一种模拟实战训练沙袋系统的制作方法

一种模拟实战训练沙袋系统，属于vr领域，尤其涉及一种模拟实战训练沙袋系统。

背景技术：

散打、泰拳类搏击运动训练的用具多为沙袋和拳靶。传统的拳靶功能单一，而且需要一个陪练持靶，对于持靶的人需要一定的技术，既要保证拳靶的位置、快速和准确性，同时也要兼顾放靶的类型，而且对持靶的人要求有一定的抗击打能力，必须能承受重击，这就要求对于持靶者的身体素质和技术有一定要求。而传统的沙袋也存在功能单一的问题，只是单纯地作为一个训练力量和速度的工具，对拳手的反应速度和准确的反应训练不到位，这就需要另外的专项训练，投入的精力和时间大大增加。而传统一对一实战训练可以训练拳手的反应，但是这种训练方式受限于陪练的水平，而且在训练过程中容易受伤。另外，在一对一实战训练中，由于陪练是人，所以拳手很难尽力放开来做动作，导致训练效率并不高。

技术实现要素：

本发明方案是为了针对上述方案存在的不足，发明一种用于模拟实战训练的沙袋系统。

一种模拟实战训练沙袋系统，包括沙袋、底座和vr头显。底座包括电池、存储器、数据传输装置、控制器、处理器、电机和轮子。沙袋包括定位装置。

所述定位装置置于沙袋上方，与处理器相连接；定位装置检测拳击选手与沙袋之间的距离和位置，并将该距离和位置信息传递到处理器。所述沙袋固定在底座上。所述vr头显戴在拳击选手头上。

所述的底座装有轮子，轮子与电机相连，电机与控制器相连，底座能在控制器的控制下移动。存储器置于底座内，与处理器相连；用于存储在vr头显中显示的模拟拳手的信息。所述模拟拳手是指在vr头显中显示的一个虚拟图像。所述模拟拳手的信息是指该虚拟图像的基本参数以及它的一些动作信息。电池置于底座中，为控制器、电机、处理器、数据传输装置和定位装置供电。控制器置于底座中，与处理器相连，控制电机工作。处理器置于底座中，接收定位装置的信息，结合存储器中模拟拳手的信息生成一个模拟拳手的图像，输出到数据传输装置；并且将拳击选手相对沙袋的距离信息传递到控制器。数据传输装置置于底座中，与处理器相连，能将处理器处理完成的图像信息传输到vr头显。

所述模拟实战训练沙袋系统的工作方式：拳击选手在vr头显中看到所在沙袋位置的是一个模拟拳手的图像。该模拟拳手的图像产生的过程是由定位装置检测拳击选手与沙袋之间的距离和位置，并将该距离和位置信息传递到处理器。同时，处理器以存储在存储器中的模拟拳手的信息和沙袋的当前位置信息结合生成一个模拟拳手的图像，即在同一坐标系下，vr头显中显示的模拟拳手的坐标位置与沙袋的坐标位置相同。当拳击选手击打中vr头显中的模拟拳手时，击打的落点将落在沙袋上；而当沙袋受到拳击选手的击打而产生移动时，vr头显中的模拟拳手图像也随之移动，即vr头显中的模拟拳手的位置变化跟随沙袋的位置变化。该模拟拳手的图像通过数据传输装置输送到vr头显。

在沙袋和拳击选手之间的距离有一个设定值，通过定位装置检测拳击选手与沙袋之间的实际距离，若是实际距离大于设定值，控制器控制底座会朝拳击选手所在位置移动，vr头显中的模拟拳手也随之移动；若是实际距离小于或者等于该设定值，视为模拟拳手的有效攻击距离，底座停止移动，处理器发出攻击指令，结合当前位置信息，生成模拟拳手进攻的图像在vr头显上显示。

所述vr头显中模拟拳手的进攻和防守动作根据存储器内的信息设定，但是vr头显中模拟拳手的位置总是跟随沙袋。

优选地，所述定位装置为激光测距仪。

优选地，所述的数据传输装置设有usb接口，能输入数据到存储器。

所述轮子和电机共有四个，上下左右对称，功能相同，每一个轮子均与一个电机相连，每一个电机都与控制器相连。

本发明的一种模拟实战训练沙袋系统，将传统的实战训练拳手用虚拟的对像代替，将实战训练和沙袋训练结合；拳击选手带上vr头显后，就能看到模拟拳手，模拟实战条件训练，树立正确的反应。拳击选手攻击时，攻击的落点将落在沙袋上，训练拳击选手的力量、准确度，速度和距离感。

附图说明

图1是模拟实战训练沙袋系统示意图；图2是底座内部示意图。

图中，1-沙袋，11-定位装置，2-底座，21-数据传输装置，22-控制器，23-轮子，24-电机，25-存储器，26-电池，27-处理器，3-vr头显。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明，一种模拟实战训练沙袋系统，包括沙袋1、底座2和vr头显3。底座2包括电池26、存储器25、数据传输装置21、控制器22、处理器27、电机24和轮子23。沙袋1包括定位装置11。

定位装置11置于沙袋1上方，与处理器27相连接；定位装置11检测拳击选手与沙袋1之间的距离和位置，并将该距离和位置信息传递到处理器27。所述定位装置11为激光测距仪。所述沙袋1固定在底座2上。

底座2装有轮子23，轮子23与电机24相连，电机24与控制器22相连；底座2能在控制器22的控制下移动。存储器25置于底座2内，与处理器27相连；用于存储在vr头显3中显示的模拟拳手的信息。所述模拟拳手是指在vr头显3中显示的一个虚拟图像。所述模拟拳手的信息是指该虚拟图像的基本参数以及它的一些动作信息。电池26置于底座2中，为控制器22、电机24、处理器27、数据传输装置21和定位装置11供电。控制器22置于底座2中，与处理器27相连；控制电机24工作。处理器27置于底座2中，接收定位装置11的信息，结合存储器25中模拟拳手的信息生成一个模拟拳手的图像，输出到数据传输装置21，并且将拳击选手相对沙袋1的距离信息经过计算处理后传递给控制器22。数据传输装置21置于底座2中，与处理器27相连，能将处理器27处理完成的图像信息传输到vr头显3。

所述的模拟实战训练沙袋系统的工作方式：拳击选手在vr头显3中看到所在沙袋1位置的是一个模拟拳手的图像。该模拟拳手的图像产生的过程是由定位装置11检测拳击选手与沙袋1之间的距离和位置，并将该距离和位置信息传递到处理27器。同时，处理器27以存储在存储器25中的模拟拳手的信息和沙袋1的当前位置信息结合生成一个模拟拳手的图像，即在同一坐标系下，vr头显3中显示的模拟拳手的坐标位置与沙袋1的坐标位置相同。当拳击选手击打中vr头显3中的模拟拳手时，击打的落点将落在沙袋1上；而当沙袋1受到拳击选手的击打而产生移动时，vr头显3中的模拟拳手图像也随之移动。即vr头显3中的模拟拳手的位置变化跟随沙袋1的位置变化。该模拟拳手的图像通过数据传输装置21输送到vr头显3。

在沙袋1和拳击选手之间的距离有一个设定值，通过定位装置11检测拳击选手与沙袋1之间的实际距离，若是实际距离大于设定值，控制器22控制底座2朝拳击选手所在位置移动，vr头显3中的模拟拳手也随之移动；若是实际距离小于或者等于该设定值，视为模拟拳手的有效攻击距离，底座2停止移动，处理器27发出攻击指令，结合当前位置信息，生成模拟拳手进攻的图像在vr头显3中显示。

所述vr头显3中显示的模拟拳手的进攻和防守动作根据存储器25内的信息设定，但是vr头显3中模拟拳手的位置总是跟随沙袋1。

优选地，所述的数据传输装置21设有usb接口，能输入数据到存储器25。

所述轮子和电机共有四个，上下左右对称，功能相同，每一个轮子均与一个电机相连，每一个电机都与控制器相连。