羽毛球单人练习场的制作方法

本发明属于羽毛球场地领域，具体涉及羽毛球单人练习场。

背景技术：

现有的羽毛球场地无法结构非常简单，需要两个人去对打，但是有时候凑不到两个人，可能只有一个人想打羽毛球，目前市面上还没有一种专门能够一个人单人练习的羽毛球场地，虽然日本人发明了打羽毛球机器人，但是那种机器人局限性高，制造复杂，成本极高，而且对打的时候就像人对打羽毛球那样，时间间隔较长，位置单一，力道单一，因此不适合一个人长时间联系。

在羽毛球场地上，还存在一个巨大的问题，使用者的那一边，经常会有很多接不到或者出界的球，因此捡羽毛球也会浪费大量的时间和精力。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明提供羽毛球单人练习场，来解决现有的羽毛球练习场结构单一，无法实现自动捡球，无法单人练习打球的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

羽毛球单人练习场，包括上半球场和下半球场，所述的上半球场和下半球场之间设置有安装座，所述的安装座不上升时与上半球场和下半球场齐平，所述的安装座通过升降装置控制上下升降，所述的升降装置包括电机，所述的电机控制螺母旋转，所述的螺母与丝杆配合，所述的丝杆的上方设置有安装座，所述的安装座的两侧设置有缺口，所述的缺口内设置推出装置，所述的推出装置包括推杆，所述的推杆的下方连接滚轮，所述的上半球场和下半球场外侧包围第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述的第一输送带的尾端连接第二输送带的首端，第二输送带的尾端连接第三输送带的首端，所述的上半球场和下半球场的一侧还设置有自动打球设备，所述的自动打球设备包括第四输送带，所述的第四输送带的前端设置多个投放装置，后端设置多个下放装置，每一个下方装置与投放装置对齐，在同一直线上。能够实现单人打球练习，并且无需手动捡球，整个装置可以自动捡球，随机练球，对于短期内提高球技有很大的帮助。

作为优选，所述的推杆的两侧设置有限位块，所述的上半球场和下半球场的两侧设置有限位槽，所述的限位块卡设在限位槽内。限位块和限位槽的配合能够实现推杆的保持直线运动。

作为优选，所述的上半球场和下半球场的两侧设置挡板，所述的挡板距离上半球场和下半球场的上表面10~20厘米。挡板一方面防止羽毛球飞溅到外面，另一方面距离上半球场和下半球场的间隔，可以顺利使得羽毛球被推出。

作为优选，所述的挡板下方设置限位开关。限位开关可以使得推杆恢复原位。

作为优选，所述的第一输送带高于第二输送带，所述的第二输送带高于第三输送带，所述的第三输送带高于第四输送带。这样才可以使得羽毛球依次经过第一输送带、第二输送带、第三输送带，到达第四输送带。

作为优选，所述的投放装置包括球拍、球柄，所述的球拍水平设置，与第四输送带平行，所述的球柄通过旋转电机驱动。旋转电机可以控制球拍旋转90度，或者0~90度之间，以实现不同的羽毛球抛物线。

作为优选，所述的下放装置包括气缸，所述的气缸的前端设置伸缩杆，所述的伸缩杆的前端固定设置下放板。下放板用于推动羽毛球，使得羽毛球落入投放装置。

与现有技术相比：能够自动收球场上的羽毛球，回收至自动打球设备处，形成循环，节省人工，实现单人打球练习。

附图说明

图1为本发明的下半球场清理时的结构示意图。

图2为本发明的上半球场清理时的结构示意图。

图3为本发明的安装座上升时的结构示意图。

图4为本发明的安装座不上升时的结构示意图。

图5为本发明的推出装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

羽毛球单人练习场，包括上半球场1和下半球场2，所述的上半球场1和下半球场2之间设置有安装座31，所述的安装座31不上升时与上半球场1和下半球场2齐平，所述的安装座31通过升降装置3控制上下升降，所述的升降装置3包括电机34，所述的电机34控制螺母旋转，所述的螺母与丝杆33配合，所述的丝杆33的上方设置有安装座31，所述的安装座31的两侧设置有缺口，所述的缺口内设置推出装置32，所述的推出装置包括推杆322，所述的推杆322的下方连接滚轮321，所述的上半球场1和下半球场2外侧包围第一输送带6、第二输送带7和第三输送带8，所述的第一输送带6的尾端连接第二输送带7的首端，第二输送带7的尾端连接第三输送带8的首端，所述的上半球场1和下半球场2的一侧还设置有自动打球设备，所述的自动打球设备包括第四输送带10，所述的第四输送带10的前端设置多个投放装置11，后端设置多个下放装置12，每一个下方装置12与投放装置11对齐，在同一直线上，所述的推杆322的两侧设置有限位块323，所述的上半球场1和下半球场2的两侧设置有限位槽5，所述的限位块323卡设在限位槽5内，所述的上半球场1和下半球场2的两侧设置挡板9，所述的挡板9距离上半球场1和下半球场2的上表面10~20厘米，所述的挡板9下方设置限位开关91，所述的第一输送带6高于第二输送带7，所述的第二输送带7高于第三输送带8，所述的第三输送带8高于第四输送带10，所述的投放装置11包括球拍、球柄，所述的球拍水平设置，与第四输送带10平行，所述的球柄通过旋转电机驱动，所述的下放装置12包括气缸，所述的气缸的前端设置伸缩杆，所述的伸缩杆的前端固定设置下放板。

在使用过程中，第四输送带10原本就有很多的羽毛球，其中某一个下放装置12的气缸启动，气缸驱动伸缩杆伸长，下放板推动位于第四输送带10上的羽毛球，推入到投放装置11的球拍上，球拍刚好位于第四输送带10的前方，且与投放装置11位于同一直线上，因此下方板推羽毛球时，羽毛球刚好落到球拍上，球拍上设置有重力感应器，当重力感应器感应到羽毛球后，旋转电机启动，旋转90度，球拍由原来的水平状态到达竖直状态，对羽毛球进行力的挥拍作用。

羽毛球在球拍的作用下飞出，飞入至上半球场1和下半球场2内，下放装置12包含一个控制系统，该控制系统能够随机的驱动某一个下放装置12的气缸启动，这样保障了自动送球的随机性。

使用者和飞过来的羽毛球对打时，有些能够顺利的回球，然后掉落至投放装置11下方的落料筐内，有些不能顺利回球，那么就会导致羽毛球在球场上分散，而使用者不需要花费时间去专门的捡球，只需要不断的击打飞过来的羽毛球。

一段时间后，上半球场1和下半球场2内都有了大量的羽毛球分散着，此时人可以选择性的站在上半球场1或下半球场2的其中之一，如果人站在上半球场1内，人可以主动按压位于限位槽5上的按钮，此时升降装置3的电机34启动，带动螺母旋转，螺母旋转过程中，与螺母配合的丝杠一边旋转一边上升，电机34关断后，上升到最高点，此时安装座31从原本的与上半球场1和下半球场2齐平变为安装座31上升，并且两侧的缺口都位于上半球场1和下半球场2齐平面之上。

如果使用者按的是上半球场1的限位槽5上的按钮，那么下半球场2的推出装置32向侧边移动，滚轮321内置有驱动电机，滚轮321带动推杆322向侧边移动，逐渐靠近挡板9位置，在移动过程中，推杆322两侧的限位块323卡设在限位槽5内，保障了推杆322能够沿着直线前进，由于挡板9一方面保护羽毛球不要出界，一方面保护人不要碰到多个输送带，另一方面就是挡板9距离上半球场1和下半球场2的上表面10-20厘米，因此推杆322在推至挡板9下方时，能够把羽毛球全部从10-20厘米的间距内推出，第一输送带6刚好位于挡板9的一侧，把羽毛球推到第一输送带6上，此时下半球场2上的羽毛球都被推杆322推出了，而挡板9下方设置有限位开关91，该限位开关控制着滚轮321反向旋转，使得推杆322归回原位。

羽毛球经第一输送带6运输至第二输送带7的首端，然后经第二输送带7运输至第三输送带8，然后经第三输送带8运输至第四输送带10。

当下半球场2被清理干净后，人可以跨过安装座31到达下半球场2，然后相应的按下下半球场2的限位槽5上的按钮，上半球场1的推出装置32向侧边移动，完成上半球场1的清理。

上半球场1的羽毛球被推入至第三输送带8，然后经第三输送带8运输至第四输送带10。

当羽毛球到达第四输送带10，其中某一个下放装置12的气缸启动，气缸驱动伸缩杆伸长，下放板推动位于第四输送带10上的羽毛球，推入到投放装置11的球拍上，球拍刚好位于第四输送带10的前方，且与投放装置11位于同一直线上，因此下方板推羽毛球时，羽毛球刚好落到球拍上，球拍上设置有重力感应器，当重力感应器感应到羽毛球后，旋转电机启动，旋转90度，球拍由原来的水平状态到达竖直状态，对羽毛球进行力的挥拍作用。

羽毛球在球拍的作用下飞出，飞入至上半球场1和下半球场2内，下放装置12包含一个控制系统，该控制系统能够随机的驱动某一个下放装置12的气缸启动，这样保障了自动送球的随机性，完成一个羽毛球的循环过程。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。