篮球投篮训练装置的制作方法

本实用新型涉及体育器械技术领域。

背景技术：

目前，篮球运动员在进行投篮训练时，需要先将篮球收集到球车上，再将球车移动到指定位置进行投篮训练，球车上的篮球使用完毕后，需要再将篮球收集到球车上，篮球的收集过程占用了大量的训练时间，训练效率低。一般的篮球收集装置仅能将篮球收集到一个球车或是一个方位，而在训练时，可能存在多个运动员在多个方位进行投篮训练，或是一个运动员进行方位运动中的投篮训练，此时则需要进行篮球的统一的收集和再分配。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种篮球投篮训练装置。可收集篮球并向三个方位的储球箱进行分配补球，更加实用。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种篮球投篮训练装置，包括三个储球箱和一个漏斗形的集球网；集球网的下端出口连接有导向管；导向管下端连通有分向控制盒；分向控制盒内安装有篮球导向装置；分向控制盒的下端开有排球口；分向控制盒下端均匀分布有支腿；支腿下端固定有底座；分向控制盒的左右两侧分别连通有左导管和右导管；左导管的出口端、右导管的出口端和排球口三者均连接有轨道；轨道另一端与储球箱上侧连接；储球箱内底部设置有承重板；承重板和储球箱底端之间安装有压力传感器；所述的篮球导向装置包括安装板、分向控制盒内的基座和拨动板；安装板固定在分向控制盒后部下端；安装板后端开有退出窗口；安装板上安装有电动推杆；电动推杆的输出端与基座后端连接；基座为三棱柱形，基座上端开有安装槽；安装槽一侧安装有驱动电机；拨动板与安装槽转动连接，驱动电机的输出端与拨动板的转轴连接；压力传感器的输出端与处理器相连，处理器的输出端与驱动电机和电动推杆的控制端相连。

进一步优化本技术方案，篮球投篮训练装置的所述的储球箱底端四角均安装有伸缩支杆。

进一步优化本技术方案，篮球投篮训练装置的所述的轨道材质为布料。

本实用新型与传统篮球投篮训练装置相比，其有益效果在于：

1、三个储球箱可在多个方向同时进行投篮训练，集球网实现回收篮球的工作，分向控制盒内进行分配，满足多个运动员在不同方位同时进行投篮训练。集球网在篮板下方，上端开口面积较大，收集篮球，篮球经过到导向管，速度方向向下，可直接由分向控制盒下端的排球口排出，经过轨道的导向，篮球即可滚动到运动员身边的储球箱内，使用篮球导向装置即可将篮球向左右两侧导向，改变篮球的回收方向，当基座在分向控制盒外部时，篮球直线下落从排球口方向滚出，电动推杆可推动基座进入到分向控制盒内，挡住排球口，基座为三棱柱形，尖端在上，两侧的倾斜分别与左导管和右导管对应，方便于篮球换向的平稳滚动，驱动电机可带动拨动板左右转动一定的角度，使拨动板挡住左导管或右导管的进口，仅留一个运动方向，实现篮球的分向。驱动电机和电动推杆的工作均受处理器控制，由处理器分析三个压力传感器的数据判断每个储球箱内的篮球数量，然后控制篮球导向装置的工作，以保证每个储球箱内的篮球数量较为均衡；

2、运动员从储球箱内拾取篮球，储球箱底端的伸缩支杆方便于调节储球箱的高度，以方便于运动员的取球动作；

3、篮球沿轨道运动至储球箱，利用布料作为轨道，成本低，可调节性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型分向控制盒后部视角结构示意图；

图3为图2中的部分结构分解示意图；

图4为储球箱分解结构示意图；

图5为本实用新型逻辑电路框图；

图中，1、储球箱；2、集球网；3、导向管；4、分向控制盒；5、排球口；6、支腿；7、底座；8、左导管；9、右导管；10、轨道；11、承重板；12、压力传感器；13、安装板；14、基座；15、拨动板；16、退出窗口；17、电动推杆；18、安装槽；19、驱动电机；20、伸缩支杆；21、篮筐；22、篮板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-5所示，篮球投篮训练装置，包括三个储球箱1和一个漏斗形的集球网2；集球网2的下端出口连接有导向管3；导向管3下端连通有分向控制盒4；分向控制盒4内安装有篮球导向装置；分向控制盒4的下端开有排球口5；分向控制盒4下端均匀分布有支腿6；支腿6下端固定有底座7；分向控制盒4的左右两侧分别连通有左导管8和右导管9；左导管8的出口端、右导管9的出口端和排球口5三者均连接有轨道10；轨道10另一端与储球箱1上侧连接；储球箱1内底部设置有承重板11；承重板11和储球箱1底端之间安装有压力传感器12；所述的篮球导向装置包括安装板13、分向控制盒4内的基座14和拨动板15；安装板13固定在分向控制盒4后部下端；安装板13后端开有退出窗口16；安装板13上安装有电动推杆17；电动推杆17的输出端与基座14后端连接；基座14为三棱柱形，基座14上端开有安装槽18；安装槽18一侧安装有驱动电机19；拨动板15与安装槽18转动连接，驱动电机19的输出端与拨动板15的转轴连接；压力传感器12的输出端与处理器相连，处理器的输出端与驱动电机19和电动推杆17的控制端相连；所述的储球箱1底端四角均安装有伸缩支杆20；所述的轨道10材质为布料。

本实用新型在使用时，将集球网2放置在篮筐21下方，集球网2上端开口面积较大，对所投射的篮球进行收集，篮球进入到集球网2后，自然向下端中心处的出口滚动，导向管3竖直向下，使上方掉落的篮球以向下的方向运动，分向控制盒4内进行篮球的运动方向的分配，即篮球进入哪个储球箱1内。当需要将收集到的篮球从下方的排球口5直接滚出时，电动推杆17带动基座14向分向控制盒4的外部移动，电动推杆17输出端收缩，带动基座14移动，从分向控制盒4的退出窗口16退出，则此时分向控制盒4内上下畅通，且退出窗口16处有基座14阻挡，篮球受到导向管3的导向限制作用，竖直向下运动，从排球口5排出，然后沿轨道10滑动到对应的储球箱1内；当需要将收集到的篮球从左方的左导管8排出时，起动电动推杆17，使基座14进入到分向控制盒4内，此时基座14将排球口5挡住，控制驱动电机19的转动，带动拨动板15转动至右方的右导管9进口，挡住右导管9的进口，同时形成倾斜斜面，引导篮球向左导管8进口滚动，篮球从左导管8滚出，然后沿轨道10滚动至对应的储球箱1；同理当需要将篮球从右导管9排出时，控制驱动电机19的转动带动拨动板15转动至左方即可。

分向控制盒4内篮球的分配判断由处理器对各个压力传感器12的数据进行对比判断而做出控制，本实施例采用AT89C2051处理器控制，同种篮球的重量基本一致，承重板11承受储球箱1内所有篮球的总重，有压力传感器12进行检测，通过重量的大小判断篮球的多少，比如当判断中间的储球箱1内篮球较少时，需要将收集到的篮球从排球口5排出，则处理器控制电动推杆17工作，带动基座14退出分向控制盒4，当判断左方的储球箱1内篮球较少时，则控制电动推杆17将基座14推入分向控制盒4内，并启动驱动电机19使拨动板15转动至右方，其他情况同理可推。提高处理器的判断准确度或是进行提前预判等，属于可实现的程序算法问题。

当篮球的数量较少时，则篮球在储球箱1内的高度较低，不便于运动员取球，则可调节储球箱1底端的伸缩支杆20，适当抬高储球箱1的高度，方便于取球，储球箱1的高度不宜高过对应的排球口5、左导管8和右导管9的出口端的高度。分向控制盒4下端的支腿6也可采用伸缩结构，方便于高度的调节。

轨道10起到导向支撑的作用，采用布料作为轨道10时，通过常规的技术手段如在布料两边加入拉绳等，可使布料成下凹弧线形，能够导向运输篮球，且方便于进行位置的调节，布料自身的堆叠即可实现布料长度的改变，角度也可在一定范围内进行调节改变。

驱动电机19可采用步进电机等，所使用的电动推杆17和驱动电机19的控制电路为常规的技术手段。利用压力传感器12进行称重并由处理器进行处理为常规的技术手段。