本实用新型涉及一种医疗康复器械，特别涉及一种步行康复训练阶梯。
背景技术：
步行障碍是临床常见的功能障碍之一，脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤等中枢神经系统疾病在发病后会遗留不同程度的截瘫或偏瘫，下肢骨关节、肌肉病变造成的关节功能活动障碍、关节稳定性破坏、肌力减退、肌群间力量失衡等均会不同程度影响患者的步行能力。步行能力受损表现为不能行走或步态异常，患者可能因此而影响日常生活中的活动能力和工作能力，所以提高步行能力成为多数患者最迫切的要求，也是康复医学面临的重要问题。
现有的上下阶梯训练设备一般为固定高度的上下阶梯训练，不能随着患者的身体改善而变化，不能让患者尽早参与上下阶梯训练。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，具有多种训练轨迹，提供良好的训练效果的步行康复训练阶梯。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种步行康复训练阶梯，其特点是，包括底板和设在底板上方的升降平台，升降平台一侧设有过渡台阶，所述的过渡台阶由一个固定台阶和若干升降台阶组成，升降台阶设在固定台阶与升降平台之间，固定台阶装在底板上，升降平台、升降台阶与固定台阶之间通过侧连接板连接，侧连接板上设有装在升降平台、升降台阶与固定台阶上的水平转轴，在底板上设有分别支撑升降平台和升降台阶的剪叉式升降机构，在底板上设有驱动升降平台升降的升降驱动机构，过渡台阶两侧设有扶手装置。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述底板的下方设有脚轮，底板上设有脚轮安装孔，脚轮安装孔处设有脚轮升降机构，所述的脚轮升降机构包括脚轮安装板和脚轮升降挡板，脚轮升降挡板的上部通过水平设置的上转动轴与设在底板上的支撑板相接，脚轮升降挡板的下部通过水平设置的下转动轴连接有脚轮从动板，在支撑板上设有由手柄和摇臂组成的脚轮升降摇柄，脚轮从动板与摇臂铰接。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述升降驱动机构为电动推杆、齿轮齿条或直线电机。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述升降平台下方的底板上设有电动推杆，升降平台上设有竖向设置的导向板，导向板上设有竖向设置的缓冲孔，电动推杆的上端设有与缓冲孔相配合的滑动轴。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的扶手装置包括设在升降平台上的扶手围栏和设在过渡台阶两侧的扶手本体，底板上设有与扶手本体相接的扶手撑杆，扶手围栏由竖向撑杆和横向撑杆组成，扶手本体前端设有装在竖向撑杆上的扶手夹。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的扶手本体由平行设置的上扶手杆和下扶手杆组成，所述的扶手撑杆装在下扶手杆上，下扶手杆上设有调整上扶手杆间间距的间距调整机构，间距调整机构设有若干个，若干个间距调整机构沿下扶手杆的轴线并排设置。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的间距调整机构包括与下扶手杆的轴线平行设置的扶手回转臂，扶手回转臂的一端通过固定转轴与下扶手杆相接，扶手回转臂的另一端通过活动转轴与上扶手杆相接。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的扶手撑杆为伸缩杆。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述的升降平台和过渡台阶两侧对称地设有侧挡板，升降平台和过渡台阶上固定有水平销轴，在侧挡板上设有与水平销轴相配合的竖向挂孔。
本实用新型通过设升降平台和过渡台阶，在剪叉式升降机构和升降驱动机构的相互作用下，通过侧连接板，在升降平台的升降过程中带动过渡台阶升降，可根据患者的身体改善调整各级台阶的高度，让患者能尽早参与上下阶梯训练，与现有技术相比，其设计合理，结构简单，操作方便，具有多种训练轨迹，装置的灵活性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的的局部放大图；
图4是扶手装置的结构示意图；
图5是图4的局部放大图；
图6是图4的俯视图；
图7是后脚轮组件的结构示意图；
图8是图7的俯视图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1-8，一种步行康复训练阶梯，包括底板1和设在底板1上方的升降平台3，升降平台3一侧设有过渡台阶，所述的过渡台阶由一个固定台阶14和若干升降台阶15组成，升降台阶15设在固定台阶14与升降平台3之间，固定台阶14装在底板1上，升降平台3、升降台阶15与固定台阶14之间通过侧连接板17连接，侧连接板17上设有装在升降平台3、升降台阶15与固定台阶14上的水平转轴20，在底板1上设有分别支撑升降平台3和升降台阶15的剪叉式升降机构16，在底板1上设有驱动升降平台3升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构为电动推杆、齿轮齿条或直线电机，过渡台阶15两侧设有扶手装置。
在所述底板1的下方设有脚轮31，底板1上设有脚轮安装孔30，脚轮安装孔30处设有脚轮升降机构；所述的脚轮升降机构包括脚轮安装板23和脚轮升降挡板25，脚轮升降挡板25的上部通过水平设置的上转动轴27与设在底板1上的支撑板32相接，脚轮升降挡板25的下部通过水平设置的下转动轴26连接有脚轮从动板28，在支撑板32上设有由手柄和摇臂组成的脚轮升降摇柄，脚轮从动板28与摇臂28铰接。
在所述升降平台3下方的底板1上设有电动推杆2，升降平台3上设有竖向设置的导向板4，导向板4上设有竖向设置的缓冲孔21，电动推杆2的上端设有与缓冲孔21相配合的滑动轴22。
所述的扶手装置包括设在升降平台3上的扶手围栏和设在过渡台阶两侧的扶手本体，底板1上设有与扶手本体相接的扶手撑杆13，所述的扶手撑杆13为伸缩杆，方便调节扶手本体的高度，以适应不同高度的过渡台阶，扶手围栏由竖向撑杆和横向撑杆组成，扶手本体前端设有装在竖向撑杆上的扶手夹。
所述的扶手本体由平行设置的上扶手杆8和下扶手杆9组成，所述的扶手撑杆13装在下扶手杆9上，下扶手杆9上设有调整上扶手杆8间间距的间距调整机构，间距调整机构设有若干个，若干个间距调整机构沿下扶手杆的轴线并排设置；
所述的间距调整机构包括与下扶手杆9的轴线平行设置的扶手回转臂10，扶手回转臂10的一端通过固定转轴12与下扶手杆9相接，扶手回转臂10的另一端通过活动转轴11与上扶手杆8相接，扶手回转臂亦可以绕上扶手杆旋转，通过调整扶手回转臂的旋转角度，调整两个上扶手杆之间的距离。
在所述的升降平台3和过渡台阶两侧对称地设有侧挡板18，升降平台3和过渡台阶上固定有水平销轴19，在侧挡板48上设有与水平销轴19相配合的竖向挂孔，用于升降平台和升降台阶下降至与固定台阶形成一个平面时，挡住升降平台与升降台阶之间形成的空隙，保证装置的隐蔽性。
开始步行训练之前，根据患者的实际情况，通过扶手夹来调整扶手本体的高度，通过扶手回转臂的角度位置调整上扶手杆之间的距离，按动电动推杆的上升按钮，调整好阶梯的高度，让患者的上下阶梯训练高度从0开始逐步提高，以满足患者的康复训练需求。