1. 一种漫步机，其特征在于包括机架、漫步器、仰卧起坐器和肩关节康复器；所述机架包括底杆（1）和固定在其上的第一立柱（2）和第二立柱（3）；所述漫步器包括踏板（4）、活动连杆（5）、转轴（6）和扶杆（7），踏板（4）、活动连杆（5）和转轴（6）均设置有两个，活动连杆（5）下部与踏板（4）固定连接，上部与转轴（6）连接，两个转轴（6）分别固定在第一立柱（2）和第二立柱（3）的上部且高度相同，扶杆（7）为U型； 所述仰卧起坐器包括一边高一边低的两根支撑管（8），支撑管（8）的两端为弧形，两根支撑管（8）平行设置，在其之间设置有横撑管（9），在支撑管（8）的高侧设置有固定管（10），固定管（10）与横撑管（9）平行设置；所述肩关节康复器固定设置在第二立柱（3）顶部，包括支架（15）、转动臂转轴（11）、左转动臂（12）、右转动臂（13）和转动把手（14）。
2.根据权利要求１所述的一种漫步机，其特征在于所述第一立柱（2）和第二立柱（3）的两侧各设置有两根支管（16）。
3.根据权利要求１所述的一种漫步机，其特征在于所述踏板（4）上设置有若干个防滑凸起。
4.根据权利要求１所述的一种漫步机，其特征在于所述踏板（4）上设置有防滑橡胶垫。
5.根据权利要求１所述的一种漫步机，其特征在于所述机架为地埋型或独立型支架。
6.根据权利要求１所述的一种漫步机，其特征在于所述肩关节康复器为单人、双人、三人或四人用肩关节康复器。
7.根据权利要求１所述的一种漫步机，其特征在于所述底杆（1）、第一立柱（2）和第二立柱（3）为圆管或方管。
8.根据权利要求１所述的一种漫步机，其特征在于所述转动把手（17）和扶杆（7）上均设置有硅胶套或防滑纹。
9.根据权利要求１所述的一种漫步机，其特征在于所述底杆（1）两端设置有橡胶防尘塞，第一立柱（2）和第二立柱（3）的顶端均设置有树脂盖件。
10.根据权利要求１所述的一种漫步机，其特征在于所述漫步器设置有两个及以上。