一种动感运动平台及具有该平台的游乐设施的制作方法

本发明涉及游乐设施技术领域，更具体地说，涉及一种动感运动平台。此外，本申请还涉及一种包括上述动感运动平台的游乐设施。

背景技术：

随着3d电影的发展，近几年4d电影也呈现出了井喷模式，并得到观众的好评许可，跟随着技术能力的提升，球幕的出现解决了目前4d模式采用的平面或者曲面幕。

球幕的发展形成的全新另一种观影模式既球幕飞翔影院，体验者乘坐在悬挂在球幕中心的设备，跟随影片情节可以体验到浩瀚的太空、远古战争疆场、世界各地的明秀山河等。

然而，现有技术中供体验者乘坐的设备较为简单，仅包括升降和前后运动，不能够呈现出较为逼真的乘坐体验。

综上所述，如何提供一种乘坐体验好的动感运动平台，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种动感运动平台，该平台能够实现较好的乘坐体验。

本发明的另一目的是提供一种包括上述动感运动平台的游乐设施。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种动感运动平台，包括：

用于吊装座椅的固定件横梁；

用于控制所述固定件横梁与所述座椅的竖直距离的缸体组件，三个所述缸体组件在所述固定件横梁所在平面内呈等腰三角形分布，所述缸体组件的两端分别与所述固定件横梁、所述座椅铰接；

至少两个相同的控制架组件，所述控制架组件的两端分别与所述固定件横梁、所述座椅铰接，且用于与所述固定件横梁连接的铰接轴平行于所述等腰三角形的底边；在所述缸体组件伸缩行程中，所述缸体组件和所述控制架组件不平行。

优选的，两个所述控制架组件分别设于位于所述等腰三角形两个底角位置的所述缸体组件的外侧。

优选的，所述控制架组件为a型位移控制架组件，所述a型位移控制架组件的顶角和底边中的一者与所述固定件横梁铰接，另一者与所述座椅铰接。

优选的，所有所述a型位移控制架组件沿所述座椅的长度方向排布，且关于所述a型位移控制架组件的纵向中心线对称设置；所述纵向中心线与所述等腰三角形的对称轴共线。

优选的，所述a型位移控制架组件包括a型控制架，所述a型控制架通过带座轴承连接所述固定件横梁，所述a型控制架通过控制架万向球关节连接所述座椅。

优选的，所述a型控制架中部设置有用于加强连接强度的加强筋。

优选的，所述缸体组件的两端分别通过缸体万向球关节连接所述固定件横梁、所述座椅。

一种游乐设施，包括上述任意一项所述的动感运动平台。

本申请提供的上述动感运动平台通过设置缸体组件和控制架组件用于连接座椅和固定件横梁，可以在升降的同时具有一定的俯仰调整，同样，俯仰调整的同时也能够具有一定的升降调整，使得乘坐移动类型不仅仅是升降或俯仰，能够为乘用者提供较好的、较为丰富的乘坐体验。

本发明还提供了一种包括上述动感运动平台的游乐设施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种动感运动平台的结构示意图；

图2为本发明所提供的一种动感运动平台的爆炸示意图；

图3为本发明所提供的控制架组件的结构示意图；

图4为本发明所提供的缸体组件的结构示意图；

图5为本发明所提供的一种动感运动平台的正视图；

图6为本发明所提供的一种动感运动平台在提升状态下的示意图；

图7为本发明所提供的一种动感运动平台在俯仰调整状态下的示意图。

图1-7中：

1为固定件横梁、2为滚轮、3为a型位移控制架组件、31为带座轴承、32为a型控制架、33为控制架万向球关节、4为缸体组件、41为缸体万向球关节、42为缸体、43为升降轴、5为座椅。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种动感运动平台，该平台能够实现较好的乘坐体验。本发明的另一目的是提供一种包括上述动感运动平台的游乐设施。

请参考图1至图7，图1为本发明所提供的一种动感运动平台的结构示意图；图2为本发明所提供的一种动感运动平台的爆炸示意图；图3为本发明所提供的控制架组件的结构示意图；图4为本发明所提供的缸体组件的结构示意图；图5为本发明所提供的一种动感运动平台的正视图；图6为本发明所提供的一种动感运动平台在提升状态下的示意图；图7为本发明所提供的一种动感运动平台在俯仰调整状态下的示意图。

本发明所提供的一种动感运动平台，包括：固定件横梁1、缸体组件4和控制架组件。

其中，固定件横梁1用于吊装座椅5，缸体组件4用于控制固定件横梁1与座椅5的竖直距离，缸体组件4通过自身的伸缩实现对座椅的提拉和下方，三个缸体组件4在固定件横梁1所在平面内呈等腰三角形分布，缸体组件4的两端分别与固定件横梁1、座椅5铰接。至少两个相同的控制架组件也分别连接固定件横梁1和座椅5，其中，控制架组件的两端分别与固定件横梁1、座椅5铰接，且用于与固定件横梁1连接的铰接轴平行于等腰三角形的底边；在缸体组件4伸缩行程中，缸体组件4和所述控制架组件不平行。

需要说明的是，三个缸体组件4呈等腰三角形的分布方式，并且三个缸体组件4均连接控制系统，控制系统可以通过对缸体组件4的控制，实现对应缸体组件4的伸缩，从而实现座椅5的不同控制。一方面可以提升座椅5与固定件横梁1的连接稳定性，另一方面可以通过控制不同的缸体组件的伸长或缩短，实现座椅5的倾斜和俯仰变化。

需要说明的是，控制架组件上用于与固定件横梁1连接的铰接轴平行于等腰三角形的底边，也就是说用于与固定件横梁1连接的为轴类铰接件，而与座椅5连接的铰接件可以为球铰或为轴铰。

请参考图1、2和图6，由于在缸体组件4伸缩行程中，缸体组件4和所述控制架组件不平行，所以缸体组件4、控制架组件和座椅在竖直平面内能够形成三角形。当三个缸体同步收缩时，能够带动座椅5的竖直上升，由于缸体组件4、控制架组件在座椅上的连接间距不变，所以当座椅5竖直上升的同时，还会产生前后的移动。也就是说，在控制架组件的控制下座椅5会在上升的同时有向前(或后)的位移。该动作的完成原理可以视作缸体组件4、控制架组件和座椅形成一个90°三角形，将缸体组件4假设为一条边，控制架组件是第二条边，缸体组件4在座椅5上的安装点与控制架组件在座椅5上的安装点的连线为第三条边。

在上述条件下，可以根据三角形原理解释：在缸体组件4上端点固定不动，控制架组件的长度和第三条边的长度不变的情况下，缩短缸体组件4的长度时，控制架组件与缸体组件4的夹角变小，控制架组件与第三条边的夹角变大，第三条边上移同时沿水平轴前移。所以设备座椅5可以按照既定的定量上升动作并同时做出前移的动作，缸体伸出时5座椅动作相反原理相同。

另外，根据上述缸体组件4的等腰三角形的位置分布，可以将前两个缸作为一组、后一缸为一组，即将底角位置上的两个缸体组件4作为前缸，将顶角位置的缸体组件4作为后缸。

在后缸不动时，控制两个同时前缸伸出，设备座椅5和座椅5上的体验者会后移并并前俯，控制架组件的动作原理与设备座椅5升降相同。反之，前缸不动、后缸伸出时，会造成座椅5和体验者前移并后仰。在实际设备运行过程中，根据中央信号的控制下可以通过控制后缸的位置高低，来决定在前俯时是否同步出现后移的动作，反之控制前组缸的位置可以控制在后仰时是否伴随前移的动作。

本申请提供的上述动感运动平台通过设置缸体组件4和控制架组件用于连接座椅和固定件横梁1，可以在升降的同时具有一定的俯仰调整，同样，俯仰调整的同时也能够具有一定的升降调整，使得乘坐移动类型不仅仅是升降或俯仰，能够为乘用者提供较好的、较为丰富的乘坐体验。

在上述实施例的基础之上，两个控制架组件分别设于位于等腰三角形两个底角位置的缸体组件4的外侧。

需要说明的是，控制架组件设置在底脚位置的缸体组件4的外侧有益于提升运动的稳定性。

在上述实施例的基础之上，控制架组件为a型位移控制架组件3，a型位移控制架组件3的顶角和底边中的一者与固定件横梁1铰接，另一者与座椅5铰接。

请参考图1至图3，其中，a型位移控制架组件3的底边指的是等腰三角形的a型位移控制架组件3的底边，顶角指的是等腰三角形的a型位移控制架组件3的顶角。底边与固定件横梁1铰接，铰接轴为上述底边。顶角可以与座椅5或者固定件横梁1铰接，优选的为球铰或者为控制架万向关节33。以便控制架组件3的灵活控制，以便当出现座椅5的倾斜活动时，控制架组件3能够灵活移动，不会出现死点。

可选的，上述a型位移控制架组件3的底边与上述三个缸体组件4形成的等腰三角形的底边平行。

在上述实施例的基础之上，所有a型位移控制架组件3沿座椅5的长度方向排布，且关于a型位移控制架组件3的纵向中心线对称设置；纵向中心线与等腰三角形的对称轴共线。

在上述实施例的基础之上，a型位移控制架组件3包括a型控制架32，a型控制架32通过带座轴承31连接固定件横梁1，a型控制架32通过控制架万向球关节33连接座椅。

在上述实施例的基础之上，a型控制架32中部设置有用于加强连接强度的加强筋。

在上述实施例的基础之上，缸体组件4的两端分别通过缸体万向球关节41连接固定件横梁1、座椅5。

本申请中通过设置万向关节，能够实现调整过程中的角度的变化，从而实现定位方向的控制。具体地，可以用于限制做一5的横向移动，控制活动载体的纵向运动路线，并满足缸体升降时活动载体运动产生的角度转动问题。

在本申请的一个具体实施例的动感运动平台的控制方式中，前缸包括左侧的缸体组件和右侧的缸体组件，左侧的缸体组件下降到最低位置，右侧缸体组件升至最高位置时，设备座椅5处于沿纵向轴线顺时针旋转行程的倾斜状态，后侧的缸体组件居中不动或可以根据需求升降表现出前后俯仰动作。

在实际使用中，左侧的缸体组件下降到最低点时，a型位移控制架组件3的端点上的控制架万向球关节33也同时下降到最低点位，因右侧的缸体组件处于最高点或者保持不动相应的a型位移控制架组件3的控制架万向球关节33也处于高位置。

座椅5在两个a型位移控制架组件3的高低错位控制下的状态是沿座椅的纵轴线顺时旋转的。两个a型位移控制架组件3的高低不一致，且开合角度不同，根据“上升下降”动作中缸体组件4收缩时a型位移控制架组件3会控制座椅5上升并前移，而缸体组件4伸出时，a型位移控制架组件3会控制座椅5下降并后移。在二者同时作用下，座椅5会沿轴线旋转。同时此时又处于左倾状态，座椅5会行程左后倾的状态与现实中的飞机和行进中的设备在转弯时产生的向内离心力自然特征相符合，设备表现出更真实的模拟效果。

需要说明的是，上述平台中还包括控制系统，控制系统分别连接控制所有缸体组件，缸体组件作为动力源，能够通过同时操作和不同时操作实现不同类型的控制。本申请放弃传统的等边三角形排布模式，采用等腰模式，放大底边距离，降低腰高距离，开放横向与纵向自由度。

缸体组件4在控制信号的控制下可以同时伸缩，作用在座椅5上就是控制座椅5的上下运动，在a型位移控制架的控制下座椅就会同时向后或者向前运动。在左右缸体异步升降运动时，座椅5就会产生左右倾斜动作，同时伴随后缸体组件4的伸缩运动，座椅5会同步出现前后俯仰动作。

本发明所提供的上述结构通过三个动力源实现平台的运势达到高性能的模拟体验，能够充分给予使用者贴近实际的使用模式，提升动感运动平台的使用体验。

除了上述各个实施例中所提供的动感运动平台及具有该动感运动平台的游乐设施的主要结构和连接关系，该动感运动平台的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的动感运动平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。