高对排球机器人控制的有效性以及准确性，所述主控制器102还判断所述m个体温中的每个体温是否满足所述预设体温条件，例如判断所述m个体温中的每个体温是否大于预设体温阈值，当其中有n个体温均满足所述预设体温条件时，控制所述机器人行走；n小于等于m而大于2，n为自然数。

参考图2中所示，在本发明公开的实施例中，该机器人还包括定位装置103如gps定位模块等，用于实时获取所述机器人的位置信息如经纬度坐标。所述主控制器102，还用于根据所述位置信息、以及预设的规划路径策略控制所述机器人行走至目的地点，比如按照预先设置的行走路线将排球搬运到体育器材室等等，进一步提高智能自动化且无需人员操作，简单方便，用户体验好。

在本发明公开的实施例中，该机器人还包括远程无线通信装置(如3g或4g通信模块)，该远程无线通信装置用于发射无线网络信号(如无线电信号)并以该无线网络信号为载体将所述机器人当前的位置信息实时发送至目的地点预设的用户终端，如手机或移动显示终端等。这样可以便于目的地人员直观查看机器人位置以及排球搬运情况。进一步的，示例性的，该无线网络信号在预定时间间隔上被发射，以减少能耗，保证机器人的长时间工作。

在本发明公开的实施例中，所述主控制器102，还用于基于所述机器人上发射的所述无线网络信号被发射的时间点t1，所述无线网络信号达到所述目的地点所用的到达时间t2，并基于到达时间t2估算所述目的地点和移动机器人之间的距离s，例如根据公式s＝v×(t2-t1)估算目的地点和移动机器人之间的距离。其中v为所述无线网络信号的传输速度。所述到达时间t2可以由所述用户终端返回得到。在定位装置实现定位的基础上，所述主控制器102可以再基于距离s辅助精确定位所述机器人的移动位置，这样进一步的可以辅助精确地定位移动机器人的位置，进而实现对排球机器人行走控制的有效性以及准确性的提高。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现木公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明公开的一般性原理并包括本发明公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。