智能下肢康复器用脚踏拉力和压力传感装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，更具体涉及一种智能下肢康复器用脚踏拉力和压力传感装置。

背景技术：

痉挛、中风、多发性硬化、三瘫一截、帕金森氏综合症、骨质疏松等疾病引起的肢体运动障碍，往往需要应用到康复训练器，患者通过使用康复训练器，来增强身体的灵活性、减少痉挛的状态、保持行走的能力、促进新陈代谢、血液循环以及肠蠕动，恢复肌肉的剩余力量，增强患者的康复信心。目前市场上的康复器类产品的工作方式，是以手动连杆加外力辅助运行训练方式为主，操作者使用时用力不能均衡运行康复器功能训练，训练动作单一，不能多方位智能训练，康复治疗效果不明显。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种智能化程度高、临床治愈率高、减轻患者在治疗过程中的痛苦、操作流畅、生产、安装、调试简单易操作的智能下肢康复器用脚踏拉力和压力传感装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了智能下肢康复器用脚踏拉力和压力传感装置，其包括安装座、传感器、上盖、固定架和小腿固定支架，传感器底部设置在安装座内，传感器顶部与上盖相接触，上盖盖合在安装座上，小腿固定支架通过铰链与固定架铰接，固定架固定在上盖顶部。

在一些实施方式中，上盖顶部固定脚踏板。

在一些实施方式中，脚踏板设有若干规则和/或不规则的防滑凸起。

在一些实施方式中，小腿固定支架上设有若干固定孔。

在一些实施方式中，传感器为压力感应传感器。

附图说明

图1是本实用新型智能下肢康复器用脚踏拉力和压力传感装置的结构示意图；

图2是本实用新型智能下肢康复器用脚踏拉力和压力传感装置的左视图；

图3是图2中C-C方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2和3所示，本实用新型所述一种智能下肢康复器用脚踏拉力和压力传感装置其包括安装座1、传感器2、上盖3、固定架4和小腿固定支架5，传感器2底部设置安装座1内，传感器2顶部与上盖3相接触，上盖3盖合在安装座1上，小腿固定支架5通过铰链6与固定架4铰接，固定架4固定在上盖3顶部。

传感器2为压力感应传感器。目前市场上的康复器类产品的工作方式，是以手动连杆加外力辅助运行训练方式为主，操作者使用时用力不能均衡运行康复器功能训练，本实用新型通过运用单片机、触摸屏、控制电路、编码器等器件组成控制系统，根据控制系统指令，动力辅助执行链条带动脚踏总成，使脚踏总成在控制系统的指令指导下动作，从而达到患者被动运动、主动运动和主动运动加被动运动的智能综合运动的康复训练的治疗目的；当控制系统发出运行指令时，脚踏总成得指令后根据指令功能要求自动运行，在运行过程中如果患者用力或其它外力原因受力，传感器2检测到受力的方向和力度发生变化后就将信息传递到处理器运算出合适的安全保护指令，使脚踏总成无规运行变成患者所能接受的缓慢的运行模式，从而智能化解过载运动和强迫动作，通过传感器2的反馈能够及时有效的将使用者的情况及时反馈给控制系统，有效地减轻患者在治疗过程中的痛苦且操作流畅。

上盖3顶部固定脚踏板7。脚踏板7设有若干规则和/或不规则的防滑凸起8。通过利用防滑凸起8防止使用者滑到，有效的进行蹬、踏的康复训练，提高临床治愈率且安全。

小腿固定支架5上设有若干固定孔9。通过这些固定孔9能够使下肢不受控制的使用者固定好，更加的安全。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。