本实用新型涉及一种踏步机，具体为一种液压式踏步机，属于健身器材应用技术领域。
背景技术：
伴随着城市化的推进中，大量的上班族涌现，很多原来进行体力劳动的人转型为手工业劳动者，长时间没有进行有氧体育锻炼成为常态；而踏步运动作为一款锻炼非常有益于塑造下肢肌肉线条的体育运动，非常适合广大的锻炼人群。
现有的踏步机可能缺少足部按摩的装置，在使用者锻炼结束后，足部可能较为酸痛；有些踏步机的负载可能无法进行微调，负载调节跳跃式较大，锻炼效果可能不佳。因此，针对上述问题提出一种液压式踏步机。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种液压式踏步机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种液压式踏步机，包括立柱，所述立柱顶端表面固接有扶手管，所述立柱底端固接有法兰盘，所述立柱表面通过第一转轴转动连接有脚踏板，所述脚踏板顶部表面粘合连接有垫块，所述垫块顶部表面嵌合安装有碳纤维发热片，所述垫块顶部表面开有若干个通孔，所述通孔内部固定安装有微型振动马达，所述微型振动马达输出端固接有按摩头，所述立柱一侧固接有油压缸连接轴，所述油压缸连接轴末端转动连接有油压缸，且油压缸输出末端与脚踏板侧壁转动连接；
所述立柱中部表面固接有牵引盘轴衬管，所述牵引盘轴衬管内部固接有牵引盘连接轴，所述牵引盘连接轴套接有限位轴套，所述限位轴套固接有牵引盘，所述限位轴套末端通过螺栓固接有管端盖帽，所述限位轴套内部固接有轴承和第一限位块，所述轴承套接在牵引盘连接轴表面，所述牵引盘连接轴表面固定安装有第二限位块，所述牵引盘表面通过第二转轴转动连接有万向连接杆，所述万向连接杆末端与脚踏板侧壁通过第三转轴转动连接。
优选的，所述第一限位块固接在限位轴套内侧壁。
优选的，所述万向连接杆两端分别转动连接有关节轴承，且两个关节轴承垂直设置，两个所述关节轴承分别与第二转轴和第三转轴套接。
优选的，所述脚踏板数目为两个，且两个脚踏板分别位于立柱两侧。
优选的，所述万向连接杆数目为两个，且两个万向连接杆关于立柱对称。
优选的，所述立柱与水平面之间的夹角为80°。
本实用新型的有益效果是：
1、该装置结构合理，设计新颖，通过碳纤维发热片可产生远红外线，从而可促进使用者足部的血液循环，通过微型振动马达和按摩头可为使用者足部进行按摩，具有养生保健的作用；
2、该装置结构紧凑，通过油压缸为使用者提供锻炼的阻尼，可实现负载的无级调节，从而可进行负载的微调，使锻炼更加合理，可提高使用者的锻炼效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型立柱与脚踏板侧视图；
图3为本实用新型图2所示A部局部放大结构示意图；
图4为本实用新型第二限位块与牵引盘轴衬管结构示意图；
图5为本实用新型牵引盘结构结构示意图。
图中：1、立柱，2、扶手管，3、法兰盘，4、脚踏板，5、垫块，6、万向连接杆，7、油压缸，8、管端盖帽，9、牵引盘，10、油压缸连接轴，11、通孔，12、碳纤维发热片，13、螺栓，14、轴承，15、第一限位块，16、第二限位块，17、牵引盘轴衬管，18、牵引盘连接轴，19、限位轴套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种液压式踏步机，包括立柱1，所述立柱1顶端表面固接有扶手管2，在锻炼时，使用者可抓住扶手管2，避免使用者从踏步机上摔落，所述立柱1底端固接有法兰盘3，法兰盘3可使立柱1固定在地面上，所述立柱1表面通过第一转轴转动连接有脚踏板4，所述脚踏板4顶部表面粘合连接有垫块5，所述垫块5顶部表面嵌合安装有碳纤维发热片12，碳纤维发热片12可产生远红外线，所述垫块5顶部表面开有若干个通孔11，所述通孔11内部固定安装有微型振动马达，所述微型振动马达输出端固接有按摩头，按摩头由硅胶制成，通过振动马达可为使用者足部进行按摩，所述立柱1一侧固接有油压缸连接轴10，所述油压缸连接轴10末端转动连接有油压缸7，且油压缸7输出末端与脚踏板4侧壁转动连接，油压缸7可为锻炼时提供阻尼；
所述立柱1中部表面固接有牵引盘轴衬管17，所述牵引盘轴衬管17内部固接有牵引盘连接轴18，所述牵引盘连接轴18套接有限位轴套19，所述限位轴套19固接有牵引盘9，所述限位轴套19末端通过螺栓13固接有管端盖帽8，管端盖帽8可对限位轴套19内部进行保护，所述限位轴套19内部固接有轴承14和第一限位块15，所述轴承14套接在牵引盘连接轴18表面，轴承14可使牵引盘连接轴18与限位轴套19进行转动，所述牵引盘连接轴18表面固定安装有第二限位块16，所述牵引盘9表面通过第二转轴转动连接有万向连接杆6，所述万向连接杆6末端与脚踏板4侧壁通过第三转轴转动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一限位块15固接在限位轴套19内侧壁，第一限位块15与第二限位块16进行接触，可对牵引盘9的转动进行限位。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述万向连接杆6两端分别转动连接有关节轴承，且两个关节轴承垂直设置，两个所述关节轴承分别与第二转轴和第三转轴套接，关节轴承可便于脚踏板4与牵引盘9间的运动进行传动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述脚踏板4数目为两个，且两个脚踏板4分别位于立柱1两侧，可便于双脚站立，踩动脚踏板4可用于下肢肌肉的锻炼。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述万向连接杆6数目为两个，且两个万向连接杆6关于立柱1对称，万向连接杆6可使脚踏板4的力量传动到牵引盘9上。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述立柱1与水平面之间的夹角为80°，便于使用者进行锻炼，使腿部更好的发力。
本实用新型在使用时，该装置中的电器元件均外接电源和控制开关，当踩动一个脚踏板4时，万向连接杆6带动牵引盘9绕牵引盘连接轴18转动，当第一限位块15和第二限位块16接触时，踩动另一个脚踏板4，直到第一限位块15和第二限位块16再次接触，进行两个脚踏板4的往复踩动，使两个脚踏板4一直处于一种相对于法兰盘3一高一低的状态，同时带动油压缸7拉伸与压缩，提供阻力，可进行模拟踏步运动，达到锻炼下肢肌肉的效果，而油压缸7与外界的液压泵连接，可对锻炼的阻尼进行微调，使锻炼更加合理；在锻炼之后，微型振动马达通过按摩头可为使用者足部进行按摩，而碳纤维发热片12可产生远红外线，可促进使用者足部的血液循环，具有养生保健的作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。